碎石機(jī)是一種非侵入式的治療設(shè)備，因此對(duì)人體的損傷較小，治療效果較好，在臨床上得到廣泛的應(yīng)用。它主要由：做功(充、放電回路，沖擊波源)、定位、計(jì)算機(jī)輔助及操作(操作臺(tái)及床旁操作盤(pán))等四個(gè)系統(tǒng)組成。

　　一、做功系統(tǒng)(Working System)
　　做功的原理：電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。超聲波在通過(guò)不同的介質(zhì)時(shí)，因介質(zhì)的密度不同，會(huì)產(chǎn)生沖擊方向上的改變。人體密度與水的密度相差不大，因而人體與水接觸面上不會(huì)造成變化，而人體密度與結(jié)石密度相差很大，因而沖擊波會(huì)在結(jié)石表面處產(chǎn)生一種機(jī)械的推與拉的作用，從而將結(jié)石粉碎。
　　沖擊波源產(chǎn)生的方式可分為三類(lèi)：液電式?jīng)_擊波源、壓電式?jīng)_擊波源、電磁式?jīng)_擊波源。沖擊波源以液電式居多，因其發(fā)展較早，技術(shù)成熟，碎石效果好，而被廣泛應(yīng)用，電磁式?jīng)_擊波源發(fā)展較新，能量穩(wěn)定，制作工藝比壓電式簡(jiǎn)單，聚焦性好，相對(duì)對(duì)人體的損傷小，因而越來(lái)越多地被采用，以下就電磁式與液電式?jīng)_擊波源論述比較。電磁波碎石是通過(guò)高壓電容器對(duì)一個(gè)電感線圈放電，產(chǎn)生的脈沖電流形成一個(gè)很強(qiáng)的脈沖磁場(chǎng)，使線圈上覆蓋的振膜感應(yīng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，振膜磁場(chǎng)與線圈磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生排斥力，在水介質(zhì)中振膜的另一面形成沖擊波，再通過(guò)透鏡(雙凹面透鏡)聚焦，焦點(diǎn)與體內(nèi)結(jié)石相重合，使其粉碎。電磁沖擊波是一種平面波，它全部通過(guò)透鏡聚焦，不存在未經(jīng)聚焦而直接沖擊人體組織的沖擊波，避免了直達(dá)波對(duì)人體組織的傷害；而液電沖擊波是采用電極放電產(chǎn)生的，是一種球面波，球面波到達(dá)反射杯的部分被反射，反射后聚焦于第二焦點(diǎn)。反射杯是開(kāi)放的，有相當(dāng)一部分的沖擊波沒(méi)有聚焦，而是直接沖擊人體，而且液電沖擊波的能量相對(duì)較大，從而對(duì)人體造成一定的傷害。
　　電磁沖擊波由磁盤(pán)放電產(chǎn)生，電磁盤(pán)在使用過(guò)程中只會(huì)損壞，不會(huì)產(chǎn)生偏差，沖擊波經(jīng)透鏡(雙凹面透鏡)聚焦后，其焦點(diǎn)位置不會(huì)漂移，焦斑大小也不會(huì)變化，只要定位準(zhǔn)確，沖擊波能量就集中在結(jié)石上，因而不會(huì)對(duì)人體組織造成傷害。液電沖擊波采用電極放電，隨著電極的放電耗損，其尖端變粗，形成電極尖端的邊緣發(fā)生放電現(xiàn)象，產(chǎn)生的沖擊偏離第一焦點(diǎn)，經(jīng)反射杯反射后，在聚焦點(diǎn)的偏差會(huì)加大數(shù)倍，第二焦點(diǎn)將變成一個(gè)大的焦斑，焦斑太大致使沖擊波能量不能集中在結(jié)石上，部分健康的組織將受到?jīng)_擊，從而造成一定的傷害。
　　二、定位系統(tǒng)(LocaTIng System)
　　目前采用醫(yī)用X射線與B超兩種定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。在X射線定位中，過(guò)去采用固定的雙球管、雙影像增強(qiáng)器進(jìn)行定位，經(jīng)濟(jì)成本高，而且很難避開(kāi)骨骼組織的阻擋，圖像無(wú)法看清，操作也復(fù)雜，故現(xiàn)都采用三維可移動(dòng)式C形臂單球管x光機(jī)，C形臂以沖擊波焦點(diǎn)f為圓心可做平面轉(zhuǎn)動(dòng)或球面運(yùn)動(dòng)，X射線投影中心經(jīng)過(guò)焦點(diǎn)f將C形臂任意轉(zhuǎn)動(dòng)改變一個(gè)角度，就可進(jìn)行定位，此種定位系統(tǒng)定位準(zhǔn)確、快捷，成本相對(duì)較低，因而優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)大于前者。該系統(tǒng)可對(duì)腎、輸尿管結(jié)石全方位定位。
　　X射線定位：直觀、準(zhǔn)確、方便、快捷，是采用三維坐標(biāo)定位的，成本相對(duì)較高，對(duì)人體有一定的傷害，因而要求盡可能曝光時(shí)間短，X射線的劑量盡量小，對(duì)操作房間的防護(hù)要求也較高；B超定位：是一種極坐標(biāo)方式定位的，對(duì)陰、陽(yáng)結(jié)石均可顯示，可實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)控、對(duì)人體傷害小、對(duì)操作者技術(shù)要求很高，而且圖像質(zhì)量不如X光機(jī)，很難確認(rèn)，不如X光機(jī)定位直觀、方便、快捷，所以現(xiàn)在K射線定位較多，B超可以輔助定位(經(jīng)濟(jì)條件允許情況下)。
　　三、計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)(Computer Supplementary Systerm)
　　計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)是配有數(shù)字醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)(DMIS：Digital Medical lmaging System)。主要功能有兩個(gè)：(1)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)(Date CollecTIon／storage)。(2)影像捕捉(Imaging Grasp)，在計(jì)算機(jī)配置上增加了視頻捕捉卡，即動(dòng)態(tài)視頻捕捉／播放卡，它能夠同時(shí)抓取動(dòng)態(tài)視頻、音頻信號(hào)，并加以壓縮、存儲(chǔ)和回放，它的功能是將PAL制式信號(hào)轉(zhuǎn)換為SVGA信號(hào)(Super Video Graphic Array)。
　 四、經(jīng)常出現(xiàn)的故障及注意問(wèn)題
　　1、定位系統(tǒng)故障
　　X光機(jī)高壓配電柜瓷芯保險(xiǎn)熔斷，一般是X光機(jī)高壓電纜擊穿，此種情況可以修理(具體修理方法不贅述，可參閱相關(guān)資料)，經(jīng)濟(jì)條件允許下可直接更換。
　　不斷保險(xiǎn)，在啟動(dòng)手閘或腳踏時(shí)(1)mA表稍有擺動(dòng)，球管燈絲亮，可能為X光機(jī)高壓電纜斷或陰、陽(yáng)極接觸不好；(2)球管燈絲不亮，mA表不擺動(dòng)，此種情況很少發(fā)生，一般為球管壞；(3)發(fā)出很大響聲，似空氣被擊穿或電極放電聲，有可能是X光機(jī)球管漏油，造成空氣進(jìn)入球管，空氣被擊穿，此種情況可以修理(可參閱有關(guān)X光機(jī)維修資料)。
　　2、做功、放電系統(tǒng)故障
　　治療時(shí)啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)后，電容箱不放電。故障原因：(1)電容可能用久漏液、損壞，需更換新電容組；(2)觸發(fā)球放電間隙太大、無(wú)法觸發(fā)。處理方法：可適當(dāng)調(diào)小間隙。
　　連續(xù)放電:(1)電容箱放電電壓設(shè)置為低kV時(shí)，故障原因：金屬銅觸發(fā)球因高頻次的放電，表面被氧化和碳化導(dǎo)致不潔凈，間隙相對(duì)減小，引起連續(xù)打火、放電。處理方法：可將表面處用水砂紙輕微處理干凈，再用無(wú)水乙醇擦拭或?qū)㈤g隙適當(dāng)調(diào)大；(2)設(shè)置為高kv時(shí)(kV在允許范圍內(nèi))，故障原因：電容組使用時(shí)間長(zhǎng)，耐壓已達(dá)不到要求，需要更換電容組；或是觸發(fā)球間隙相對(duì)較小，可以適當(dāng)調(diào)大間隙。
　　3、注意問(wèn)題
　　經(jīng)常用定位針做焦點(diǎn)中心校準(zhǔn)，避免定位的偏差和不準(zhǔn)確，導(dǎo)致對(duì)病人造成不必要的傷害。
　　電容箱的接地一定要符合標(biāo)準(zhǔn)，而且要定期加工業(yè)用鹽，使接地達(dá)到良好的導(dǎo)電功能，使漏電盡可能最小，避免對(duì)操作人員和病人的傷害。