加速度計與磁力計的完美結(jié)合,這款6軸傳感器送給大家
一直以來,傳感器都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在,小編將為大家?guī)矶髦瞧諪XOS8700CQ傳感器的相關(guān)介紹,詳細內(nèi)容請看下文。
FXOS8700CQ傳感器是將小型,低功耗,3軸線性加速度計和3軸磁力計組合到一個封裝中。 該器件具有可選的I2C或點對點SPI串行接口,具有14位加速度計和16位磁力計ADC分辨率以及智能嵌入式功能。 FXOS8700CQ傳感器具有±2 g /±4 g /±8 g的動態(tài)可選加速度滿量程范圍和±1200μT的固定磁測量范圍。 用戶可以為每個傳感器選擇1.563 Hz至800 Hz的輸出數(shù)據(jù)速率(ODR)。 交錯磁和加速度數(shù)據(jù)的ODR速率高達400 Hz。 FXOS8700CQ傳感器采用塑料QFN封裝,并保證在–40°C至+85°C的擴展溫度范圍內(nèi)工作。
FXOS8700CQ傳感器主要可以應(yīng)用于以下方面:
1. 安全性:運動檢測,開門,智能家居應(yīng)用,機器人技術(shù)和具有電子羅盤(電子羅盤)功能的無人機(UAV);
2. 醫(yī)療應(yīng)用:患者監(jiān)測,跌倒檢測和康復(fù);
3. 移動設(shè)備,平板電腦和個人導(dǎo)航設(shè)備中的電子羅盤;
4. 用戶界面(通過方向更改菜單滾動,點擊檢測以更換按鈕);
5. 方向檢測(人像/風(fēng)景:上/下,左/右,后/前方向識別);
6. 增強現(xiàn)實(AR),游戲和實時活動分析(硬盤驅(qū)動器和其他設(shè)備的計步,自由落體和跌落檢測);
7. 使用慣性和磁性事件檢測的移動設(shè)備電源管理;
8. 可穿戴設(shè)備:運動檢測,活動監(jiān)視,運動監(jiān)視,上下文感知以及沖擊和振動監(jiān)視(機電補償,運輸和保修使用記錄)。
在了解了FXOS8700CQ傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域后,我們來看看FXOS8700CQ傳感器在I2C常規(guī)操作方面的表現(xiàn)。與I2C總線相關(guān)的信號有兩個:串行時鐘線(SCL)和串行數(shù)據(jù)線(SDA)。 后者是用于向接口發(fā)送數(shù)據(jù)或從接口接收數(shù)據(jù)的雙向線路。 SDA和SCL需要連接到VDDIO的外部上拉電阻。 總線空閑時,兩條線都高。 I2C接口符合快速模式(400 kHz)和普通模式(100 kHz)I2C標準。 可以在高于400 kHz的頻率下工作,但取決于多個因素,包括上拉電阻值和總總線電容(走線+器件電容)。
總線上的事務(wù)通過啟動條件(ST)信號啟動,該信號定義為SCL線保持高電平時數(shù)據(jù)線上從高到低的跳變。 在主機發(fā)送ST信號之后,總線被認為是繁忙的。發(fā)送的數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)在前七個位中包含從機地址,而第八位(讀/寫位)指示主機是從從機接收數(shù)據(jù)還是向從機發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送地址后,系統(tǒng)中的每個設(shè)備都會將ST條件之后的前七個位與自己的地址進行比較。 如果它們匹配,則設(shè)備認為自己已被主機尋址。從機地址字節(jié)(以及隨后的每個字節(jié))之后的第九個時鐘脈沖是應(yīng)答(ACK)。 發(fā)送器必須在ACK期間釋放SDA線。 然后,接收器必須將數(shù)據(jù)線拉低,以使其在確認時鐘周期的高電平期間保持穩(wěn)定的低電平。
每次傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)沒有限制。 如果接收器在執(zhí)行其他功能之前無法接收另一完整字節(jié)的數(shù)據(jù),則可以將時鐘線SCL保持低電平以強制發(fā)送器進入等待狀態(tài)。 僅當(dāng)接收器準備好另一個字節(jié)并釋放數(shù)據(jù)線時,數(shù)據(jù)傳輸才繼續(xù)。 這種延遲動作稱為時鐘延長。并非所有的接收器設(shè)備都支持時鐘延長。 并非所有的主設(shè)備都能識別時鐘延長。 此部分不使用時鐘延長。
SCL線為高電平時,SDA線上的由低到高的跳變定義為停止條件(SP)信號。 寫操作或突發(fā)寫操作始終由主機發(fā)出SP信號來終止。 主機應(yīng)通過在協(xié)議中的適當(dāng)時間不確認字節(jié)來正確終止讀取。主機也可以在傳輸期間發(fā)出重復(fù)的啟動信號(SR)。
最后,小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后,祝大家有個精彩的一天。