醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，通過獨(dú)自編制操作計劃，并依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動，同時，具備醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。

如今，隨著人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)的不但發(fā)展，機(jī)器人成為消費(fèi)者們熟悉的名詞，洗碗機(jī)器人、掃地機(jī)器人產(chǎn)品也成為消費(fèi)者們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷碾娮赢a(chǎn)品，用機(jī)器人代替人力勞動成功解放了消費(fèi)者的雙手。

相較于康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人甚至于服務(wù)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人在當(dāng)下的醫(yī)療市場中使用范圍更為廣泛。尤其是伴隨著人口老齡化的加劇，醫(yī)療需求隨之上升，其中不少疾病需要借助精準(zhǔn)儀器進(jìn)行判斷。手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，在很大程度上緩解了意料需求供不應(yīng)求的困擾。

隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加，多種不同功能的醫(yī)療機(jī)器人均已得到應(yīng)用。從市場規(guī)模來看，當(dāng)前我國醫(yī)療機(jī)器人裝機(jī)分布主要集中在三級甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場普及率處在較低水平，市場規(guī)模僅占全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模的5%左右。根據(jù)中國電子學(xué)會的統(tǒng)計，2019年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機(jī)器人43.2億元，占服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的28.2%。

作為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的重要組成部分，康復(fù)醫(yī)療服務(wù)及器械能夠幫助患者加快身體機(jī)能恢復(fù)、降低復(fù)發(fā)率、減少并發(fā)癥，還可以節(jié)約治療費(fèi)用?！读~刀》發(fā)表首項關(guān)于康復(fù)(rehabilitation)的全球疾病負(fù)擔(dān)研究(GBD)，研究指出全球大約多達(dá)三分之一的人(24.1億人)可能在患病或受傷期間受益于康復(fù)治療，康復(fù)醫(yī)療在醫(yī)療體系中發(fā)揮越來越重要的醫(yī)學(xué)、經(jīng)濟(jì)和社會價值。

幸運(yùn)的是，時代的發(fā)展也造就了獨(dú)特的機(jī)遇，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展是國家實現(xiàn)工業(yè)化戰(zhàn)略目標(biāo)的重要一環(huán)。國務(wù)院在“十三五”規(guī)劃綱要及《中國制造2025》等文件中提出，要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械創(chuàng)新。此外，中國醫(yī)療市場的體量隨著老齡化社會的到來快速擴(kuò)大，分級診療的推進(jìn)和基層醫(yī)生的巨大缺口也成為了機(jī)器人研發(fā)的強(qiáng)勁動力。

在現(xiàn)在疫情的影響中，為了避免醫(yī)護(hù)人員的感染，很多醫(yī)院開始使用測溫、消毒、巡檢和咽拭子采樣機(jī)器人。這一現(xiàn)象引起了很多科研人員的興趣，開始對醫(yī)療方面的機(jī)器人進(jìn)入深一層的研究，這也代表著醫(yī)療方面的機(jī)器人的性能將會變得越來越完善。

在技術(shù)上，以前我們總是用高價進(jìn)口國外的機(jī)器人，因此國外就開始壟斷市場。但是近幾年我們開始鼓勵科技創(chuàng)新?？蒲蟹矫娌粌H受到國家的支持，還有企業(yè)的資金投入，逐漸開始走向成熟期。目前，計算機(jī)視覺、認(rèn)知計算、語音交互、人工智能等方面我們都已經(jīng)成功做到自主研發(fā)。這些研發(fā)也為醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

“5G網(wǎng)絡(luò)低時延、高速率的特性，融合5G切片和邊緣計算技術(shù)，為遠(yuǎn)程診斷提供了基礎(chǔ)條件?！敝袊?lián)通海南省分公司交付中心副總經(jīng)理范永安說，去年底，海南省啟動實施基于5G物聯(lián)網(wǎng)的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)能力提升項目，這是全國第一個基于5G的覆蓋全省所有基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程診斷信息化項目。如今，海南省7家三甲醫(yī)院、18個市縣醫(yī)院、343家鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院、2679家村衛(wèi)生室，正逐步由5G網(wǎng)絡(luò)連接起來。通過5G移動診斷設(shè)備，上級醫(yī)院的相關(guān)專家可以回應(yīng)基層醫(yī)院的遠(yuǎn)程心電監(jiān)測、遠(yuǎn)程胎心研判、遠(yuǎn)程實時超聲診斷、遠(yuǎn)程智能影像質(zhì)控甚至是遠(yuǎn)程探視等多項醫(yī)療診斷需求，讓基層患者享受到專家級診療服務(wù)。

當(dāng)然，從實際應(yīng)用來看，雖然手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景巨大，但是由于手術(shù)機(jī)器人操作需要嫻熟的技術(shù)以及其價格較為昂貴，當(dāng)下還未得到大規(guī)模普及、使用率相對而言較低。