“機(jī)器人之父”恩格爾伯格在1959年，制造了人類歷史上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特，至今已有62年，半個(gè)世紀(jì)過去了，數(shù)次迭代，從最初的工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)慢慢輻射至各行各業(yè)，衍生了各種不同功能屬性機(jī)器人形態(tài)，對(duì)大眾生活有翻天覆地改變，那么自機(jī)器人誕生以來，究竟對(duì)人民生活帶來哪些改變呢?未來的機(jī)器人又將會(huì)是什么樣的形態(tài)?“機(jī)器人”一詞，自創(chuàng)造之初就承載著人們對(duì)其功能的美好愿景——以不知疲倦的鋼鐵之軀突破人類的生理極限，成為人們的左膀右臂。

在醫(yī)院外科樓的手術(shù)室，記者終于透過窗戶見到了這位有著“三頭四臂”的“機(jī)器人大夫”。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主控臺(tái)按人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，一般位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，主刀醫(yī)生坐著使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。系統(tǒng)將醫(yī)生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，將醫(yī)生的手、手腕和手指運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地翻譯成手術(shù)器械的微細(xì)而精確的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行移動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作，其靈敏程度不遜人手。機(jī)械臂獨(dú)有的“內(nèi)腕”足以勝任高難度的腹腔和胸腔外科手術(shù)，可以完成各種復(fù)雜到人手無法完成的動(dòng)作，其3D立體影像系統(tǒng)更是帶來沉浸式的操作體驗(yàn)。

大型醫(yī)用設(shè)備是一類使用技術(shù)復(fù)雜、資金投入量大、運(yùn)行成本高、對(duì)醫(yī)療費(fèi)用影響大的特色醫(yī)療資源，直接關(guān)系醫(yī)療質(zhì)量安全、醫(yī)療費(fèi)用和人民群眾健康權(quán)益。因此，國(guó)家和省、市有關(guān)部門對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等大型醫(yī)用設(shè)備實(shí)施嚴(yán)格的配置許可管理制度。在院方和市衛(wèi)健委等多個(gè)部門的協(xié)同配合下，市人民醫(yī)院以最快的速度取得了大型設(shè)備配置許可證。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到極大鼓舞，發(fā)展迅速，如今醫(yī)療正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。隨著國(guó)內(nèi)“醫(yī)療+人工智能”的迅速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)真正的“中國(guó)制造”。醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。

醫(yī)療機(jī)器人的運(yùn)用與發(fā)展，必將為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來新的變革?；诖耍t(yī)療器械未來的最終方向一定是智能化，其在醫(yī)療器械市場(chǎng)的占比將越來越大。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機(jī)器人43.2億元，未來需求將持續(xù)增長(zhǎng)。從全球規(guī)模來看，手術(shù)機(jī)器人也具有良好的發(fā)展前景。據(jù)Frost Sullivan數(shù)據(jù)顯示，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2015年的30億美元增長(zhǎng)至2020年的83億美元，期間復(fù)合年增長(zhǎng)率為22.57%，預(yù)計(jì)2026年達(dá)到336億美元，自2020年起的復(fù)合年增長(zhǎng)率為26.2%。

人工智能時(shí)代下，醫(yī)療機(jī)器人得以快速發(fā)展，在各種不同的醫(yī)療場(chǎng)景下，減輕了醫(yī)務(wù)工作人員的工作負(fù)擔(dān)，并為快速隔離、診斷、治療爭(zhēng)取關(guān)鍵時(shí)間。整體來看，醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用還處于早期階段，增長(zhǎng)空間巨大。隨著AI、5G、AR/VR、腦機(jī)交互等前沿技術(shù)的應(yīng)用與融合，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步豐富。作為智慧醫(yī)療的重要發(fā)展方向，也吸引不少企業(yè)頻頻加速布局。

在國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中，手術(shù)機(jī)器人由于要參與手術(shù)，對(duì)準(zhǔn)確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應(yīng)用在骨科、腹腔等手術(shù)中，能減少術(shù)后疼痛、提高操作精確。康復(fù)機(jī)器人則涉及康復(fù)護(hù)理、治療等方面，用途廣泛。輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人則協(xié)助遠(yuǎn)程醫(yī)療、導(dǎo)診、消毒等事項(xiàng)。

隨著開展手術(shù)數(shù)量的不斷增加，手術(shù)方式的不斷多樣化，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)會(huì)得到更加淋漓盡致的發(fā)揮。隨著手術(shù)機(jī)器人的升級(jí)換代與手術(shù)器械的不斷更新，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)會(huì)得到更加廣泛的推廣應(yīng)用，也會(huì)引領(lǐng)外科手術(shù)向著更高精尖的方向發(fā)展。

目前，隨著“十四五”規(guī)劃以及市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，我國(guó)已萌發(fā)出眾多手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司，其中有相當(dāng)一部分已經(jīng)擁有成熟產(chǎn)品，并且在國(guó)內(nèi)獲批上市。首宏相信，未來國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人將會(huì)以高性價(jià)比的特點(diǎn)展現(xiàn)出比國(guó)外企業(yè)更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，與廣大醫(yī)生們一同攜手創(chuàng)造國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)時(shí)代，國(guó)產(chǎn)替代之路將漸行漸近。