[導(dǎo)讀]什么是自動駕駛自動駕駛，也被稱為無人駕駛，顧名思義，是指交通工具在沒有人類操作的情況下，也能夠完成環(huán)境的感知與導(dǎo)航，順利到達目的地。從傳統(tǒng)的手動駕駛到智能的自動駕駛，并不是非黑即白的關(guān)系。有一個國際權(quán)威的機動車工程組織SAE（SocietyofAutomotiveEngineer...
什么是自動駕駛自動駕駛，也被稱為無人駕駛，顧名思義，是指交通工具在沒有人類操作的情況下，也能夠完成環(huán)境的感知與導(dǎo)航，順利到達目的地。從傳統(tǒng)的手動駕駛到智能的自動駕駛，并不是非黑即白的關(guān)系。有一個國際權(quán)威的機動車工程組織SAE（Society of Automotive Engineers），把汽車的自動駕駛技術(shù)分成了六個等級：L0.?無自動駕駛這個等級不用多說，就是傳統(tǒng)的手動擋汽車，一切都需要完全由駕駛員來操作。
L1.?輔助駕駛到了這一級，汽車上安裝的少量裝置可以在特定時刻自動發(fā)揮作用，比如電子穩(wěn)定程式（ESP）、防抱死系統(tǒng)（ABS）。市面上許多“自動檔”的汽車，就達到了這個級別。L2. 部分自動駕駛在這一等級，仍然以人類駕駛操作為主，車輛進行某些自動化的協(xié)調(diào)，減輕人類駕駛員的負(fù)擔(dān)。比如自動式巡航定速（ACC）、自動緊急剎車系統(tǒng)（AEB）。L3.?條件自動駕駛到了這一級別，就是以車輛的自動駕駛為主了，但人類駕駛員仍然不能掉以輕心，需要保持注意力，一旦遇到特殊情況隨時回歸手動駕駛操作。
L4. 高度自動駕駛這一級別更加厲害，人類駕駛員可以在周圍環(huán)境并不復(fù)雜的情況下（沒有混亂的道路、沒有極端的天氣、沒有突然沖出來的野生動物），把操作權(quán)完全交給車輛的自動駕駛系統(tǒng)。L5. 完全自動駕駛這是自動駕駛技術(shù)的最高級別，就如同字面的意思，此時汽車不必有駕駛員，任何時候都不必操作車輛，在任何復(fù)雜的路面和環(huán)境下，車輛都可以順利完成自動駕駛。自動駕駛所需的技術(shù)如何獲得地圖與位置？
要獲得完整準(zhǔn)確的地圖信息，需要通過網(wǎng)絡(luò)共享到一定范圍內(nèi)的高精度地圖，這份地圖不止包括建筑和道路的布局，也包括道路擁堵情況、也包括車輛及行人的位置。
最新的通信技術(shù)V2X（Vehicle To Everything），保證了車輛與外界網(wǎng)絡(luò)信息的高效交換。
此外，要獲得自己當(dāng)前的位置，需要用到全球定位系統(tǒng)（GPS），這項技術(shù)相信大家都很熟悉。另外一項技術(shù)，知道的人可能不多，叫做慣性測量單元（IMU），這項技術(shù)可以彌補GPS的誤差，并且根據(jù)加速度來判斷自身的運動方向。如何感知周圍情況？有了宏觀的地圖還遠遠不夠，更重要的是感知汽車周圍的狀況。這時候，各種傳感器就要上場了，它們就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵。
傳感器包含哪幾種呢？最常用的是視覺傳感器，也就是攝像頭。
視覺傳感器成本低，但是精確性差一些，故意造成誤導(dǎo)。相比之下，激光傳感器具有很高的速度和精確性，但成本不低。此外，雷達傳感器在防止車輛碰撞方面，也有很大的作用。
如何進行決策？有了地圖，有了自身位置，有了周圍環(huán)境的感知，接下來就輪到做決策了。人類駕駛做決策依靠的是大腦，自動駕駛做決策依靠的是人工智能（AI）。通過海量數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的算法，可以為汽車的各種行動作出有效決策，比如什么時候加速、什么時候轉(zhuǎn)彎、什么時候剎車等等。
如何把決策轉(zhuǎn)化為行動？人類把想法轉(zhuǎn)化為行動，依靠的是神經(jīng)系統(tǒng)把大腦信號傳遞到肌肉，再通過方向盤、油門、剎車裝置來進行操控。而自動駕駛系統(tǒng)要把算法做出的決策傳遞給汽車的各個零件，需要通過控制器。
目前，車載控制器領(lǐng)域比較成熟的解決方案是域控制器（DCU）。該解決方案根據(jù)汽車電子部件功能，將整車劃分為動力總成、車輛安全、車身電子、智能座艙、智能駕駛等幾個域，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個域，從而提升控制效率。
自動駕駛的難題對于自動駕駛技術(shù)的研究，盡管已經(jīng)有了許多不錯的成果，但也存在著一些難題。比如：1.道路的不確定性世界各地的道路多種多樣，并非每一條道路都是標(biāo)準(zhǔn)化的。有的道路過于狹窄，有的道路紅綠燈壞掉了，有的道路指示牌被臟東西遮擋......太多的不確定性，都會干擾到算法的判斷。2.傳感器的準(zhǔn)確度雖然目前已經(jīng)有了許多種傳感器來幫助檢測周圍環(huán)境，但傳感器并非萬能的，會出現(xiàn)種種誤判。如果傳感器設(shè)計得不夠敏感，可能會把前方一個小孩子忽略掉；如果設(shè)計得太過敏感，又有可能因為一只蝙蝠而刻意躲避，從而帶來新的危險。3.算法的局限性算法的設(shè)計，會遇到種種矛盾。比如，汽車遇到危險情況，算法應(yīng)該優(yōu)先維護車主的安全，還是優(yōu)先維護路人的安全？如果信息顯示，A道路當(dāng)前擁堵，B道路當(dāng)前順暢，那么眾多采用相同算法的自動駕駛汽車，會不會一窩蜂選擇B道路，從而造成更大的擁堵？當(dāng)兩輛相鄰的汽車采用不同公司設(shè)計的算法，會不會做出相沖突的決策而導(dǎo)致事故？4.網(wǎng)絡(luò)安全如果自動駕駛普及開來，這些車輛勢必會接入到龐大的智能交通網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，聽由算法的調(diào)度。如果這個智能交通網(wǎng)絡(luò)遭到黑客入侵，惡意控制這些車輛，很可能會造成非?？膳碌臑?zāi)難。
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LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動電源
在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備，其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中，反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié)，集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。
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工業(yè)電機
驅(qū)動電源
LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”，其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而，在實際應(yīng)用中，LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見，不僅增加了維護成本，還影響了用戶體驗。要解決這一問題，需從設(shè)計、生...
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驅(qū)動電源
照明系統(tǒng)
散熱
根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式，電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比，輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。
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LED
設(shè)計
驅(qū)動電源
電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...
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電動汽車
新能源
驅(qū)動電源
在現(xiàn)代城市建設(shè)中，街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源，成為大功率區(qū)域...
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發(fā)光二極管
驅(qū)動電源
LED
在LED照明技術(shù)日益普及的今天，LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作，還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響，甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此，采取有效的硬件措施來解決L...
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LED照明技術(shù)
電磁干擾
驅(qū)動電源
開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源
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LED
驅(qū)動電源
開關(guān)電源
LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器，通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
隧道燈
驅(qū)動電源
LED驅(qū)動電源在LED照明系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。由于LED具有節(jié)能、環(huán)保、長壽命等優(yōu)點，使得LED照明在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，LED的電流、電壓特性需要特定的驅(qū)動電源才能正常工作。本文將介紹常用的LED驅(qū)動電...
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LED驅(qū)動電源
led照明
LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電源轉(zhuǎn)換器，通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動電源
高壓工頻交流
崧盛股份9日發(fā)布投資者關(guān)系活動記錄表，就植物照明發(fā)展趨勢、行業(yè)壁壘等問題進行分享。植物照明未來市場需求廣闊崧盛股份指出，植物照明將會走向長期產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。主要原因有三：第一，LED植物照明賦能終端種植更具有經(jīng)濟價值。由于LE...
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崧盛股份
驅(qū)動電源
在當(dāng)今高度發(fā)展的技術(shù)中，電子產(chǎn)品的升級越來越快，LED燈技術(shù)也在不斷發(fā)展，這使我們的城市變得豐富多彩。 LED驅(qū)動電源將電源轉(zhuǎn)換為特定的電壓和電流，以驅(qū)動LED發(fā)光。通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流電(即...
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LED
驅(qū)動電源
高壓直流
人類社會的進步離不開社會上各行各業(yè)的努力，各種各樣的電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代離不開我們的設(shè)計者的努力，其實很多人并不會去了解電子產(chǎn)品的組成，比如LED電源。
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LED
驅(qū)動電源
低壓直流
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，LED技術(shù)也在不斷發(fā)展，為我們的生活帶來各種便利，為我們提供各種各樣生活信息，造福著我們?nèi)祟?。LED驅(qū)動電源實際上是一種電源，但是它是一種特定的電源，用于驅(qū)動LED發(fā)射帶有電壓或電流的光。 因此，LE...
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驅(qū)動電源
電流
LED燈作為一種新型節(jié)能和無污染光源，由于其特有的發(fā)光照明特性，在現(xiàn)代照明應(yīng)用中發(fā)揮著革命性的作用。作為 LED 照明產(chǎn)業(yè)鏈中最為核心的部件之一，LED 驅(qū)動電源的驅(qū)動控制技術(shù)所存在的可靠性低、成本高等典型問題一直制約著...
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多路
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驅(qū)動電源
隨著社會的快速發(fā)展，LED技術(shù)也在飛速發(fā)展，為我們的城市的燈光煥發(fā)光彩，讓我們的生活越來越有趣，那么你知道LED需要LED驅(qū)動電源嗎?那么你知道什么是LED驅(qū)動電源嗎?
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LED
開關(guān)電源
驅(qū)動電源
早前有新聞稱，Cree在2018年開始宣布轉(zhuǎn)型高科技半導(dǎo)體領(lǐng)域，并一邊逐漸脫離照明與LED相關(guān)業(yè)務(wù)，一邊持續(xù)投資半導(dǎo)體。在今日，Cree宣布與SMART Global Holdings, Inc.達成最終協(xié)議，擬將LED...
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