引 言

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，使用電子車牌來管理機動車的RFID 技術(shù)逐漸成熟，其最典型同時也是最廣的應用場景是小區(qū)和停車場的車輛進出管理，給每一輛進入小區(qū)或停車場的車發(fā)放一張 RFID 標簽作為車輛的唯一標識，用以完成身份識別和計費等自動化管理。最近幾年，圖像識別技術(shù)獲得了實質(zhì)性的突破，集成了圖像識別模塊的高清攝像機可以獨立完成車輛的車牌識別。但 RFID 技術(shù)和圖像識別技術(shù)都有各自的缺點，RFID 技術(shù)在車輛進出管理時無法解決跟車問題，而圖像識別在光線極差或車牌有污泥等障礙物遮擋時無法獲取車牌[1]。本文提出的基于圖像識別與RFID 技術(shù)的貨車進出管理系統(tǒng)將圖像識別技術(shù)和 RFID 技術(shù)結(jié)合起來，取長補短，相互補充，提高了系統(tǒng)的識別率和準確率。

1 圖像識別技術(shù)與RFID技術(shù)的工作原理

圖像識別技術(shù)主要利用計算機對視頻或圖片中的信息進行特征分析，貨車的車牌自動識別主要采用視頻處理、模式識別及人工智能技術(shù)。通過紅外光柵或地感線圈觸發(fā)，實現(xiàn)單個貨車車牌的準確識別。近些年，隨著技術(shù)的進一步發(fā)展， 無需外部觸發(fā)裝置的車牌識別系統(tǒng)即可對區(qū)域內(nèi)一個或多個車輛的車牌進行實時識別。

RFID 技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一種，分為無源 RFID 技術(shù)、有源 RFID 技術(shù)和半有源 RFID 技術(shù)[2]。無源 RFID 技術(shù)的工作頻段為 900 MHz 左右，優(yōu)點是標簽成本低，且標簽不需要維護，缺點是設(shè)備成本高，讀卡距離近。有源 RFID 技術(shù)的工作頻段為 433 MHz 左右或 2.4 GHz 左右，其優(yōu)點是通信距離遠，缺點是標簽使用壽命約為 3 年，且讀卡距離不容易控制。半有源 RFID 技術(shù)將低頻 125 kHz 左右與高頻 2.4 GHz 左右相結(jié)合，低頻喚醒，高頻通信，優(yōu)點是低頻邊沿控制，標簽低功耗指標好，缺點是標簽成本高。本系統(tǒng)中的RFID 技術(shù)采用有源 RFID 技術(shù)配合定向天線，讀卡距離控制良好。

2 貨車進出管理系統(tǒng)設(shè)計

基于圖像識別與RFID 技術(shù)的貨車進出管理系統(tǒng)包括高清圖像抓拍機、紅外對射光柵、有源 RFID 定向閱讀器和有源電子標簽。標簽放置到貨車上，作為貨車的唯一標識，與車輛的車牌有唯一關(guān)聯(lián)。閱讀器和攝像頭被分別架設(shè)在安全島的進出方向，通過調(diào)整閱讀器的讀卡范圍和攝像頭的圖像識別區(qū)，保證閱讀器的讀卡和攝像頭的圖像識別聯(lián)動，配合特殊的關(guān)聯(lián)算法，以進行車輛的車牌識別、進出判斷及權(quán)限管理。紅外對射光柵作為輔助觸發(fā)攝像頭圖像識別的設(shè)備，在光線不足或存在其他因素導致攝像頭不能獨立觸發(fā)圖像識別時，輔助、觸發(fā)攝像頭進行圖像識別[3]。

圖 1 所示為貨車進出管理設(shè)備前端系統(tǒng)示意圖，當安裝有源電子標簽的車輛進入或離開碼頭時，有源電子標簽被有源閱讀器讀取，車輛進入圖像識別區(qū)域后，車輛車牌被攝像頭識別，后臺的閱讀器和攝像頭關(guān)聯(lián)算法會自動關(guān)聯(lián)車牌與電子標簽關(guān)系，并判斷車輛的進入或離開權(quán)限，記錄車輛進入或離開的圖片或視頻，根據(jù)權(quán)限判定結(jié)果選擇放行或告警。

3 圖像預處理及RFID關(guān)聯(lián)算法

圖像識別率受外界環(huán)境，如光照強度，角度等因素影響， 為提高識別率需要進行圖像預處理和圖像邊緣檢測。所謂圖像預處理即采用圖像灰度轉(zhuǎn)換、圖像增強、傾斜矯正等技術(shù)， 對所采集的圖片進行系統(tǒng)預處理操作，降低圖像識別算法的復雜度，提高識別的準確率。所謂邊緣是指圖像周圍像素灰度有階躍變化或屋頂變化的像素集合 [4]，這是圖像識別最基礎(chǔ)的部分。由于光線相對弱、目標是動態(tài)物體、抓拍機角度有傾斜等原因?qū)е聰z像頭抓拍到的圖像信息相對模糊，因此需要進行圖像預處理[5]。

RFID 關(guān)聯(lián)算法的核心是預先知道攝像頭圖像識別區(qū)和 RFID 讀卡控制區(qū)以及觸發(fā)或自動識別的起始點。文中的RFID 讀卡區(qū)域比圖像識別區(qū)稍大，即車輛上的電子標簽先被讀取，閱讀器上報標簽 ID 到服務器平臺作為緩存，圖像識別完成后關(guān)聯(lián)對應的電子標簽，最后進行車輛是否準許進入或離開的鑒權(quán)。

4 結(jié) 語

本文提出了基于圖像識別與RFID 技術(shù)的貨車進出管理系統(tǒng)，介紹了圖像識別技術(shù)與RFID 技術(shù)的工作原理，講解了貨車進出管理系統(tǒng)設(shè)計，闡明了圖像預處理及 RFID 關(guān)聯(lián)算法?；?a href="/tags/圖像識別" target="_blank">圖像識別與RFID 技術(shù)的貨車進出管理系統(tǒng)投入使用后， 大大提高了車輛的管理效率和方便性，車輛的歷史運行軌跡和視頻可查，方便追溯，達到了安全管理、科學管理的目的。