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  • 小米SU7激光雷達硬件架構解析：一汽集團合作下的車規(guī)級封裝工藝

    在智能電動汽車賽道上，激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)的視覺中樞，其性能與可靠性直接決定了車輛的環(huán)境感知能力。小米SU7搭載的禾賽AT128激光雷達，通過與一汽集團在車規(guī)級封裝工藝上的深度合作，實現了從芯片級到系統(tǒng)級的多維度創(chuàng)新，構建起覆蓋360°×200米的超視距感知網絡。

  • 汽車級圖像傳感器選型，CMOS與CCD在ADAS環(huán)視系統(tǒng)中的噪聲抑制對比

    智能駕駛技術快速迭代，ADAS環(huán)視系統(tǒng)作為車輛周邊環(huán)境感知的核心模塊，對圖像傳感器的性能提出了嚴苛要求。其中，噪聲抑制能力直接影響系統(tǒng)在低光照、強干擾等極端場景下的可靠性。本文從技術原理、工程實踐及未來趨勢三個維度，對比分析CMOS與CCD傳感器在ADAS環(huán)視系統(tǒng)中的噪聲抑制特性。

    汽車電子
    2025-08-13
    CCD CMOS

  • 卡爾曼濾波在汽車傳感器中的應用：姿態(tài)解算與軌跡預測的參數調優(yōu)

    在智能汽車與自動駕駛技術快速迭代的今天，傳感器數據的精準融合與動態(tài)建模已成為系統(tǒng)可靠性的核心保障。卡爾曼濾波作為一種基于貝葉斯估計的遞歸算法，憑借其“預測-更新”的閉環(huán)機制，在汽車姿態(tài)解算與軌跡預測中展現出獨特優(yōu)勢。本文從工程實踐角度，解析卡爾曼濾波在汽車傳感器中的典型應用場景，并深入探討參數調優(yōu)策略對系統(tǒng)性能的影響。

  • 激光雷達芯片化革命,SPAD-SoC架構如何重構自動駕駛感知邊界

    在自動駕駛技術向L3/L4級躍遷的關鍵節(jié)點，激光雷達正經歷一場由芯片化引發(fā)的感知革命。以SPAD-SoC(單光子雪崩二極管系統(tǒng)級芯片)為核心的全新架構，通過將光子探測、信號處理與算法運算集成于單顆芯片，不僅突破了傳統(tǒng)激光雷達的性能瓶頸，更以“芯片定義感知”的邏輯重塑了自動駕駛系統(tǒng)的技術邊界。

  • 激光雷達抗干擾能力提升，復雜環(huán)境下的多回波分離算法優(yōu)化

    在自動駕駛、地形測繪與智慧城市建設中，激光雷達(LiDAR)作為核心傳感器，其環(huán)境感知能力直接影響系統(tǒng)可靠性。然而，雨霧、植被穿透及多目標反射等復雜場景產生的多回波信號，常因干擾導致距離串擾與數據失真。通過硬件抗干擾設計與多回波分離算法優(yōu)化，激光雷達已實現厘米級精度突破，為復雜環(huán)境下的三維重建提供技術支撐。

  • 毫米波雷達天線設計：77GHz頻段下微帶陣列的波束成形與旁瓣抑制

    在自動駕駛與智能交通領域，77GHz毫米波雷達憑借其高分辨率、強抗干擾能力及全天候適應性，已成為感知系統(tǒng)的核心組件。其性能高度依賴天線陣列設計，尤其是微帶陣列在波束成形精度與旁瓣抑制效果上的突破，直接決定了雷達對復雜場景的探測能力。本文從波束成形原理、旁瓣抑制技術及工程實現挑戰(zhàn)三個維度，解析77GHz微帶陣列設計的核心邏輯。

  • 供應鏈協同創(chuàng)新，小米與禾賽科技速騰聚創(chuàng)的定制化開發(fā)模式

    新能源汽車與智能駕駛技術快速迭代，供應鏈協同創(chuàng)新已成為企業(yè)突破技術瓶頸、提升市場競爭力的核心路徑。小米汽車與激光雷達供應商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)的深度合作，通過定制化開發(fā)模式重構了傳統(tǒng)供應鏈關系，不僅推動了激光雷達技術的規(guī)?；瘧?，更探索出一條從硬件協同到生態(tài)共建的創(chuàng)新路徑。

  • 多模態(tài)融合算法突破：小米自動駕駛系統(tǒng)如何實現激光雷達與視覺的時空對齊

    自動駕駛技術多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場。當特斯拉堅持純視覺路線時，小米等中國車企通過激光雷達與視覺的深度融合，在復雜城市場景中實現了更可靠的感知能力。其中，時空對齊技術作為多模態(tài)融合的基石，直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級定位精度。

  • 電磁干擾下的可靠感知，激光雷達艙內集成方案的熱設計與EMC兼容

    自動駕駛技術向L4/L5級躍遷，激光雷達作為核心感知器件，正面臨前所未有的技術挑戰(zhàn)。當行業(yè)將目光聚焦于激光雷達的探測距離與點云密度時，艙內集成方案中熱設計與電磁兼容(EMC)的協同優(yōu)化，已成為決定系統(tǒng)可靠性的關鍵瓶頸。本文從工程實踐出發(fā)，解析艙內激光雷達在復雜電磁環(huán)境下的技術突破路徑。

  • 低成本激光雷達突圍戰(zhàn)，百元級避障雷達KoraBeam 1E的微型化設計

    在激光雷達行業(yè)從“技術驗證期”向“規(guī)模商用期”加速躍遷的2025年，全球市場規(guī)模突破135億美元的背后，一場關于成本與性能的突圍戰(zhàn)正在上演。當頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技在車載市場以“高線數”與“價格戰(zhàn)”展開角力時，銳馳智光推出的百元級微型激光雷達KoraBeam 1E，以“感算一體+無線配置”的顛覆性設計，在工業(yè)安全與機器人領域撕開一道裂縫，重新定義了低成本激光雷達的技術邊界。

  • 傳感器振動耐受設計：底盤安裝傳感器的模態(tài)分析與隨機振動測試

    在智能駕駛與車輛動力學控制領域，底盤安裝的傳感器(如輪速傳感器、慣性測量單元、激光雷達等)是數據采集的核心部件。然而，車輛行駛過程中，底盤承受著來自路面不平度、發(fā)動機振動、傳動系統(tǒng)激勵的多重振動沖擊，這些動態(tài)載荷可能導致傳感器信號失真、結構疲勞甚至功能失效。據統(tǒng)計，因振動引發(fā)的傳感器故障占車輛電子系統(tǒng)故障的30%以上。因此，通過模態(tài)分析識別振動風險，結合隨機振動測試驗證設計可靠性，成為傳感器振動耐受設計的關鍵路徑。

  • 車載激光雷達散熱設計：銅皮鋪地與過孔陣列在PCB中的熱仿真

    車載激光雷達作為"感知之眼"，其可靠性直接決定車輛的安全邊界。然而，高功率激光發(fā)射器、高速信號處理芯片的集成，使散熱問題成為制約激光雷達小型化與高可靠性的核心瓶頸。銅皮鋪地與過孔陣列技術，通過優(yōu)化PCB熱傳導路徑，為熱管理提供了低成本、高效率的解決方案。本文從熱設計原理、仿真方法到工程實踐，系統(tǒng)闡述這兩項技術在車載激光雷達中的應用。

  • 車規(guī)級壓力傳感器設計，-40℃~150℃寬溫域下的高精度信號調理電路

    車規(guī)級壓力傳感器作為感知系統(tǒng)的核心組件，其性能直接決定發(fā)動機管理、剎車控制、胎壓監(jiān)測等關鍵系統(tǒng)的可靠性。尤其在-40℃~150℃寬溫域環(huán)境下，傳感器需同時克服溫度漂移、材料形變、電磁干擾等多重挑戰(zhàn)，而高精度信號調理電路正是破解這些難題的技術鑰匙。本文從設計原理、關鍵技術、工程實踐三個維度，系統(tǒng)闡述車規(guī)級壓力傳感器在極端溫度下的信號調理實現路徑。

  • L4 自動駕駛：激光雷達是必需，還是純視覺足以勝任?

    在自動駕駛技術的發(fā)展歷程中，L4 級自動駕駛代表著高度自動化的重要階段，其要求車輛在特定場景下能夠完全自主地應對各種復雜路況，無需人類駕駛員的干預。實現這一目標的關鍵在于精準且全面的環(huán)境感知能力，而這也引發(fā)了業(yè)內關于傳感器方案的激烈討論：L4 自動駕駛是否必須依賴激光雷達，還是純視覺方案就足以勝任?

  • 自動駕駛加激光雷達：成本增加還是算力降低?

    在自動駕駛技術的發(fā)展歷程中，激光雷達(LiDAR)宛如一顆備受矚目的新星，其獨特的技術特性使其成為追求高安全性、高可靠性自動駕駛方案的首選。然而，這顆新星并非毫無爭議，“價格昂貴、結構復雜、算法難度高” 等標簽，也讓一些以成本為導向的行業(yè)參與者對其持有保留態(tài)度。于是，一個關鍵問題擺在了我們面前：在自動駕駛系統(tǒng)中加入激光雷達，究竟是增加了成本，還是降低了算力需求?

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