人口逐漸增長(zhǎng)，城市也變得越來(lái)越大，越來(lái)越擁擠，這使得道路網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越緊湊。不可否認(rèn)的事實(shí)是，司機(jī)的疏忽仍然是絕大多數(shù)交通事故的原因，所以增加智能技術(shù)的使用來(lái)幫助我們到達(dá)目的地的必要性變得無(wú)可爭(zhēng)辯。

研發(fā)全自動(dòng)交通工具的道路將是復(fù)雜曲折的。想象一下，我們只需通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用叫來(lái)一輛車，等它來(lái)到我們家門(mén)口，坐上去，什么也不用管。但是，全自動(dòng)駕駛汽車所需的傳感器機(jī)制、軟件和連接硬件非常復(fù)雜、昂貴，實(shí)際上甚至還沒(méi)有完全定義。

雖然我們?nèi)匀幻媾R工程方面的挑戰(zhàn)，但完全自動(dòng)駕駛汽車的各個(gè)階段已經(jīng)制定出來(lái)了。2014年，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定了6個(gè)自動(dòng)化等級(jí)的大綱，其中包括“與道路機(jī)動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)J0316相關(guān)的術(shù)語(yǔ)的分類和定義”標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)在今年年初進(jìn)行了更新，以反映已經(jīng)發(fā)生的某些變化。

我們已經(jīng)通過(guò)了自治功能的前兩個(gè)級(jí)別。SAE的Level 0很容易實(shí)現(xiàn)，車輛總是由司機(jī)控制，沒(méi)有任何相關(guān)的輔助系統(tǒng)。駕駛員負(fù)責(zé)駕駛、加速和剎車，監(jiān)控周圍環(huán)境，以及任何動(dòng)態(tài)任務(wù)(如在高速公路上換車道，或超車)。

當(dāng)集成了有限的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)，就達(dá)到了Level 1，但是這里的責(zé)任仍然落在駕駛員上。自適應(yīng)巡航控制和車道偏離警告可能會(huì)提供一定程度的幫助，但這也需要駕駛員保持一定程度上的警惕。他們必須完全意識(shí)到周圍的環(huán)境，并對(duì)任何變化(如限速和路況)或出現(xiàn)的危險(xiǎn)做出反應(yīng)。

之后的界線開(kāi)始模糊了

在Level 1之外，不同制造商使用的定義可能略有波動(dòng)。人們談?wù)撟疃嗟钠嚬局惶厮估?Tesla)經(jīng)常聲稱其自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)提供自動(dòng)駕駛功能的系統(tǒng)。它可以舉出許多例子，人們坐在駕駛座上，卻與方向盤(pán)或踏板沒(méi)有任何接觸。然而，如果你與在其他公司開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的工程師交談，他們會(huì)說(shuō)，實(shí)際上特斯拉的技術(shù)存在于2至3級(jí)之間，而不是更高的級(jí)別。

在真正的二級(jí)系統(tǒng)中，多個(gè)功能可以同時(shí)工作來(lái)提供所謂的部分自動(dòng)化。這些系統(tǒng)可以輔助轉(zhuǎn)向和加速/減速，利用自適應(yīng)巡航控制，車道定心等來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。然而，駕駛員必須時(shí)刻保持警惕，以防周圍環(huán)境突然發(fā)生變化，并且仍然要負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，所以他們的雙手需要留在方向盤(pán)上。

直到我們達(dá)到Level 3，條件自動(dòng)化的出現(xiàn)，車輛才開(kāi)始承擔(dān)起監(jiān)測(cè)環(huán)境的任務(wù)，而車輛使用者也可以開(kāi)始放松一點(diǎn)。在這個(gè)階段，如交通堵塞輔助等車載系統(tǒng)，可以訪問(wèn)上下文數(shù)據(jù)和控制加速度，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)相應(yīng)。例如在高速公路上，車輛可以在無(wú)人干預(yù)的情況下行駛。需要注意的是，如果技術(shù)無(wú)法應(yīng)對(duì)所呈現(xiàn)的駕駛場(chǎng)景，駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備并能夠進(jìn)行接管。

所有系統(tǒng)激活了

當(dāng)我們達(dá)到Level 4時(shí)，就變得有趣起來(lái)，踏板和方向盤(pán)成為可選，駕駛員干預(yù)的必要性大大降低。在這里，車輛將處于加速、剎車、轉(zhuǎn)向、監(jiān)控周圍環(huán)境的位置，甚至(如果司機(jī)無(wú)視干預(yù)的要求)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，以維護(hù)道路使用者的安全——在必要時(shí)完全停止。

無(wú)論它面臨什么情況，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的最終目標(biāo)是一輛能夠在所有駕駛模式下操縱的汽車。這就是終級(jí)目標(biāo)——Level 5。這個(gè)級(jí)別所涉及的車載系統(tǒng)將能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)活動(dòng)，監(jiān)控周圍環(huán)境，并執(zhí)行所有正在進(jìn)行的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)論車輛遇到什么環(huán)境或道路條件，且無(wú)需人為干預(yù)。