人口逐漸增長，城市也變得越來越大，越來越擁擠，這使得道路網(wǎng)絡(luò)越來越緊湊。不可否認的事實是，司機的疏忽仍然是絕大多數(shù)交通事故的原因，所以增加智能技術(shù)的使用來幫助我們到達目的地的必要性變得無可爭辯。

研發(fā)全自動交通工具的道路將是復(fù)雜曲折的。想象一下，我們只需通過智能手機應(yīng)用叫來一輛車，等它來到我們家門口，坐上去，什么也不用管。但是，全自動駕駛汽車所需的傳感器機制、軟件和連接硬件非常復(fù)雜、昂貴，實際上甚至還沒有完全定義。

雖然我們?nèi)匀幻媾R工程方面的挑戰(zhàn)，但完全自動駕駛汽車的各個階段已經(jīng)制定出來了。2014年，美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定了6個自動化等級的大綱，其中包括“與道路機動車輛自動駕駛系統(tǒng)J0316相關(guān)的術(shù)語的分類和定義”標準。這些標準在今年年初進行了更新，以反映已經(jīng)發(fā)生的某些變化。

我們已經(jīng)通過了自治功能的前兩個級別。SAE的Level 0很容易實現(xiàn)，車輛總是由司機控制，沒有任何相關(guān)的輔助系統(tǒng)。駕駛員負責(zé)駕駛、加速和剎車，監(jiān)控周圍環(huán)境，以及任何動態(tài)任務(wù)(如在高速公路上換車道，或超車)。

當集成了有限的駕駛員輔助系統(tǒng)時，就達到了Level 1，但是這里的責(zé)任仍然落在駕駛員上。自適應(yīng)巡航控制和車道偏離警告可能會提供一定程度的幫助，但這也需要駕駛員保持一定程度上的警惕。他們必須完全意識到周圍的環(huán)境，并對任何變化(如限速和路況)或出現(xiàn)的危險做出反應(yīng)。

之后的界線開始模糊了

在Level 1之外，不同制造商使用的定義可能略有波動。人們談?wù)撟疃嗟钠嚬局惶厮估?Tesla)經(jīng)常聲稱其自動駕駛技術(shù)是一個提供自動駕駛功能的系統(tǒng)。它可以舉出許多例子，人們坐在駕駛座上，卻與方向盤或踏板沒有任何接觸。然而，如果你與在其他公司開發(fā)系統(tǒng)的工程師交談，他們會說，實際上特斯拉的技術(shù)存在于2至3級之間，而不是更高的級別。

在真正的二級系統(tǒng)中，多個功能可以同時工作來提供所謂的部分自動化。這些系統(tǒng)可以輔助轉(zhuǎn)向和加速/減速，利用自適應(yīng)巡航控制，車道定心等來實現(xiàn)這一點。然而，駕駛員必須時刻保持警惕，以防周圍環(huán)境突然發(fā)生變化，并且仍然要負責(zé)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，所以他們的雙手需要留在方向盤上。

直到我們達到Level 3，條件自動化的出現(xiàn)，車輛才開始承擔(dān)起監(jiān)測環(huán)境的任務(wù)，而車輛使用者也可以開始放松一點。在這個階段，如交通堵塞輔助等車載系統(tǒng)，可以訪問上下文數(shù)據(jù)和控制加速度，轉(zhuǎn)向和制動相應(yīng)。例如在高速公路上，車輛可以在無人干預(yù)的情況下行駛。需要注意的是，如果技術(shù)無法應(yīng)對所呈現(xiàn)的駕駛場景，駕駛員必須隨時準備并能夠進行接管。

所有系統(tǒng)激活了

當我們達到Level 4時，就變得有趣起來，踏板和方向盤成為可選，駕駛員干預(yù)的必要性大大降低。在這里，車輛將處于加速、剎車、轉(zhuǎn)向、監(jiān)控周圍環(huán)境的位置，甚至(如果司機無視干預(yù)的要求)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，以維護道路使用者的安全——在必要時完全停止。

無論它面臨什么情況，自動駕駛汽車技術(shù)的最終目標是一輛能夠在所有駕駛模式下操縱的汽車。這就是終級目標——Level 5。這個級別所涉及的車載系統(tǒng)將能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加速和制動活動，監(jiān)控周圍環(huán)境，并執(zhí)行所有正在進行的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無論車輛遇到什么環(huán)境或道路條件，且無需人為干預(yù)。