IIC詳解

IIC：Inter-Integrated Circuit (內(nèi)部集成電路總線)

IIC數(shù)據(jù)線是雙向的

· 主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到7位地址從機(jī)的時序圖：

起始信號：在無數(shù)據(jù)通信時，IIC總線的SCL和SDA都是高電平;當(dāng)主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)時，SDA在SCL為高電平時拉低發(fā)送起始信號

從機(jī)地址：而后，主機(jī)在SDA上發(fā)出從機(jī)的7位地址(高位在前、低位在后)。這里只是以7位地址從設(shè)備為例，目前IIC總線支持7位地址和10位地址兩種設(shè)備

寫標(biāo)志：起始信號后的首字節(jié)的最低位(第8位)是讀/寫信號，其中0表示寫數(shù)據(jù)到從機(jī)、1表示由從機(jī)讀數(shù)據(jù)

應(yīng)答信號：當(dāng)從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)出的從機(jī)地址后，與自己的地址做比較，若發(fā)現(xiàn)呼叫的是自己，則在SCL的第9個時鐘信號時拉低SDA，以表示應(yīng)答(ACK)

數(shù)據(jù)傳輸：主機(jī)收到應(yīng)答信號后，接下來發(fā)送要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)給從機(jī)，每次從機(jī)收到數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個應(yīng)答信號確認(rèn)收到數(shù)據(jù)。

停止信號：數(shù)據(jù)發(fā)送完成之后，主機(jī)發(fā)出停止信號，告訴從機(jī)數(shù)據(jù)通信結(jié)束。

· 主機(jī)從7位地址從機(jī)讀取數(shù)據(jù)的時序圖：

起始信號 → 從機(jī)地址 → 讀標(biāo)志"1" → 從機(jī)應(yīng)答 → 從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) →主機(jī)應(yīng)答 → … →從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) → 主機(jī)無應(yīng)答 → 主機(jī)發(fā)送停止信號

· 完整的時序圖：

電氣特性：

· 起始位：當(dāng)SCL=1 時，SDA上有下降沿

· 終止位：當(dāng)SCL=1 時，SDA上有上升沿

起始位之后總線被認(rèn)為忙，即有數(shù)據(jù)在傳輸。

· SCL =1 時，SDA的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，否則由于起始位和終止位的特性，SDA上數(shù)據(jù)發(fā)生改變將被識別成起始位或終止位。

· SCL=0 時，SDA上的數(shù)據(jù)才允許改變

停止位之后總線被認(rèn)為閑，空閑狀態(tài)時SDA和SCL都為高電平。

當(dāng)一個字節(jié)發(fā)送或接收完畢需要CPU干預(yù)的時候，SCL一直保持低電平

起始位和終止位都是主設(shè)備產(chǎn)生的，主設(shè)備為數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生時鐘信號：

主設(shè)備在傳輸每個數(shù)據(jù)位時都會產(chǎn)生一個時鐘脈沖