現(xiàn)在大部分的機(jī)器人都像是笨拙的小丑，只要路面上稍有不平就會摔倒。

雖然我們的機(jī)器人越來越先進(jìn)，但是它們?nèi)匀徊荒芟袢艘粯訉λ俣?、重心和動作幅度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整以避免摔倒。簡單地說，你根本不用擔(dān)心會發(fā)生機(jī)器人毀滅地球這樣的事，因?yàn)樗鼈冊诓黄秸牡孛嫔险径颊静环€(wěn)，還有什么可擔(dān)心的呢?

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的學(xué)生西蒙·卡洛澤(Simon Kalouche)想出了一種解決方案。他設(shè)計出一種名為“GOAT”(gearless omni-directional acceleration-vectoring topology)(無傳動全方位加速定向拓?fù)?的機(jī)械腿，可以將機(jī)器人的動作幅度最大化和輕松緩解后座力。

換句話說，它可以讓機(jī)器人在行進(jìn)過程中尤其是在崎嶇不平的地面上行進(jìn)時像人一樣進(jìn)行一些細(xì)微的調(diào)整以避免摔倒。它利用一個電機(jī)和齒輪讓機(jī)器人的動作幅度高度動態(tài)化，就像山羊一樣靈活。

當(dāng)機(jī)器人遇到問題時，這個GOAT系統(tǒng)可以自行調(diào)整并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

卡洛澤稱：“在外星環(huán)境或在戰(zhàn)爭和災(zāi)難地區(qū)隨處可見的倒塌廢墟環(huán)境下，有很多相對比較平整但仍然崎嶇不堪的地區(qū)。在這些環(huán)境中，可以使用低阻抗致動器實(shí)現(xiàn)高帶寬虛擬合規(guī)性，這就可以讓機(jī)器人在移動過程中主動去適應(yīng)當(dāng)?shù)氐匦?，這比需要精確地形地圖和精準(zhǔn)踏步規(guī)劃的靜態(tài)穩(wěn)定伺動步態(tài)技術(shù)更加有效和迅速。”

他繼續(xù)說：“為了讓機(jī)器人能在各種地形上移動，最理想的機(jī)器人應(yīng)該兼具靜態(tài)、高穩(wěn)定的動作和高動態(tài)靈活機(jī)動能力以便隨時優(yōu)化行進(jìn)方式。因此，安裝了機(jī)械腿的機(jī)器人必須是靈巧的和動態(tài)的，靈巧性體現(xiàn)在它能精準(zhǔn)地落腳，動態(tài)性體現(xiàn)在即便環(huán)境中存在僅靠靜態(tài)伺動步態(tài)技術(shù)難以克服的障礙物時機(jī)器人也能奔跑和跳躍。”

簡單地說，卡洛澤想讓機(jī)器人不再這么笨拙，他可能已經(jīng)做到了這一點(diǎn)。