以WSN為研究背景,介紹一種新型的嵌入式語言——nesC,以及nesC語言的結(jié)構(gòu)。通過一個Blink實例,充分體現(xiàn)了nesC語言編寫程序的組件化、模塊化特點。在TinyOS平臺下,給出了nesC應(yīng)用程序的具體運行過程,為深入研究TinyOS系統(tǒng)提供了一種實現(xiàn)方法。
引言 在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定過彎?! ?/p>
現(xiàn)如今,交流伺服電機因為其優(yōu)良的性能,已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了舉足輕重的地位,而伺服驅(qū)動器作為伺服電機的控制系統(tǒng),其本身的優(yōu)劣將直接影響到驅(qū)動電機的使用性能。
1 傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 一個典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)包括分布式的傳感器節(jié)點、網(wǎng)關(guān)節(jié)點、互聯(lián)網(wǎng)和用戶界面等。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點布置在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)。每個傳感網(wǎng)絡(luò)裝備有一個連接到傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)
目前,所使用的大功率LED 路燈大部分都是簡單的直接照明,缺少必要的智能控制,或者有些雖然具備有智能控制的功能,但是卻不能自動檢測路燈的照明狀況,也不能方便地對路燈進(jìn)行遠(yuǎn)程及本地調(diào)控。 并且現(xiàn)有的照明管理系
隨著航天事業(yè)的發(fā)展,模擬微重力環(huán)境下的空間懸浮技術(shù)已成為進(jìn)行相關(guān)高科技研究的重要手段。至今的懸浮技術(shù)主要包括電磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、靜電懸浮、粒子束懸浮等,其中電磁懸浮技術(shù)比較成熟。
1 引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信
摘要:文章給出了一個基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設(shè)計與構(gòu)建,系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機為控制核心,經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進(jìn)電機42BYGH4417及必要的外圍驅(qū)動電路,實現(xiàn)平板隨
摘要:針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求,提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設(shè)計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128,選用加速度傳感器檢測車模的傾角,陀螺儀檢測車模的角加速度;通過控制兩個電機的加減速
摘要:簡單來說,PLC屬于一種可編程序的存儲器裝置,有關(guān)數(shù)據(jù)信息的邏輯運算、算術(shù)運算以及順序控制等相關(guān)問題均在可編程序存儲器內(nèi)部予以完成,并以模擬或數(shù)字的方式借助于輸出設(shè)備呈現(xiàn)出來。以基于PLC的電梯控制系
0 引言 Multisim 10是一款知名的EDA仿真軟件,由加拿大IIT、公司于2007年推出最新版本。在Windows環(huán)境下,Multisim 10軟件有一個完整的集成化設(shè)計環(huán)境,它將原理圖的創(chuàng)建、電路的測試分析、結(jié)果的圖表顯示等全部
hanyy1988
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rainbow9527
王洪陽
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Robin2020
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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子夜呀
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我有凌一堯
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sillumin半導(dǎo)體
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Yoyo游春燕