根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
從直接轉(zhuǎn)矩控制的原理出發(fā)，介紹直接轉(zhuǎn)矩控制減小脈動(dòng)方法以及特點(diǎn)。雖然這些方法在一定程度上可改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能，但增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。提出改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能而不增加系統(tǒng)復(fù)雜度，則是未來(lái)的研究重點(diǎn)。
關(guān)斷單向可控硅的方式有兩種：其中一種是眾所周知的，就是可控硅的陽(yáng)極電位低于陰極電位或陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí)，可由導(dǎo)通轉(zhuǎn)為關(guān)斷。別一種則是將可控硅的控制極對(duì)地短路，也可以將其關(guān)斷。單向可控硅具有一觸即
無(wú)論是對(duì)醫(yī)生還是患者來(lái)說(shuō)，高血壓都是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。為了更好的治療，需要對(duì)病人血壓進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，直到恢復(fù)正常?，F(xiàn)在，科學(xué)家發(fā)明了新的傳感器，可以植入股動(dòng)脈，這樣對(duì)病人血壓的監(jiān)測(cè)就更容易了?！ 】茖W(xué)家發(fā)明
提出了一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為節(jié)點(diǎn)控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發(fā)器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實(shí)現(xiàn)方法，以及MCP2510的初始化方法。
138譯碼器應(yīng)用較多，許多朋友接觸的第一款譯碼器便是138譯碼器。對(duì)于138譯碼器，小編曾帶來(lái)諸多文章，如138譯碼器邏輯功能、74HC138譯碼器的介紹等。為保證大家能對(duì)138譯碼器有更為深刻的理解，本文將先對(duì)譯碼器做一次全面介紹。
摘要：FlexRay是符合下一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)要求的通訊協(xié)議。文章針對(duì)FlexRay汽車(chē)總線，給出一種通訊單元的設(shè)計(jì)方案。Freescale公司的16位汽車(chē)微控制器MC9S12XF512集成了雙通道FlexRay協(xié)議v2．1，通過(guò)FlexRay通訊控制器TJA10
假定為六燈吊燈，如加裝上雙亮控制電路(如圖1)，則第一次接通開(kāi)關(guān)S時(shí)，DS1～DS3亮，如再關(guān)、開(kāi)S一次，則DS1～DS6全亮。如果是雙燈頭吸頂燈。則可分別控制兩種功率的燈分別點(diǎn)亮(如圖2)。第一次接通開(kāi)關(guān)S，DS1亮(60w)；
熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用一、熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用 下面介紹一個(gè)典型的單片機(jī)控制的測(cè)溫系統(tǒng)，它由三大部分組成：(1)測(cè)量放大 電路；(2)A/D轉(zhuǎn)換電路；(3)顯示電路。它廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、化工廠
21ic訊 電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)人員目前正在從傳統(tǒng)的通用或交流電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到更為成熟的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)設(shè)計(jì)。 然而，如果設(shè)計(jì)人員不能有效獲得高級(jí)、復(fù)雜的電機(jī)控制算法，不管選擇哪一種方法都具
摘要：模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時(shí)鐘源，以紅外線傳感器、光學(xué)傳感器對(duì)移動(dòng)物體和環(huán)境明暗變化進(jìn)行信息采集，通過(guò)軟件編程能實(shí)時(shí)顯示時(shí)鐘和設(shè)定、顯示開(kāi)關(guān)燈時(shí)間，控制整條支路根據(jù)設(shè)定時(shí)間
hanyy1988
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王洪陽(yáng)
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Robin2020
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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子夜呀
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我有凌一堯
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