TD340驅(qū)動器芯片是ST微電子公司推出的一種用于直流電機的控制器件,
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,頻率及時間的測量以及它們的控制技術(shù)在科學技術(shù)各領(lǐng)域,特別是在計量學、電子技術(shù)、信息科學、通信、天文和電子儀器等領(lǐng)域占有越來越重要的地位。從國際發(fā)展的趨勢上看,頻率標準的準確度和穩(wěn)定度提高得非???,幾乎是每隔6至8年就提高一個數(shù)量級。本系統(tǒng)采用DSP的數(shù)值控制方式是目前設(shè)計控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,這種基于DSP的控制系統(tǒng)能夠用軟件實現(xiàn)復(fù)雜的算法,而不需要復(fù)雜的模擬電路,具有軟硬件模塊化、測量功能可重組/可選擇的特點。該系統(tǒng)采用TI公司推出的150MHz高速處理能力的高精度定點數(shù)字信號控制器TMS320F2812芯片,其豐富的片內(nèi)資源可以大大簡化硬件電路的設(shè)計,有利于提高系統(tǒng)的可靠性,其高效的32位CPU內(nèi)核、支持浮點運算等特點,為提高系統(tǒng)的測量精度奠定了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)具有精度高、實時性好、使用方便、測量迅速,以及便于實現(xiàn)測量過程自動化等優(yōu)點。
摘要:為了提高建筑施工的工作效率,節(jié)約生產(chǎn)成本,從沖孔打樁機的工作原理出發(fā),采用低功耗的S3C2440作為微控制器,利用直流電機作為執(zhí)行機構(gòu),設(shè)計了一種沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)的實現(xiàn)上,從機械改裝設(shè)
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個不穩(wěn)定體。也
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