TD340驅(qū)動(dòng)器芯片是ST微電子公司推出的一種用于直流電機(jī)的控制器件,
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,頻率及時(shí)間的測量以及它們的控制技術(shù)在科學(xué)技術(shù)各領(lǐng)域,特別是在計(jì)量學(xué)、電子技術(shù)、信息科學(xué)、通信、天文和電子儀器等領(lǐng)域占有越來越重要的地位。從國際發(fā)展的趨勢上看,頻率標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度提高得非常快,幾乎是每隔6至8年就提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。本系統(tǒng)采用DSP的數(shù)值控制方式是目前設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,這種基于DSP的控制系統(tǒng)能夠用軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法,而不需要復(fù)雜的模擬電路,具有軟硬件模塊化、測量功能可重組/可選擇的特點(diǎn)。該系統(tǒng)采用TI公司推出的150MHz高速處理能力的高精度定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)控制器TMS320F2812芯片,其豐富的片內(nèi)資源可以大大簡化硬件電路的設(shè)計(jì),有利于提高系統(tǒng)的可靠性,其高效的32位CPU內(nèi)核、支持浮點(diǎn)運(yùn)算等特點(diǎn),為提高系統(tǒng)的測量精度奠定了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性好、使用方便、測量迅速,以及便于實(shí)現(xiàn)測量過程自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。
摘要:為了提高建筑施工的工作效率,節(jié)約生產(chǎn)成本,從沖孔打樁機(jī)的工作原理出發(fā),采用低功耗的S3C2440作為微控制器,利用直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種沖孔打樁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上,從機(jī)械改裝設(shè)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
摘要: 由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身,目前,以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流,并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過 對運(yùn)動(dòng)控制器基本功能的研究,在分析、消
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