介紹了一種新型現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理、結構及功能特點，給出了CAN控制器SJA1000的總線接口電路、初始化程序、接收及發(fā)送數(shù)據(jù)程序框圖。同時對CAN總線接口硬件電路作了詳細描述。該電路抗干擾能力強、通信速率較高、電路簡單實用。是開發(fā)其它CAN總線產(chǎn)品的基礎。
系統(tǒng)通過高速直流電機帶動風扇旋轉產(chǎn)生風壓，在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動，構成簡易風洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由MSP430單片機最小系統(tǒng)、超聲波檢測、電機驅(qū)動、液晶顯示器以及鍵盤控制，語音播報模塊構成;通過PID核心算法，輸出可調(diào)占空比的PWM波，驅(qū)動小球的上下移動;并通過超聲波位置檢測模塊，實時檢測小球的高度。試驗結果表明該控制系統(tǒng)具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。
引言 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具?！ ‰S著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，電梯的使用領域越來越廣，電梯已成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個標志。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采
針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型。在分析的基礎上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實際系統(tǒng)的調(diào)試驗證，表明了該控制器的設計是合理的。
分析了通用閥門控制的特點 ,提出將嵌入式微控制器技術應用于國產(chǎn)電動閥門 ,與上位工控計算機一同構成基于CAN總線的閥門遠程控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中 ,除保留了原有電動閥門的現(xiàn)場控制功能外 ,增加了遠程控制 ,并增加了閥門故障信號的采集 ,便于實現(xiàn)系統(tǒng)的管控一體化。詳細介紹了上、下位機的硬件和軟件設計。
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