目前,視頻運(yùn)動(dòng)控制卡的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)。本文針對(duì)TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642,設(shè)計(jì)了對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)跟蹤的運(yùn)動(dòng)控制卡。筆者希望通過(guò)本文分享DM642平臺(tái)應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。1 系統(tǒng)方案與原理
在非常溫的工作環(huán)境下,RTC時(shí)鐘出現(xiàn)偶發(fā)性的延時(shí)或者超時(shí)現(xiàn)象,成熟的RTC電路設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單,但如何保證RTC時(shí)鐘的精確度;在出現(xiàn)偶發(fā)性異?,F(xiàn)象時(shí),如何快速定位和解決問(wèn)題;本文將分享一個(gè)案例。
摘要 闡述了物聯(lián)網(wǎng)的概念發(fā)展,給出了一種被普遍認(rèn)可的物聯(lián)網(wǎng)概念,分別辨析了泛在網(wǎng)、傳感網(wǎng)、M2M等與物聯(lián)網(wǎng)密切相關(guān)的幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)概念,并基于已有的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu),將幾種物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比,分析了物聯(lián)網(wǎng)的
引言 Quad-rotor飛行器是固聯(lián)的剛性十字交叉結(jié)構(gòu)的小型無(wú)人飛行器,具有固定傾角,由四個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳組成。它通過(guò)平衡四個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的力來(lái)改變升力和飛行姿態(tài),以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤(pán)旋和精確飛行。無(wú)刷直流電機(jī)是集
針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)低功耗設(shè)計(jì)問(wèn)題,介紹無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成及其能耗,分析動(dòng)態(tài)功率管理原理及其算法。研究混合自動(dòng)控制并時(shí)其進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)的混合自動(dòng)控制算法通過(guò)對(duì)環(huán)境變量的變化值劃分來(lái)控制無(wú)線收發(fā)模塊的收發(fā)頻率,能減少收發(fā)次數(shù),降低系統(tǒng)功耗。最后介紹了在MSP430,nRF905和SCA3000組成的無(wú)線加速度傳感器系統(tǒng)中對(duì)傾斜角測(cè)量時(shí)改進(jìn)的混合自動(dòng)控制算法的應(yīng)用。
摘要 針對(duì)現(xiàn)實(shí)中越來(lái)越嚴(yán)重的城市交通擁堵現(xiàn)象,提出了一種城市十字路口交通信號(hào)燈控制與FPGA實(shí)現(xiàn)的新方法。解決了各車(chē)道車(chē)流量不均衡所造成的十字路口交通資源浪費(fèi)問(wèn)題,設(shè)計(jì)的智能交通控制系統(tǒng)利用對(duì)相向車(chē)道采用不
摘要:智能小車(chē)采用TI公司的MSP430F2274單片機(jī)作為核心控制芯片,由液晶顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、電源模塊組成。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,用兩個(gè)直流電機(jī)作為兩個(gè)前輪,再外加一個(gè)從動(dòng)輪,使小車(chē)的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采
摘要:介紹了以89C2051單片機(jī)為核心,針對(duì)步進(jìn)電機(jī)在手動(dòng)和自動(dòng)控制模式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)遙控操作的控制器。以四相五線步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,以集成紅外接收器接收遙控器發(fā)來(lái)的信號(hào)作為輸入信號(hào),并送單片機(jī)進(jìn)
系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片,通過(guò)其外圍接口,擴(kuò)展了視頻采集模塊和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊,實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無(wú)線發(fā)送功能。其機(jī)栽部分基本實(shí)現(xiàn)了微型化,總重量?jī)H為90 g,典型功耗4 W,可實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1.12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)上,并完成了搭載試驗(yàn)。
根據(jù)國(guó)家和地方人防法規(guī)的要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了人防電子地圖系統(tǒng)。系統(tǒng)采用基于C/S與B/S混合的體系結(jié)構(gòu),通過(guò)MapInfo地圖編輯和基于MapXtreme2004中間件的編程,解決了最短路徑查詢(xún)、人防預(yù)案評(píng)估、空間分析與鷹眼圖等關(guān)健問(wèn)題。采用表單驗(yàn)證和Session認(rèn)證機(jī)制相結(jié)合、基于角色的訪問(wèn)控制等安全機(jī)制保證了系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,完全滿足人防管理與應(yīng)急指揮的要求。
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