近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
摘要：首先介紹GPRS技術(shù)的原理和GPRS在污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，針對(duì)某市污水處理廠的實(shí)際情況，提出一種基于GPRS技術(shù)的污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)通信規(guī)約和上位機(jī)軟件。通過(guò)實(shí)際的系統(tǒng)運(yùn)行，污水處理
摘要：從EFT的特性及本質(zhì)問(wèn)題出發(fā)，分析產(chǎn)品的EFT干擾路徑，并采取相應(yīng)濾波及阻斷措施，使電源端口的脈沖群干擾傳導(dǎo)或輻射到用電單元時(shí)，不會(huì)影響用電設(shè)備的正常工作。這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品整個(gè)抗擾度的提升。關(guān)于EFT的干擾
在高速實(shí)時(shí)或者非實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)當(dāng)中，使用大容量存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。SDRAM（同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器）具有價(jià)格低廉、密度高、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)速度快的優(yōu)點(diǎn)，從而成
1引言隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，變頻器(或逆變器)的性能也得到飛躍性的提高，并越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常工作的許多領(lǐng)域之中。但是，變頻器輸出的具有陡上升沿或下降沿的脈沖
超大規(guī)模集成電路芯片的驗(yàn)證是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，占據(jù)了整個(gè)芯片設(shè)計(jì)工作量的70％。實(shí)現(xiàn)了一款八通道多協(xié)議串行通信控制器芯片的功能驗(yàn)證，介紹了基于總線功能模型驗(yàn)證平臺(tái)的建立方法，并根據(jù)此芯片的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，研究了該芯片的驗(yàn)證策略，設(shè)計(jì)了驗(yàn)證平臺(tái)，同時(shí)完成了芯片的后仿真和樣片測(cè)試。實(shí)踐證明，該驗(yàn)證策略具有較高的功能覆蓋率，驗(yàn)證平臺(tái)具有較好的復(fù)用性，對(duì)同類具有復(fù)雜通信協(xié)議電路的功能驗(yàn)證有一定的參考價(jià)值。
摘要：門(mén)禁控制器是門(mén)禁控制系統(tǒng)的核心，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，通用性差。在此利用現(xiàn)有讀卡設(shè)備實(shí)現(xiàn)門(mén)禁控制器的設(shè)計(jì)，用戶只需選用不同的讀卡設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)不同卡的讀取，對(duì)軟件做適當(dāng)修改，以滿足不同門(mén)禁系統(tǒng)的需求，縮短
晶體管（又稱三極管）可分為NPN 型和PNP 型，目前常用的NPN 型三極管有8050、9013、2N5551 等，PNP 型三極管有8550、9012、2N5401 等。在電子制作時(shí)，經(jīng)常涉及到需要控制蜂鳴器、繼電器、電機(jī)等元件，發(fā)現(xiàn)晶體管負(fù)載
0 引言 恒虛警率(constant False—alam Rate)簡(jiǎn)稱CFAR，是雷達(dá)信號(hào)處理的重要組 成部分。雷達(dá)信號(hào)的檢測(cè)總是在干擾背景下進(jìn)行的，這些干擾包括接收機(jī)內(nèi)部的熱噪聲，以及地物、雨雪、海浪等雜波干擾，還有敵
德州儀器(TI)近日推出了三款兼具高速和高精度的新型放大器，使設(shè)計(jì)人員能夠?yàn)檎`差敏感型應(yīng)用創(chuàng)建更精確的電路。新器件支持對(duì)測(cè)試與測(cè)量、醫(yī)療和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中各種輸入信號(hào)進(jìn)行更精確的測(cè)量和更快的處理。
摘要：為了快速、定量檢測(cè)肉類食品中瘦肉精含量，采用了一種先進(jìn)的激光誘導(dǎo)熒光技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。首先將稀釋好的樣品滴加在用免疫層析技術(shù)制作的試紙卡上，然后使用638 nm波長(zhǎng)的半導(dǎo)體激光器照射試紙卡，激發(fā)出的熒光
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王洪陽(yáng)
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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我有凌一堯
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