在各種生物識別技術中，指紋識別技術是最成熟、準確和最易使用的。而指紋采集作為指紋識別系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)也越來越受到人們的重視，高質量的指紋采集技術已成為一個重要的研究課題。指紋圖像的采集是自動指紋識別系統(tǒng)（AFIS-Automation Fingerprint Identification System）的重要組成部分，采集到的指紋圖像的質量好壞，直接影響到后續(xù)的指紋圖像處理過程。高質量的指紋圖像可以大大簡化指紋圖像處理的算法，提高識別率，減小拒識率。
隨著計算機應用的普及，對便攜式輸入設備的要求也越來越高。人們希望能隨時隨地用電子設備記錄下原始的書寫內容。傳統(tǒng)的基于傳感材料的手寫筆系統(tǒng)需要特殊的書寫材料，使它的應用范圍受到限制。超聲波相對與電磁波速度要小得多，其傳播的時間較容易檢測，將其應用于電子筆系統(tǒng)中，可以使輸入設備更加便捷，筆跡跟蹤準確。
現(xiàn)代化的測控系統(tǒng)中，對可靠性、測量精度、速度以及系統(tǒng)設計的微型化和輕型化的要求愈來愈高，傳統(tǒng)的模擬式測量儀表已很難滿足這些要求，必須實現(xiàn)參數采集系統(tǒng)以及整個系統(tǒng)的數字化和智能化。隨著計算機技術和虛擬儀器(VIrtual Instrument，VI)技術的發(fā)展，用戶只能使用制造商提供的儀器功能的傳統(tǒng)觀念正在改變?；赪eb的虛擬儀器就是虛擬儀器技術的延伸與擴展。把DSP技術應用到虛擬儀器中將彌補虛擬儀器與傳統(tǒng)硬件儀器在實時性與精確性方面的差距。
近年來，仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。人類需要大腦和肢體的相互配合來協(xié)調動作，機器人需要的則是運動控制器和驅動裝置的強大支持，尤其是運動控制器，需要有高效率的芯片為基礎，才能最迅速地采集數據、完成計算和發(fā)送指令。在本次設計中機器人關節(jié)使用的是大功率三相無刷直流電機，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款針對控制領域
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。由于煤礦井下環(huán)境惡劣，帶式輸送機設備易損壞，一旦輸送帶與滾筒之間發(fā)生打滑及輸送帶溫度升高會嚴重威脅井下人員生命安全，目前國內對輸送帶溫度精確檢測問題一直沒有得到很好解決。
長沙國防科大磁懸浮中心的磁懸浮鐵路試驗線是我國首條通過中試評審的磁懸浮線路，擁有自主的知識產權。列車的駕駛系統(tǒng)由S7_300系列PLC組網而成，主控PLC處理來自駕駛臺的控制命令，將處理后的控制信息通過FDL網傳給底層控制PLC，底層控制PLC根據網絡傳輸過來的命令控制車輛設備。駕駛臺上有一個12級位的控制手柄，列車的運行狀態(tài)由它來控制，通過調節(jié)級位間接改變牽引力的大小來控制列車運行速度。列車的駕駛主要依賴于駕駛員的經驗，增加了駕駛員的負擔，在短途往返運行線路上極易疲勞。
隨著生物特征技術應用的日趨廣泛，市場對門禁的安全性和可靠性的要求也越來越高。文章提出一種基于實時嵌入式操作系統(tǒng)DSP／BIOS和人臉識別門禁系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，介紹了系統(tǒng)的整體設計方案以及基于TMS320DM642的門禁系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。系統(tǒng)通過攝像頭獲取人臉圖像，用DSP完成人臉特征的提取和識別，通過串口與外部進行通信，達到了成本低、速度快、可靠性高的目的。
在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題。
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