系統(tǒng)以ATmega32單片機為核心，它是一種基于增強RISC結(jié)構(gòu)的、低功耗的8位單片機。其特點為：①片內(nèi)具有32K字節(jié)的可編程 Flash;2K字節(jié)的片內(nèi)SRAM數(shù)據(jù)存儲器;1024個字節(jié)片內(nèi)在線可編程EEPROM數(shù)據(jù)存儲器。②片內(nèi)含JTAG接口。③外圍接口。兩個帶有分別獨立、可設(shè)置預分頻器的8位定時器/計數(shù)器;一個16位定時器/計數(shù)器;四個通道的PWM輸出;8路10位ADC;32個可編程的I/O口。④低功耗，最高工作頻率為16MHz。根據(jù)滅火比賽的規(guī)則要求，配以碰撞傳感器、灰度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图t外傳感器。通過兩路PWM控制兩只電機以驅(qū)動滅火機器人，另外一路滅火電機由I/O口通過光電耦合器直接驅(qū)動。
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