目前，有數(shù)百億臺(tái)物理物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng)。傳感器的數(shù)據(jù)橫跨這些網(wǎng)絡(luò)。執(zhí)行器根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行啟動(dòng)。同時(shí)，應(yīng)用程序分析數(shù)據(jù)以促進(jìn)人機(jī)響應(yīng)。
在Linux世界中，終端（Terminal）是用戶與系統(tǒng)交互的重要窗口。然而，對(duì)于初學(xué)者或是習(xí)慣圖形界面的用戶來(lái)說(shuō)，默認(rèn)的黑白色調(diào)及復(fù)雜的命令操作可能會(huì)讓人望而卻步。幸運(yùn)的是，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的配置和技巧，我們可以顯著提升Linux終端的使用體驗(yàn)，讓終端界面更加友好，操作更加便捷。
TM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內(nèi)置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的House Keeping MCU 來(lái)使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲(chǔ)能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。
在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，版本控制是不可或缺的一環(huán)，而Git作為目前最流行的版本控制系統(tǒng)之一，其重要性不言而喻。隨著項(xiàng)目規(guī)模的擴(kuò)大和團(tuán)隊(duì)成員的增加，如何高效地管理代碼變更、保持項(xiàng)目歷史的清晰與可追溯性，成為了每個(gè)團(tuán)隊(duì)必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。這時(shí)，遵循一套合理的Git提交規(guī)范就顯得尤為重要。本文將深入探討Git提交規(guī)范的重要性、常用規(guī)范以及如何實(shí)施這些規(guī)范，以提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率與項(xiàng)目可維護(hù)性。
在這兩部分系列的第一篇文章中，我們討論了一個(gè)功能安全系統(tǒng)的電阻溫度探測(cè)器(RTD)電路設(shè)計(jì)，并介紹了Route 2S組件認(rèn)證過(guò)程的考慮因素，這將在第二篇文章中進(jìn)行更詳細(xì)的討論。認(rèn)證一個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，因?yàn)橄到y(tǒng)中的所有組件都必須檢查潛在的故障機(jī)制，并且有各種方法來(lái)診斷故障。使用已經(jīng)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的部件可以在認(rèn)證過(guò)程中減輕此工作負(fù)載。
基于 Yocto 的 Linux 發(fā)行版上測(cè)試 Percepio 的 Tracealyzer 中的 Linux 支持功能的經(jīng)驗(yàn)。在此過(guò)程中，我重點(diǎn)介紹了此類(lèi)可視化跟蹤診斷工具如何幫助開(kāi)發(fā)人員評(píng)估其嵌入式系統(tǒng)的性能，從分析驅(qū)動(dòng)程序和中斷處理程序到檢查用戶空間應(yīng)用程序和編譯器選項(xiàng)。
數(shù)字化儀器(包括數(shù)字化儀和示波器)捕獲數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)在儀器的采集存儲(chǔ)器中。該存儲(chǔ)器位于儀器數(shù)字化儀的后面，以數(shù)字化速率運(yùn)行。采集存儲(chǔ)器的大小會(huì)影響儀器的采樣率、最大記錄長(zhǎng)度和處理速度。設(shè)置存儲(chǔ)器的大小代表了始終存在的工程權(quán)衡之一。
您是否想知道如何設(shè)計(jì)具有高電磁兼容性 (EMC) 性能的精密溫度測(cè)量系統(tǒng)?本文將討論精密溫度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)以及如何在保持測(cè)量精度的同時(shí)提高系統(tǒng)的 EMC 性能。我們將以 RTD 溫度測(cè)量為例，介紹測(cè)試結(jié)果和數(shù)據(jù)分析，使我們能夠輕松地從概念轉(zhuǎn)向原型，從概念轉(zhuǎn)向市場(chǎng)。
從家庭自動(dòng)化、電子商務(wù)到醫(yī)療保健和汽車(chē)，越來(lái)越多的行業(yè)正在將物聯(lián)網(wǎng)功能與語(yǔ)音集成結(jié)合起來(lái)，以滿足不斷變化的需求，并釋放業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)。然而，語(yǔ)音仍處于采用的早期階段，并剛剛開(kāi)始向移動(dòng)設(shè)備和揚(yáng)聲器之外擴(kuò)展。語(yǔ)音將成為用戶和他們的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間交互的標(biāo)準(zhǔn)方法。這種向語(yǔ)音優(yōu)先的轉(zhuǎn)變不僅僅是基于它在技術(shù)上提高了消費(fèi)者的舒適度。用于動(dòng)態(tài)語(yǔ)音搜索的語(yǔ)音設(shè)備的全球移動(dòng)性、自然語(yǔ)言處理(NLP)的進(jìn)展以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步將使新的應(yīng)用程序能夠快速發(fā)展。
在 20 世紀(jì) 90 年代，在實(shí)際硬件上調(diào)試嵌入式軟件主要有兩種基于工具的解決方案：一種是監(jiān)控調(diào)試器，它是在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存中編程的軟件，可響應(yīng)來(lái)自外部的調(diào)試器軟件的請(qǐng)求。另一種是在線仿真器，它是一塊(大型)硬件，可通過(guò)適配替換和仿真位于目標(biāo)硬件中的微控制器/處理器。
在本系列關(guān)于 RTD 的三部分文章的第一篇文章中，我們介紹了溫度測(cè)量挑戰(zhàn)、RTD 類(lèi)型、不同配置以及 RTD 配置電路。在第二篇文章中，我們概述了三種不同的 RTD 配置：2 線、3 線和 4 線。在本系列的最后一篇文章中，我們將探討 RTD 系統(tǒng)優(yōu)化、外部組件的選擇以及如何評(píng)估最終的 RTD 系統(tǒng)。
本系列文章分為三部分，討論了基于電阻溫度檢測(cè)器 (RTD) 的溫度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)歷史和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。在第一部分中，我們介紹了溫度測(cè)量挑戰(zhàn)、RTD 類(lèi)型、不同配置以及 RTD 配置電路。在本文中，我們介紹了三種不同的 RTD 配置：2 線、3 線和 4 線。
這是兩部分系列文章的第一篇。本文將首先討論基于熱敏電阻的溫度測(cè)量系統(tǒng)的歷史和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，以及它與基于電阻溫度檢測(cè)器 (RTD) 的溫度測(cè)量系統(tǒng)的比較。它還將概述熱敏電阻的選擇、配置權(quán)衡以及 sigma-delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 在該應(yīng)用領(lǐng)域的重要性。第二篇文章將詳細(xì)介紹如何優(yōu)化以及如何評(píng)估最終的基于熱敏電阻的測(cè)量系統(tǒng)。
正如本系列文章的第一篇文章所討論的那樣，設(shè)計(jì)和優(yōu)化基于熱敏電阻的應(yīng)用解決方案面臨著不同的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括傳感器選擇和電路配置，這在上一篇文章中已經(jīng)討論過(guò)。其他挑戰(zhàn)包括測(cè)量?jī)?yōu)化，包括 ADC 配置和選擇外部組件，同時(shí)確保 ADC 在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行，以及系統(tǒng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)性能并確定與 ADC 和整個(gè)系統(tǒng)相關(guān)的誤差源。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)旨在滿足嚴(yán)格的時(shí)間限制,并根據(jù)任務(wù)的重要性確定任務(wù)的優(yōu)先次序。它對(duì)事件提供快速和確定性的響應(yīng),并確保高度優(yōu)先任務(wù)總是按時(shí)完成,即使低優(yōu)先任務(wù)不是。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通常包括先發(fā)制人的多任務(wù)處理、中斷處理、實(shí)時(shí)調(diào)度和內(nèi)存管理等功能。
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