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TsinghuaJoking

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  • 閱讀先生文集,感悟大師教誨

    摘 要 本文是為紀念 世紀在電子技術(shù)方面最偉人的發(fā)明 ?—晶體管而作。文中回答 晶體管是在什么時候 發(fā)明的, 是由哪些人發(fā)明的, 它的原始結(jié)構(gòu)是什么樣子等問題, 描述了那激動人心的時刻, 回顧了那漫長而曲 折的發(fā)明過程, 追憶了發(fā)明后的形勢發(fā)展, 最后列舉了由

    公眾號精選
    2020-09-07
  • S-D5舵機拆開看一看

    ■ 背景 S-D5[1] 是一款應(yīng)用在 全國大學(xué)生智能車競賽 中B車模的方向控制舵機。如下是它的基本參數(shù)。 ▲ S-D5 舵機的基本參數(shù) 手邊有一顆S-D5舵機,在 快速制版設(shè)備[2] 中用于控制鹽酸腐蝕液的玻璃開關(guān)的旋轉(zhuǎn)。使用了大約一年之后,外部輸出機械軸嚴重磨損,但

    公眾號精選
    2020-09-07
  • 一款開源的正弦恒流信號源

    ■ 背景 在全國大學(xué)生智能車競賽中有一個傳統(tǒng)的賽車引導(dǎo)的模式,就是使用電磁線引導(dǎo)車模運行。在 信號源[1] 驅(qū)動鋪設(shè)在賽道上電磁線(漆包線),產(chǎn)生方波電流。電流的頻率為20kHz, 電流峰值約為100mA 。 參賽同學(xué)制作的車模使用工字型電感(10mH)配合適當?shù)?/p>

  • 硬盤結(jié)構(gòu)給我們帶來的驚訝

    硬盤是計算機系統(tǒng)中用于存儲大量數(shù)據(jù)(文件)的部件。雖然現(xiàn)在基于半導(dǎo)體器件的固態(tài)硬盤(SSD)應(yīng)用數(shù)量逐步增加,但機械硬盤仍然保持在容量和應(yīng)用量方面的領(lǐng)先地位。 每一個動手拆過,或者在網(wǎng)絡(luò)上看到相關(guān)現(xiàn)代硬盤維修視頻的人都會驚訝于硬盤內(nèi)部那機電一體

    公眾號精選
    2020-09-04
  • 針對智能車聲標組的聲音定位方案研究

    作者:李哲明 郝亮 李晶鈺 1 ? 引言 聲音定位是指動物利用環(huán)境中的聲音刺激確定聲源方向和距離的行為。用于覓食,尋找幼仔、父母,躲避捕食者等。取決于到達兩耳的聲音的物理特性變化,包括頻率、強度和持續(xù)時間上的差別。為模仿這一生物現(xiàn)象,許多定位方法被

  • 導(dǎo)師沒有教你的“潛規(guī)則”:最容易吃的虧,就是不會說話的虧

    最近有人問我:剛畢業(yè)的大學(xué)生,初入職場的新人,該如何更好的展現(xiàn)自己? 我的回答只有4個字: 好好說話。 說話這件事,我們每天都逃不掉。 我剛進入職場的頭幾年,最痛苦糾結(jié)的事情之一就是: 匯報和跨部門溝通。 ? 明明忙了一天,但匯報起來就像自己什么都

    公眾號精選
    2020-09-03
  • 我們還是不想留遺憾,我們不后悔!

    卓大大,我們是武漢理工大學(xué)的百度創(chuàng)意組參賽隊員。我們回來后一直在思考一個問題:為什么小車在南信的賽場上跑不出我們在實驗室的效果? 今天再次回到實驗室又把小車跑了一下,跑完車道線53秒,倒車減八秒,總成績應(yīng)該是45秒。 我們認為是南信大鋪設(shè)了PVC,

    公眾號精選
    2020-09-02
  • 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽華東賽區(qū)成績匯總

    1.普通四輪組成績 學(xué)校 隊伍 用時 排名 獲獎等級 南京工業(yè)大學(xué) Polaris 9.59 1 一等獎 江蘇大學(xué) 一起爬山嗎?寶貝 9.631 2 一等獎 南昌大學(xué) 孤膽咸魚 9.797 3 一等獎 南京信息工程大學(xué) ATG 10.115 4 一等獎 南京師范大學(xué) 賽騰三隊 10.528 5 一等獎 鹽城工學(xué)院

    公眾號精選
    2020-09-01
  • AI技術(shù)的發(fā)展開始滲透各個行業(yè),何時能想到球隊之間已是AI技術(shù)大戰(zhàn)

    金州勇士隊經(jīng)歷了一個糟糕的2019-20賽季。對勇士隊來說,好消息是他們的痛苦看起來不會持續(xù)超過一個賽季。球隊有望在下個賽季完全恢復(fù)健康,如果他們選擇留下安德魯·威金斯的話,賽季中期增加的安德魯·威金斯對勇士隊來說將是一個有趣的前景。 金州勇士隊是

    公眾號精選
    2020-09-01
    AI
  • 華南賽區(qū)比賽獲獎信息

    01華南賽區(qū)競賽簡介 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽華南賽區(qū)比賽采用了 線上(云)比賽的方式[1] ??偣灿?十三組高校組合 從8月15號到20號根據(jù) 線上比賽規(guī)范 完成了線上比賽。 華南賽區(qū)參賽共有61所高校211支隊伍參加了五個組別(普通四輪組、雙車接力組、

    公眾號精選
    2020-09-01
  • 關(guān)于第十五屆深度學(xué)習(xí)組比賽中前三支隊伍使用網(wǎng)線問題調(diào)查解耦

    01背景介紹 在第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽( 在南京信息工程大學(xué)舉行[1] )過程中,百度深度學(xué)習(xí)組在開始比賽的時候,前三組參賽隊伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊伍的質(zhì)疑,擔(dān)心違反在比賽過程中使用第三方服務(wù)器輔助進行車模運行決策。

  • 第十五屆全國競賽匯總

    第十五屆全國智能車競賽[1] 到8月27日為止,除了安徽賽區(qū)之外,其他七個分賽區(qū)(省賽區(qū))均已比賽完畢。本文給出了各個分賽區(qū)成績匯總情況。 01各分賽區(qū)比賽匯總 1.學(xué)校和隊伍數(shù)量 賽區(qū) 學(xué)校數(shù)量 隊伍數(shù)量 承辦學(xué)校 比賽日期 東北賽區(qū) 20 74 哈爾濱工程大學(xué) 8

    公眾號精選
    2020-09-01
  • 山東賽區(qū)參賽隊伍獲獎信息

    01山東賽區(qū)比賽簡介 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽仍然延續(xù)分成五個分賽區(qū)(東北、華北、華東、華南、西部)和三個省賽區(qū)(安徽、山東、浙江)舉行比賽。山東賽區(qū)在7月份公布了?山東賽區(qū)比賽通知[1]?,并在8月12日至15日采用?比賽專家組入校比賽?的方案,完

    公眾號精選
    2020-09-01
  • 競賽技術(shù)報告提交名單

    根據(jù)《?第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽全國總決賽提交技術(shù)報告通知[1]?》,截止到8月29號,接收到225份參賽隊伍提交的技術(shù)報告。下面公布接收到技術(shù)報告的隊伍信息。 對于華東賽區(qū)以及創(chuàng)意組比賽的隊伍,他們的技術(shù)報告的截止日期為9月5日。新接收到的技術(shù)報

    公眾號精選
    2020-09-01
  • 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽國賽獎項公示

    01國賽獎項 根據(jù) 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽各分賽區(qū)成績匯總[1] 信息,確定了各分賽區(qū)進入國賽的最終隊伍數(shù)量。由于第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽沒有舉行線下總決賽,每個賽區(qū)進入國賽的預(yù)選隊伍在各分賽區(qū)都進行了比賽并進行了排序。按照各分賽區(qū)成

簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動化系副教授。
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