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關(guān)閉
  • 如果歲月可回頭,也只道青春無悔

    從點(diǎn)亮一顆流水燈燈起,我便開啟了在116實(shí)驗(yàn)室的生活。每天兩點(diǎn)一線,除了宿舍就是實(shí)驗(yàn),教室都是順便。由于實(shí)驗(yàn)室高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)形式,使我必須壓縮幾乎全部的課余時(shí)間。別人沒課休息的時(shí)間,晚上開黑打游戲的時(shí)間,周末陪女朋友出去玩的時(shí)間,都是我在實(shí)驗(yàn)室

  • 關(guān)于PCB的十件有趣的事實(shí)

    毫無疑問,印刷電路板(PCB)是人類技術(shù)中具有里程碑意義的工具。為什么呢?這是因?yàn)楫?dāng)今在每一個(gè)電子設(shè)備中都隱藏著它的身影。就像其他歷史中的偉大發(fā)明一樣,PCB也是隨著歷史車輪前進(jìn)而逐步成熟的,至今已經(jīng)有130年的發(fā)展歷史,它是工業(yè)革命車輪中最為靚麗

  • 全國智能車競賽的“變”中有“進(jìn)”

    ■ 競賽起源 全國大學(xué)生智能汽車競賽起源于 2006 年,是教育部委托全國高等學(xué)校自動(dòng)化大類專業(yè)教學(xué)委員會(huì),面向全國大學(xué)生舉辦的課外復(fù)雜工程科技競賽活動(dòng)。競賽以汽車自動(dòng)駕駛為背景,要求參賽隊(duì)伍結(jié)合在學(xué)校內(nèi)所學(xué)的基本學(xué)科知識(shí)和技能,完成可以現(xiàn)場獨(dú)立運(yùn)

  • 直立車??刂浦腥N濾波算法簡單分析

    前幾天,有參加智能車競賽的同學(xué)在公眾號(hào)上詢問一個(gè)關(guān)于直立車??刂浦薪嵌热诤纤惴ǖ膯栴}。感覺這是所有初次準(zhǔn)備智能車模競賽的同學(xué)都會(huì)碰到的問題。 卓大大,請(qǐng)問您可以針對(duì)卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、清華濾波的原理與異同做一個(gè)推送嗎?最近在查閱相關(guān)的資料

  • 廣義互相關(guān)

    你可以使用廣義互相關(guān)( Generialized Cross-Correlation[1] )來估計(jì)一個(gè)信號(hào)達(dá)到兩個(gè)傳感器的時(shí)間延遲。比如應(yīng)用麥克風(fēng)陣列來確定聲源方位的應(yīng)用背景。問題可以用以下模型來描述: 其中 是聲音信號(hào), 是兩個(gè)聲音傳感器檢測噪聲,D就是聲音信號(hào)在兩個(gè)麥克風(fēng)

  • 關(guān)于申請(qǐng)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦“全國大學(xué)生智能汽車競賽”的回函

    公眾號(hào)留言 老師,我們?cè)嚵艘幌滦碌降男艠?biāo)燈,發(fā)現(xiàn)磁鐵要靠的特別近才能檢測到,那時(shí)候基本都撞上去了,請(qǐng)問能不能增加信標(biāo)線圈的長度,不然都撞上去了。 回復(fù):允許將觸發(fā)線圈的磁鐵使用一個(gè)長度不燒過10厘米的支撐桿,或者硬彈簧等形式,伸到車模外面觸發(fā)信

  • 為什么我們不愿意讀論文,原來都是作者害的

    今天在頭條 ?沈向陽:讀論文的三個(gè)層次[1] 文章中,沈向陽 博士于5月14日在 全球創(chuàng)新學(xué)院(GIX) 所做的一場線上公開課“You are how you read”,分享了一些他對(duì)于科研論文閱讀、撰寫的有趣的經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于閱讀,特別是科研論文的閱讀,他強(qiáng)調(diào)一是要保持閱讀的持

  • 智能車競賽信標(biāo)規(guī)格說明

    在2020年第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽中的信標(biāo)組采用了聲音導(dǎo)航的方案。本文對(duì)2020年全國大學(xué)生智能車競賽中信標(biāo)組比賽所使用的聲音信標(biāo)的規(guī)格進(jìn)行說明。 01信標(biāo)組成 信標(biāo)構(gòu)成主要包括有外殼、信標(biāo)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器以及連線等部分組成。下面分別介紹各部分

  • 連續(xù)三天都說同一件事情:信號(hào)的轉(zhuǎn)換

    三天前一個(gè)同學(xué)在微信公眾號(hào)提了關(guān)于在?模擬課程中的問題[1]?,即要求設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),輸入一個(gè)正弦波,可以輸出一個(gè)二倍頻的三角波。三角波的幅值、占空比(上升沿、下降沿的時(shí)間)可以被改變。 在前天給出了一個(gè)?信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路[2]?,并在昨天?對(duì)前面的思

  • 信號(hào)轉(zhuǎn)換

    今天下午,我在信號(hào)與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)課程課間的時(shí)候,看到班上的同學(xué)通過微信給我提了一個(gè)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題。 01問題提出 可以向老師問一個(gè)模電的問題嗎? 設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),輸入一個(gè)特定頻率和幅值的正弦波,輸出一個(gè)二倍頻且幅值、占空比可調(diào)的三角波。 ▲ 給定的

  • 面包板

    也許面包板是電路初學(xué)者用來搭建電路的最基礎(chǔ)的工具了。那么為什么它們被稱為面包板?它的基本原理是什么呢? ▲ 面包板內(nèi)部的結(jié)構(gòu) 01歷史 如果你在上個(gè)世紀(jì)六十年代之前想搭建電路的話,你最有可能使用技術(shù)就是使用一種被稱為繞線連接(Wire-Wrap)電路板。制

  • 拋磚引玉

    今天去口腔醫(yī)院去看牙齒,心里還是琢磨前天同學(xué)在公眾號(hào)里提出的問題。即關(guān)于?波形的轉(zhuǎn)換與信號(hào)處理[1] 的問題。將輸入的正弦波轉(zhuǎn)換成兩倍頻、占空比可調(diào)、幅度可調(diào)的三角波形。 我想,總得給他一個(gè)想法吧。考慮到他是在模擬電子課程中遇到的這個(gè)問題,所以解

  • 從想法到現(xiàn)實(shí)

    在5月20日,有同學(xué)在公眾號(hào)里發(fā)送來一個(gè) 「波形的轉(zhuǎn)換與信號(hào)處理」[1]問題,是將輸入的正弦波轉(zhuǎn)換成兩倍頻、占空比可調(diào)、幅度可調(diào)的三角波形。 下圖展示該問題所提到信號(hào)轉(zhuǎn)換問題的功能,從輸入的正弦信號(hào)產(chǎn)生的三角波形始終保持與輸入正弦波兩倍頻的關(guān)系,并

  • 將輸入方波轉(zhuǎn)換成倍頻PWM波形

    在 ?「信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路」[1] 中,提到為了能夠使得輸出信號(hào)的占空比不隨著輸入信號(hào)的頻率改變而改變,使用了一種 「信號(hào)轉(zhuǎn)換| 如何使用模擬電路完成對(duì)方波信號(hào)倍頻PWM轉(zhuǎn)換?」 博文中的方式,但是該方式在調(diào)試過程中的結(jié)果出現(xiàn)了些不太如意的地方。 生成的

  • 特斯拉線圈

    01簡介 在博文 微型特斯拉線圈振蕩電路分析[1] 討論了一種微型特斯拉電路中振蕩現(xiàn)象,對(duì)于其中特斯拉線圈所引起電路振蕩波形進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比?;谧约旱碾娮訉W(xué)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于特斯拉線圈所表現(xiàn)出的種種奇特地方還是有很多疑惑之處。 網(wǎng)友gradientZero在留言中給出

簡介
這是公眾號(hào)不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授。
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