▲ Baby Tapir 有參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號(hào)不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測(cè)量速度提高一倍。這的確是一個(gè)很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過(guò)來(lái)的合成Chirp定位信號(hào)。他巧妙的將Chirp信號(hào)反褶過(guò)來(lái)填充在原來(lái)定義的0.2
也許大家都注意到了，在過(guò)去的20多年的時(shí)間里，微控制器（MCU）經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展，這反映在很多方面，比如更高的系統(tǒng)時(shí)鐘、更多的外設(shè)模塊、更加便利的調(diào)試手段、32位的內(nèi)核等等。但MCU內(nèi)部的數(shù)據(jù)內(nèi)存空間則始終在十幾K（16~32KB）的左右徘徊，雖然有些基于
▲ Baby Tapir 有參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號(hào)不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測(cè)量速度提高一倍。這的確是一個(gè)很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過(guò)來(lái)的合成Chirp定位信號(hào)。他巧妙的將Chirp信號(hào)反褶過(guò)來(lái)填充在原來(lái)定義的0.2
簡(jiǎn)介 第十五屆智能車競(jìng)賽中的信標(biāo)組別使用了新的聲音信標(biāo)[1]作為車模導(dǎo)引信號(hào)。如何在新版信標(biāo)還沒有正式出品之前就開始車模信號(hào)接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問題。 在之前，同學(xué)們通過(guò)音箱播放信標(biāo)Chirp音頻[2]文件來(lái)模擬信標(biāo)發(fā)出的聲音，調(diào)試相應(yīng)
設(shè)計(jì)采集板的目標(biāo) 設(shè)計(jì)基于STC8G8K64U單片機(jī)的高速ADC采樣板，可以為普通的電路實(shí)驗(yàn)提供快速波形采樣的模塊。 該模塊也可以應(yīng)用于全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽聲音信標(biāo)組數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)中，作為向同學(xué)們介紹的解決方案，明天給出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 設(shè)計(jì)采樣板的技術(shù)指標(biāo)：
簡(jiǎn)介 本文記錄了基于D5272三組電子變阻器電路模塊的設(shè)計(jì)。該模塊可以用于基于面包板搭建的各種實(shí)驗(yàn)電路的測(cè)試功能。相比于“機(jī)械變阻器[1]”，該模塊更加小巧，通道多，設(shè)計(jì)比較方便?？梢灾苯泳_設(shè)置各通道的電阻值。 確定是，電子變阻器的頻率響應(yīng)比起機(jī)械
簡(jiǎn)介 TEA5767調(diào)頻接收模塊[1]是一款小型調(diào)頻收音機(jī)模塊，它通過(guò)I2C總線完成控制。 設(shè)計(jì)一個(gè)小型的選臺(tái)電路可以方便后期使用它接收聲音信標(biāo)[2]的信號(hào)，為后續(xù)調(diào)試減少麻煩。 電路設(shè)計(jì) 為了縮小配置電路的體積，選擇了SOP8封裝的一款單片機(jī)。來(lái)自STC公司的8G1K0
2020年4月23日，拿到了剛剛出品的STC8H8K64U芯片，這款自己帶有8K內(nèi)存，還有12bitADC，外加豐富的定時(shí)器、各種總線接口，更適合的工業(yè)信號(hào)采集和控制應(yīng)用。它也會(huì)讓同學(xué)們?cè)谥谱髦悄苘囓嚹Ｗ髌犯尤缁⑻硪怼?▲ 直接上墻的車模 現(xiàn)在，可以向宏晶公司申請(qǐng)?jiān)撔?/p>
卓大大 您能發(fā)篇推文講解一下舵機(jī)控制的傳遞函數(shù)如何求解嗎 在做智能車仿真時(shí)卡在這里了。 ▲ 舵機(jī)的傳遞函數(shù)如何建立 的確，宅在家里手里沒有實(shí)際的智能車模，也無(wú)法實(shí)際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)來(lái)對(duì)智能車建模仿真也不失為一種鍛煉的方法，這更能夠?qū)⒄n
如果有一天，你發(fā)現(xiàn)你設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)始終工作不穩(wěn)定，特別容易受到干擾，還不停的發(fā)出毫無(wú)規(guī)律的蜂鳴聲，就連你的手放在不同的位置都會(huì)影響發(fā)出聲響頻率和大小，而且你窮盡各種方法都無(wú)法消除干擾，就要準(zhǔn)備放棄的時(shí)，或許你可以換一個(gè)思路，這個(gè)易受干擾的不
第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 第一次組委會(huì)擴(kuò)大會(huì)議議程 會(huì)議時(shí)間：2020年5月5日上午9:00~11:00 會(huì)議方式：騰訊會(huì)議 參加人員：智能車競(jìng)賽秘書處，各分賽區(qū)、省賽區(qū)、總決賽承辦學(xué)校 會(huì)議相關(guān)文件： （1）第十五屆智能車競(jìng)賽競(jìng)賽規(guī)則細(xì)則； （2）第十五屆
卓老師，想問一下互相關(guān)真的可以求出Chirp信號(hào)的延時(shí)嗎？為什么我兩個(gè)麥克風(fēng)互相關(guān)，如果是人聲就能得到較準(zhǔn)的延時(shí)時(shí)間，但是換成chirp聲音就不行，無(wú)論是有無(wú)時(shí)間間隔。 根據(jù)您回復(fù)的，我剛剛拍了一段測(cè)試的錄像，再附上兩張典型的截圖，煩請(qǐng)指點(diǎn)一二，謝謝
卓大大，打擾一下。我想問下您就是互相關(guān)運(yùn)算和卷積在一定程度上是一樣的運(yùn)算吧？那為什么卷積之后序列長(zhǎng)度是2N-1，而互相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果按照那個(gè)頻域相乘再求快速傅里葉的逆變換得到的序列長(zhǎng)度應(yīng)該是就是之前的序列長(zhǎng)度N吧？為啥和卷積的長(zhǎng)度不一致呢？? 這里
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