點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達大家好，我是小麥，小時候用小霸王玩魂斗羅的時候，三條命就可以打通關(guān)，感覺自己挺厲害的，因為魂斗羅的關(guān)數(shù)還是很多，劇情也比較長。那么，問題來了。為什么魂斗羅只有128KB卻可以實現(xiàn)那么長的劇情？下面來給新生代程序員...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達我從事嵌入式軟件開發(fā)有6、7個年頭，bsp，驅(qū)動，應用軟件，androidhall，framework等都有涉獵。平時除了關(guān)注嵌入式行業(yè)的發(fā)展，也多少對Web，后臺服務端，分布式等方向的技術(shù)有一些關(guān)注。近期有萌生...
何為斷言斷言一般是用于檢測在某個程序位置程序必須滿足某些條件的宏。一般用的多的可以分兩種種情況：前置條件：在某個程度點開始的地方后置條件：在某段程序執(zhí)行結(jié)束后，一般用于檢測執(zhí)行結(jié)果斷言發(fā)生表示程序中存在錯誤。因此，斷言是提高程序可靠性的有效手段。也是開發(fā)階段快速定位問題的一種很好...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達大家好，我是小麥，之前寫過一篇MQTT的文章，里面用來測試的mqttclient程序是自己編譯的。可以參考上一篇文章《MQTT協(xié)議，終于有人講清楚了》。在這篇文章里我簡單總結(jié)了如何基于Qt的Mqtt庫，編譯一個m...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達前言1干擾對單片機應用系統(tǒng)的影響1.1測量數(shù)據(jù)誤差加大1.2控制系統(tǒng)失靈1.3影響單片機RAM存儲器和E2PROM等1.4程序運行失常2如何提高我們設(shè)備的抗干擾能力2.1解決來自電源端的干擾2.2模擬信號采樣抗干...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達單片機的的選型是一件重要而費心的事情；如果單片機型號選擇得合適,單片機應用系統(tǒng)就會得經(jīng)濟,工作可靠;如果選擇得不合適,就會造成經(jīng)濟浪費,影響單片機應用系統(tǒng)的正常運行,甚至根本就達不到預先設(shè)計的功能。對于一個已經(jīng)設(shè)...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達大家好，我是小麥，這次分享一個小技巧，打印帶顏色編碼的日志，希望對你有所幫助。log的重要性在項目開發(fā)中，日志可以幫助我們調(diào)試和發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中潛藏的問題，比如在發(fā)生錯誤的時候，打印相應的日志，定位發(fā)生錯誤的位置，通常...
本次給大家分享一位大佬寫的應用于單片機內(nèi)存管理模塊mem_malloc，這個mem_malloc的使用不會產(chǎn)生內(nèi)存碎片，可以高效利用單片機ram空間。mem_malloc代碼倉庫：?https://github.com/chenqy2018/mem_malloc?mem_mall...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達1某天某日某產(chǎn)房，你誕生了（powerup,上電運行），結(jié)果你不哭，醫(yī)生把你提起來，屁股上狠狠一巴掌，你哇哇大哭（reset,復位成功），護士給你檢查，看有沒有傳染?。‥MI測試），然后打預防針（絕緣處理），沒有...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達大家好，我是小麥，很多初學者最初接觸單片機時較為苦惱的就是如何入門，也就是從哪一部份，按照怎樣的步驟進行學習。在摸索學習步驟的過程浪費時間的同時也會造成學習興趣的降低。為了幫助大家解決這種情況。分享這篇文章，當然...
點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達為解決各種問題，人們發(fā)明了不計其數(shù)的機器。計算機種類繁多，從嵌入火星漫游機器人的計算機到為操縱核潛艇導航系統(tǒng)的計算機，不一而足。馮?諾伊曼在1945年提出第一種計算模型，無論筆記本電腦還是電話，幾乎所有計算機都遵...
?點擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域網(wǎng)）作用：將整車中各種不同的控制器連接起來，實現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量?？梢栽O(shè)想一種極端情況，如下圖所示：如：果整車上所有的用電設(shè)備...
基于從零啟動的無感FOC控制方法，實現(xiàn)了航模電機的高動態(tài)響應控制。使用某M0芯片，20k開關(guān)頻率，采樣和中斷計算無法倍頻，整個FOC計算時間不超過33us。48V供電，滿載60A，瞬態(tài)90A。使用20k開關(guān)頻率，航模電機電角頻率1300Hz，波形正弦度高。調(diào)試過程中，電角頻率10...
大家好，我是小麥，國慶假期很快就過去了，返程路上的小伙伴們，一定要注意安全。假期結(jié)束，是時候收心學習，好好提升自己了，來一波優(yōu)質(zhì)原創(chuàng)公號推薦，快來關(guān)注吧！嵌入式與Linux那些事公眾號【嵌入式與Linux那些事】，號主，CSDN博客專家，愛好跑步和打籃球。在2020年秋招中順利拿...
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