安全的反轉(zhuǎn)程序應(yīng)這樣：先將PWM信號
變?yōu)榱汶娖剑舆t一段時間，使電動機足雌停下來，或?qū)Ψ措妱?br /> 勢進行檢測監(jiān)視，確實到零后，才改變Fwd，再起動電動機。對
于像風(fēng)機、泵類負載，用兩象限工作比較合適，加速性能、效率
都比四象限工作方式要高。
    圖2-4所示的H橋結(jié)構(gòu)部分，由四個功率開關(guān)和四個續(xù)流二
極管組成。雙極方式的特點是四橋臂對角線兩組開關(guān)分別控制，
VF,和VF,為一組同時導(dǎo)通或關(guān)斷，VF,和VF。為一組，也同時
導(dǎo)通和關(guān)斷，在任一時刻最多只允許有一組是導(dǎo)通的。最簡單的
控制是，在一個開關(guān)周期內(nèi)，首先是第一組(VF，和VF．)導(dǎo)通，
電動機兩端A和B施加正向電壓，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙M(VF,和
VFa)導(dǎo)通，電動機兩端施加反向電壓。由此兩種狀態(tài)所占時間份
額多少央定平均電壓是正還是負，平均電流是正向還是反向。當(dāng)
兩種狀態(tài)相等時(1；1)，相當(dāng)于平均電壓為零，電動機停轉(zhuǎn)。雙
極方式存在可能出現(xiàn)上下橋臂直通問題。為此兩狀態(tài)之間插入
“死區(qū)”狀態(tài)，即短時間四橋臂都截止的狀態(tài)。像MC33030的
PWM控制那樣，采用雙比較器的窗口比較器產(chǎn)生對四橋臂控制，
實現(xiàn)帶死區(qū)的雙極方式PWM開關(guān)控制。雙極方式PWM控制在
直流電動機專用集成電路中用得最多，例如后進的UC3637、
L292、TAL955等。