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[導(dǎo)讀]一種運(yùn)行測(cè)試G.723.1、G.729等常用低碼率語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn)算法的硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法。使用浮點(diǎn)型DSP TMS320C6713做編解碼處理器,EZ-USB FX2系列芯片CY7C68013作為主機(jī)通信和引導(dǎo)接口。具有高速、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定及支持軟件升級(jí)等特點(diǎn)。

本系統(tǒng)使用TI公司浮點(diǎn)型DSP TMS320C6713實(shí)現(xiàn)G.723.1等語(yǔ)音編解碼,為G.723.1、G.729等常用的低碼率語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn)提供運(yùn)行及測(cè)試硬件平臺(tái)。有別于大多數(shù)編解碼系統(tǒng),本設(shè)計(jì)采用了性能更好的浮點(diǎn)型處理器和20位以上的數(shù)模模數(shù)轉(zhuǎn)換器,總線帶寬提高為16位,并采用主控性更強(qiáng)的HPI 接口。系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)勢(shì):(1)數(shù)據(jù)的傳輸通過(guò)USB口完成,完全支持速度在5.3 Kb/s或6.3 Kb/s的多路編碼輸出,方便用戶使用,并可使用USB獨(dú)立供電。(2)利用USB控制芯片的GPIF模式與DSP連接,程序簡(jiǎn)單、修改靈活。(3)采用主頻300 MHz、處理速度2 400 MIPS/1 800 MFLOPS的TMS320C6713,可以使每幀數(shù)據(jù)的處理時(shí)間小于37 ms的幀延遲,滿足系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性。(4)數(shù)據(jù)的傳送工作交由USB控制芯片68013完成,可使DSP從繁瑣的數(shù)據(jù)搬運(yùn)及USB協(xié)議處理工作中獨(dú)立出來(lái),使更多的資源用于數(shù)據(jù)處理。(5)采用由主機(jī)加載固件的方法,節(jié)省數(shù)據(jù)處理端的硬件與軟件資源,而且便于固件的更新升級(jí)。(6)采用DSP中的外設(shè)接口HPI與主機(jī)相連,由主機(jī)掌握主控權(quán),既能夠使數(shù)據(jù)訪問(wèn)得到簡(jiǎn)化還可以通過(guò)HPI實(shí)現(xiàn)DSP自舉。
1 基本概念介紹
1.1 CY7C68013性能特點(diǎn)
  CY7C68013(EZ-USB FX2)是Cypress半導(dǎo)體公司的新一代高速USB系列,可以用USB2.0最大數(shù)據(jù)傳輸率傳輸數(shù)據(jù)。該芯片基于EZ-USB FX芯片開(kāi)發(fā),集成有發(fā)送器、SIE、8051微控制器、存儲(chǔ)器和可編程IO接口,是一種完全集成的USB2.0方案[2]。
1.2 G.723.1簡(jiǎn)介
  G.723.1是一種低碼率語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn),是H.324標(biāo)準(zhǔn)系列的一部分,也是VoIP的常用解決方案之一,可在低比特率通信終端(PSTN和無(wú)線網(wǎng)絡(luò))上進(jìn)行多媒體通信。使用G.723.1標(biāo)準(zhǔn)能夠?qū)? kHz采樣l6 bit的線性PCM語(yǔ)音信號(hào)壓縮成6.3 Kb/s或5.3 Kb/s的比特流,其壓縮比例較高,占用帶寬較低,而且具有很好的音質(zhì)。
2 硬件設(shè)計(jì)
2.1 TMS320C6713外設(shè)接口HPI
  TMS320C6713是一款高性能的32位浮點(diǎn)DSP,適用于專業(yè)音頻信號(hào)處理。HPI即主機(jī)接口,是TMS320C6713片上集成的外設(shè)接口之一。通過(guò)HPI 可以方便地實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),外部處理器作為主處理器,DSP作為從處理器。通過(guò)HPI 接口,外部主機(jī)可以訪問(wèn)DSP除L2控制寄存器、中斷選擇寄存器、仿真邏輯之外的全部存儲(chǔ)器映射空間。
2.2 讀寫時(shí)序
  本實(shí)驗(yàn)采用CY7C68013和TMS320C6713芯片。在GPIF接口部分,IFCLK設(shè)置為48 MHz內(nèi)部時(shí)鐘,使用16位寬的數(shù)據(jù)總線(設(shè)置WORDWIDE=1),分配CTL[2:0]控制HPI的時(shí)序。使用GPIF Tool生成波形描述符,分別用于HPIC/HPIA/HPID的讀寫控制。值得注意的是:由于HDS1*/HDS2*/HCS*相關(guān),可以使HCS*有效,HDS2*置“1”,并通過(guò)HDS1*控制選通;HHWIL控制傳輸?shù)氖堑谝话胱诌€是第二半字;HCNTL[1:0]決定哪個(gè)寄存器正被訪問(wèn)[3]。由于采用DIN連接器,其傳輸速率最高可達(dá)幾十兆赫茲,這也是其傳輸瓶頸。如果采用手工單獨(dú)裝配的SMA硬件連接器,其硬件連接的速度完全可以滿足GPIF和HPI的要求。當(dāng)然,前者每個(gè)引腳的成本不到后者的百分之一[1]。圖1為GPIF和HPI讀寫HPID寄存器的時(shí)序關(guān)系圖。


  通過(guò)FX2固件、利用非GPIF I/O信號(hào)引腳可實(shí)現(xiàn)更多的信號(hào)輸出。使用DM74LS573N鎖存器,采用數(shù)據(jù)鎖存的辦法可以減小由布局布線等原因帶來(lái)的互感、串聯(lián)電感、寄生電容等減緩信號(hào)傳播的影響,在硬件測(cè)試階段能夠有效解決傳輸誤碼的問(wèn)題。由于74LS573的傳輸延遲,系統(tǒng)的可靠性建立在犧牲系統(tǒng)帶寬的基礎(chǔ)上。改用74LVC16245雙向緩沖器,可以實(shí)現(xiàn)GPIF主控的數(shù)據(jù)讀、寫功能。圖2為帶鎖存器的GPIF和HPI讀寫HPID寄存器的時(shí)序關(guān)系圖。

2.3 硬件連線
  系統(tǒng)整體硬件連線示意圖如圖3。

  圖4為帶鎖存器的GPIF和HPI硬件連線示意圖。

3 軟件設(shè)計(jì)
  此方案包括4個(gè)方面的程序設(shè)計(jì):固件程序、驅(qū)動(dòng)程序、主機(jī)應(yīng)用程序和DSP數(shù)據(jù)處理程序。
3.1 固件程序
  固件程序是指運(yùn)行在CY7C68013 51內(nèi)核中的程序,主要包括設(shè)備描述符信息、設(shè)備功能代碼和USB同DSP處理器間的通信控制功能代碼。對(duì)于使用GPIF的FX2系統(tǒng),固件還應(yīng)能夠分配FIFO讀和寫波形到4個(gè)FIFO中的任何一個(gè)。
3.1.1 固件程序設(shè)計(jì)
  固件程序開(kāi)發(fā)基于KEIL C51,使用Cypress公司提供的固件函數(shù)庫(kù)Ezusb.lib和固件框架以提高開(kāi)發(fā)效率。固件函數(shù)庫(kù)提供了一系列與USB協(xié)議有關(guān)的函數(shù),固件框架已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初始化、重枚舉、電源管理等功能。[!--empirenews.page--]
  固件程序由以下文件組成[5]:
  FX2.h  共同的FX2常數(shù)、宏、數(shù)據(jù)類型以及函 數(shù)庫(kù)內(nèi)庫(kù)函數(shù)的原型框架。
  FX2regs.h   FX2寄存器的聲明及位屏蔽常數(shù)
  Fw.c    框架源代碼
  Ti6713HPI2cy13.c  用戶函數(shù)掛鉤的相關(guān)定義
  Gpif.c    由GPIF_Designer生成,用以匹配HPIC、HPIA、HPID時(shí)序
  Dscr.a51 USB 描述符表的范例
  Ezusb.lib   EZ-USB 函數(shù)庫(kù)目標(biāo)代碼
  USBJmpTb.OBJ USB中斷向量表和GPIF中斷源
  其中Fw.c、Ti6713HPI2cy13.c和Gpif.c是固件程序的核心內(nèi)容。
  在Fw.c中主要包括任務(wù)分配器(TD)函數(shù)和設(shè)備請(qǐng)求(DR)函數(shù)。Ti6713HPI2cy13.c中定義這些關(guān)鍵函數(shù)。Gpif.c由GPIF_Designer生成,本設(shè)計(jì)將GPIF_Designer的4組波形分別定義為:第一半字寫、第二半字寫、FIFO寫和FIFO讀。其中前兩組波形配合任務(wù)分配器函數(shù)TD_Poll()完成DSP中寄存器HPIC和HPIA的寫,后兩組波形配合TD_Poll()完成自增模式下HPID的讀寫。波形的設(shè)計(jì)要嚴(yán)格遵守HPI總線訪問(wèn)時(shí)序。
 在TD_Init()中設(shè)置整體狀態(tài)變量的初始值并規(guī)定各種端點(diǎn)資源的使用(包含中斷)以及配置外圍接口的輸入輸出。為匹配HPI通信所需數(shù)據(jù)總線寬度,寄存器EPxFIFOCFG中 WORDWIDE位置1。PORTB配置為FD[7:0],PORTD配置為FD[15:8]。為了達(dá)到最大的USB2.0帶寬,設(shè)計(jì)中將AUTOOUT/AUTOIN位置1。主機(jī)與主控制器被直接連接,CPU被旁路,OUT FIFO自動(dòng)從主機(jī)提交到FIFO。
  TD_Init()定義中的程序片段:
   ……
  EP2CFG=0xA0;  //端點(diǎn)2可用、輸出、數(shù)據(jù)流、512 B、
            //4倍緩沖模式
  SYNCDELAY;
  EP4CFG=0x00;  //端點(diǎn)4不可用
  SYNCDELAY;
  EP6CFG=0xE0;  //端點(diǎn)2可用、輸入、數(shù)據(jù)流、512 B、4倍緩沖模式
  SYNCDELAY;
  EP8CFG=0x00;  //端點(diǎn)8不可用
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x80; //暫不接受主機(jī)請(qǐng)求
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x02; //將EP2 FIFO恢復(fù)為缺省狀態(tài)
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x06; //將EP6 FIFO恢復(fù)為缺省狀態(tài)
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x00;  //重新開(kāi)放主機(jī)請(qǐng)求
  SYNCDELAY;
  EP2FIFOCFG=0x01; //
  SYNCDELAY;
  EP2FIFOCFG=0x11;  //數(shù)據(jù)寬度16 bit、AUTOOUT模式
  SYNCDELAY;
  EP6FIFOCFG=0x09;  //數(shù)據(jù)寬度16 bit、AUTOIN模式
  SYNCDELAY;
   ……
  TD_Poll()中最核心部分在于完成寫HPIC寄存器、寫HPIA寄存器、以自增模式讀寫HPID。
  (1)寫HPIC寄存器。
  EP0BCL=0;     //激活EP0緩沖器以接收主機(jī)的下一個(gè)請(qǐng)求
  while(EP01STAT & bmEP0BSY);//等待EP0空閑可用
  while(!HPI_RDY);  //等待HPI準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
  IOA=bmHPIC;    //PA2、PA3選通HPIC
  GPIFWFSELECT=0xB9;  //選擇寫入第一個(gè)半字的GPIF波形
  GPIF_SingleByteWrite(EP0BUF[0],EP0BUF[1]);
                //寫入一個(gè)16 bit半字
  其中GPIF_SingleByteWrite()定義為:
  void GPIF_SingleByteWrite(BYTE gdatah,BYTE gdatal)
  {
   while( !(GPIFTRIG & 0x80) ) {;} //輪詢GPIFTRIG.7
                   //Done位查看上一次事務(wù)是否完成
  XGPIFSGLDATLX=gdatal; //高8位寫入XGPIFSGLDATLX
  XGPIFSGLDATH=gdatah; //低8位寫入XGPIFSGLDATH
  }
  對(duì)于16位模式,把高8位寫入XGPIFSGLDATLX,低8位寫入XGPIFSGLDATH就可以自動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)單向?qū)懯聞?wù)。當(dāng)這個(gè)事務(wù)完成時(shí),GPIFTRIG.7 Done置1,觸發(fā)GPIFdone中斷,68013使XGPIFSGLDATLX和XGPIFSGLDATH中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在16位數(shù)據(jù)總線FD[15:0]上。
  (2)寫HPIA寄存器。
  與寫HPIC基本相同,只是將IOA=bmHPIA,使PA2、PA3選通HPIA。
  (3)自增模式下寫HPID。
  if(GPIFTRIG & 0x80)      //檢查當(dāng)前GIPF是否空閑
  {
  if (!(EP24FIFOFLGS & 0x02 ) )  //檢查外圍是否有
                  //數(shù)據(jù)等待傳入EP2,EP2非空
   {
  IOA=bmHPID_AUTO;     //PA2、PA3選通自增模式HPID
  while(!HPI_RDY);       //等待HPI準(zhǔn)備好傳輸數(shù)據(jù)
  SYNCDELAY;
  GPIFTCB1=EP2FIFOBCH;
  SYNCDELAY;
  GPIFTCB0=EP2FIFOBCL;   //將EP2FIFO中字節(jié)數(shù)設(shè)置為TC的值
  SYNCDELAY;
  GPIFTRIG=GPIF_EP2;     //寫寄存器GPIFTRIG觸發(fā) EP2 OUT事務(wù)
  SYNCDELAY;
  while( !( GPIFTRIG & 0x80 ) );  //等待本次事務(wù)處理完畢
  SYNCDELAY;
      }
   }
  (4)自增模式下讀HPID。
  與自增模式下寫HPID寫過(guò)程基本相同。不同點(diǎn)在于:事務(wù)計(jì)數(shù)器的值不是端點(diǎn)6中字節(jié)的個(gè)數(shù),而是應(yīng)當(dāng)由主機(jī)方通過(guò)控制端點(diǎn)EP0告知FX2;讀EP6前要檢查EP6 FIFO非滿,觸發(fā)時(shí)將GPIFTRIG設(shè)置成EP6IN。
3.1.2 固件代碼的存儲(chǔ)位置
  本設(shè)計(jì)將固件代碼存在主機(jī)中,設(shè)備上電以后由下面要介紹的驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒐碳螺d到FX2片內(nèi)RAM后執(zhí)行,這一過(guò)程也就是重枚舉。這種方法便于系統(tǒng)的調(diào)試和升級(jí),用戶可以根據(jù)自己的需要將相應(yīng)驅(qū)動(dòng)下載到PC上,從而使設(shè)備呈現(xiàn)出不同的屬性功能,并可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)能浬?jí)。這種方法對(duì)片外EEPROM或ROM的存儲(chǔ)空間要求很低,便于實(shí)現(xiàn),使用靈活。
  另外還可以把固件代碼固化到一片EEPROM中,上電后FX2通過(guò)I2C總線下載到片內(nèi)RAM后執(zhí)行;或者把程序固化到一片ROM中充當(dāng)外部程序存儲(chǔ)器,連接到FX2總線上。
3.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
  設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供用戶訪問(wèn)設(shè)備的接口。EZ-USB系列芯片都具有通過(guò)下載固件和重枚舉的方式來(lái)動(dòng)態(tài)改變?cè)O(shè)備特性的能力,這就需要一個(gè)特殊的具有下載固件并完成設(shè)備重枚舉功能的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,也可以叫做固件下載驅(qū)動(dòng)程序。Cypress公司發(fā)布的EZ-USB軟件開(kāi)發(fā)包中提供了一個(gè)固件下載驅(qū)動(dòng)程序的模版,即EZ-LoaderDriver。通過(guò)它可以方便地將自己的固件程序嵌入固件下載驅(qū)動(dòng)程序。主要步驟包括:(1)設(shè)定固件下載前后兩次枚舉的不同VID和PID;(2)修改ezloader中source文件的目標(biāo)名稱;(3)修改Dscr.a51中的VID、PID;(4)利用ezloader提供的工具將用Keil編寫固件所生成的.hex文件轉(zhuǎn)換成.sys文件;(5)編寫與.sys文件相對(duì)應(yīng)的安裝信息文件(.inf);(6)修改EEPROM,將VID、PID寫入,并設(shè)置成C0引導(dǎo)加載模式。
3.3 主機(jī)應(yīng)用程序
  為提高開(kāi)發(fā)速度,本設(shè)計(jì)的主機(jī)應(yīng)用程序在Cypress公司提供的USB Control Pane的基礎(chǔ)上加以修改,增添了讀取存儲(chǔ)和分析音頻文件(主要是.wav文件)的功能。
3.4 DSP數(shù)據(jù)處理程序
   將G.723.1公布的低碼率語(yǔ)音壓縮算法以C與匯編混合編程的方法[4]移植到TMS320C6713,并加以調(diào)整優(yōu)化。
  本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)旨在為G.723.1以及G.729等常用的低碼率語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn)提供運(yùn)行及測(cè)試的硬件平臺(tái)。DSP系統(tǒng)中的程序采用C與匯編混合編程的方法。實(shí)驗(yàn)表明,USB的數(shù)據(jù)帶寬完全可以滿足多路音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的要求,并具有良好的穩(wěn)定性和適應(yīng)性,能夠達(dá)到所要求的通信質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)較為完善的語(yǔ)音編解碼系統(tǒng)。

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