電流環(huán)在過(guò)程控制工業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)具有很長(zhǎng)歷史。通過(guò)電流環(huán)可以將信息從遠(yuǎn)端傳感器傳遞到中央處理單元,或從這些中心單元傳送至遠(yuǎn)端傳感器。4~20mA電流環(huán)的應(yīng)用非常普遍,而有些系統(tǒng)則采用了±20mA電流環(huán)。對(duì)于低阻負(fù)載,采用高壓運(yùn)算放大器提供大電流驅(qū)動(dòng)可以省去外部功率FET,從而簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。
本文討論在4~20mA電流環(huán)中如何使用高壓、大電流驅(qū)動(dòng)運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器將來(lái)自DAC的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成±20mA或4~20mA的電流輸出,實(shí)驗(yàn)中采用了MAX9943運(yùn)算放大器,文中給出了測(cè)試數(shù)據(jù)。
電流環(huán)基礎(chǔ)
電流環(huán)通常包括傳感器、發(fā)送器、接收器和ADC或微控制器(見(jiàn)圖1)。傳感器用于測(cè)量物理參數(shù)(如壓力或溫度),提供相應(yīng)的輸出電壓;發(fā)送器將傳感器輸出按比例轉(zhuǎn)換成4~20mA電流信號(hào);接收器則將4~20mA電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),ADC或微控制器將接收器的電壓輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
圖1 單電流環(huán)的主要部件
電流環(huán)中,信息通過(guò)電流調(diào)制信號(hào)進(jìn)行傳輸。對(duì)于4~20mA系統(tǒng),4mA通常表示傳感器的零輸出,20mA表示滿(mǎn)量程輸出。很容易區(qū)分環(huán)路斷路(0mA,故障狀態(tài))與傳感器的零輸出(4mA)。與電壓調(diào)制信號(hào)相比,電流環(huán)從本質(zhì)上具有更高的抗干擾能力,非常適合嘈雜的工業(yè)環(huán)境。信號(hào)可以長(zhǎng)距離傳輸,信息能夠發(fā)送到遠(yuǎn)端或從遠(yuǎn)端接收。通常情況下,傳感器遠(yuǎn)離系統(tǒng)微控制器所處的控制中心。比較復(fù)雜的系統(tǒng)包括從微控制器或DSP到激勵(lì)源的另一電流環(huán)(見(jiàn)圖2)。DAC將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)。電流環(huán)發(fā)送器將DAC輸出電壓轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)激勵(lì)源的4~20mA或±20mA電流信號(hào)。電網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也存在類(lèi)似應(yīng)用,通過(guò)成熟算法確定系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài),預(yù)測(cè)系統(tǒng)變化方向,并通過(guò)控制環(huán)路動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。
圖2 采用另一個(gè)電流環(huán)控制激勵(lì)源的復(fù)雜系統(tǒng)
利用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)VI轉(zhuǎn)換
圖3所示電路利用兩個(gè)運(yùn)算放大器和少數(shù)外部電阻構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的VI (電壓-電流)轉(zhuǎn)換器。采用±15V供電時(shí),運(yùn)算放大器(這里為MAX9943)能夠向小阻抗負(fù)載提供±20mA以上的輸出電流。
圖3 利用VI轉(zhuǎn)換器將DAC輸出轉(zhuǎn)換為負(fù)載電流
MAX9943是一款36V運(yùn)算放大器,具有大電流輸出驅(qū)動(dòng)能力。驅(qū)動(dòng)高達(dá)1nF的負(fù)載電容時(shí)保持穩(wěn)定。該器件可理想用于需要將DAC輸出的電壓信號(hào)按比例轉(zhuǎn)換成4~20mA或±20mA電流信號(hào)的工業(yè)應(yīng)用。
輸入電壓VIN與負(fù)載電流的關(guān)系見(jiàn)式(1):
VIN=(R2/R1)×RSENSE× ILOAD+VREF (1)
該電路中,元件取值分別為
R1=1kΩ
R2=10kΩ
RSENSE=12.5Ω
RLOAD=600Ω
典型負(fù)載在幾百歐姆量級(jí)。而發(fā)生對(duì)地短路故障,或者為了長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸而在接收器端降低電壓負(fù)荷時(shí),負(fù)載阻抗將明顯減小。VREF可以與DAC使用相同的基準(zhǔn)電壓。這種情況下,所有電壓(VIN)與VREF成比例,并消除了由于VREF變動(dòng)引起的誤差。[!--empirenews.page--]
從±2.5V產(chǎn)生±20mA電流驅(qū)動(dòng)
圖3所示電路亦可用來(lái)產(chǎn)生±20mA電流驅(qū)動(dòng)。當(dāng)VREF=0V時(shí),-2.5~+2.5V的輸入范圍產(chǎn)生標(biāo)稱(chēng)±20mA的電流輸出,如圖4所示。輸入電壓(VIN)和“正向”運(yùn)算放大器輸出電壓(V1)之間的關(guān)系如下:
VIN=(R2/R1)×(1-α/β)×V1+VREF×(1-(R2/R1)×1/(β×(R2+R1))) (2)
式中,α=(1/RSENSE)+R2/(R1×(R1+R2));β=(1/RSENSE)+(1/R1)+(1/RLOAD)
在式(2)中代入元件值:
V1=4.876×VIN-4.872×VREF (3)
式(3)中的關(guān)系式有助于避免輸出器件飽和。實(shí)際上,當(dāng)VIN=2.5V時(shí),下端運(yùn)算放大器的輸出(V1)達(dá)到12.2V左右。如果輸入電壓超過(guò)2.5V,最終輸出器件將達(dá)到其飽和點(diǎn),輸出電壓不再增大。圖4中曲線(xiàn)變得平坦,與理想特性曲線(xiàn)不一致。反相端輸入低于-2.5V時(shí),將出現(xiàn)類(lèi)似結(jié)果。
圖4 ±2.5V輸入電壓范圍可產(chǎn)生±20mA輸出電流
圖4數(shù)據(jù)說(shuō)明,當(dāng)源出、吸入電流達(dá)到大約±21.5mA時(shí),相當(dāng)于±2.68V輸入和正向(下端)運(yùn)算放大器輸出達(dá)到±13V,MAX9943仍然能夠工作在線(xiàn)性范圍。因?yàn)镸AX9943的輸出電壓能夠非常接近負(fù)電源電壓,實(shí)際負(fù)向電流可以達(dá)到較大幅度。該器件的正向輸出擺幅限制在正電源電壓的2V以?xún)?nèi)。
有些應(yīng)用需要更大的輸出電流,以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)裕量的需求或?yàn)樾?zhǔn)保留一定空間。對(duì)于這類(lèi)應(yīng)用,圖3電路可采用±18V雙電源(代替±15V)供電。此時(shí),運(yùn)算放大器能夠驅(qū)動(dòng)最大±24mA (對(duì)應(yīng)于±3V輸入)的電流,并保持工作在線(xiàn)性區(qū)域,如圖5所示。
圖5 ±3V輸入電壓范圍可產(chǎn)生±24mA輸出電流
從0~2.5V輸入范圍產(chǎn)生4~20mA電流驅(qū)動(dòng)
由式(3),當(dāng)VREF=-0.25V、輸入范圍介于0~+2.5V時(shí)能夠產(chǎn)生2~22mA的電流輸出(見(jiàn)圖6)。通常在4~20mA電流環(huán)中,設(shè)計(jì)人員希望動(dòng)態(tài)范圍具有一定的附加“空間”(例如,2~22mA),以便用于軟件校準(zhǔn)。如果需要更大電流,MAX9943可以采用±18V雙電源供電,如上所述。
圖6 通過(guò)0~2.5V輸入電壓范圍產(chǎn)生4~20mA輸出電流
結(jié)論
電流環(huán)被廣泛用于需要將信息從遠(yuǎn)端傳感器傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?,或從中心單元傳輸?shù)竭h(yuǎn)端傳感器的工業(yè)應(yīng)用。
實(shí)驗(yàn)證明,MAX9943運(yùn)算放大器非常適合將傳感器或DAC輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA或±20mA電流的控制環(huán)應(yīng)用。MAX9943在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都具有精密的大電流驅(qū)動(dòng)能力。驅(qū)動(dòng)高達(dá)1nF的容性負(fù)載時(shí)能夠保持穩(wěn)定工作,而長(zhǎng)距離傳輸中經(jīng)常會(huì)遇到較大的容性負(fù)載。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國(guó)軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場(chǎng)研究報(bào)告》,報(bào)告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)59.4%,近5倍于...
關(guān)鍵字: IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會(huì)社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國(guó)際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字: 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車(chē)