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  • 在微控制器上實(shí)現(xiàn)在設(shè)備端訓(xùn)練的異常檢測(cè)

    在當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術(shù)融合的前沿領(lǐng)域，文章聚焦于一種基于單類支持向量機(jī)(One-Class SVM)的異常檢測(cè)算法，并提供了一套完整的MCU友好的工程實(shí)現(xiàn)，不需要依賴于動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配以及文件系統(tǒng)，特別適合于在資源受限的邊緣設(shè)備上進(jìn)行高效、實(shí)時(shí)的訓(xùn)練與預(yù)測(cè)。我們的方法不僅可以實(shí)現(xiàn)在MCU上訓(xùn)練和高效存儲(chǔ)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，還支持增量學(xué)習(xí)，從而在幾乎不增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的前提下，持續(xù)改進(jìn)模型對(duì)實(shí)際工況的適應(yīng)能力。我們的實(shí)驗(yàn)裝置是安裝了三軸加速度傳感器的震動(dòng)源(如風(fēng)扇)，以模擬在工作期間發(fā)出振動(dòng)的工業(yè)設(shè)備。文章的方法也可以通過替換傳感器和特征計(jì)算的預(yù)處理算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的監(jiān)控，以適應(yīng)不同的工況環(huán)境和應(yīng)用的需求。

  • 巷道掘進(jìn)中孔中地震高精度預(yù)報(bào)系統(tǒng)

    巷道掘進(jìn)中孔中地震高精度預(yù)報(bào)系統(tǒng)是完全自主開發(fā)的高性能產(chǎn)品。該預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要是由“井下”和“地面”兩大部分組成的。其中，井下部分主要是由1個(gè)無線主機(jī)、3個(gè)無線探頭、1個(gè)無線觸發(fā)器、1個(gè)震源銅錘、1根觸發(fā)信號(hào)線以及其它配件(如：蜂鳴器、錘墊等)組成。主要功能是進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，如果無線主機(jī)安裝有分析軟件，就可在現(xiàn)場(chǎng)解析出探測(cè)結(jié)果。井下設(shè)備都是本質(zhì)安全型設(shè)計(jì)，并且通過了國家煤礦安全機(jī)構(gòu)的防爆性能檢測(cè)和安全認(rèn)證。地面部分主要是由PC機(jī)、儀器電源適配器(充電器)和分析軟件組成的，其主要功能是對(duì)所采集的地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)、深度解析、分析處理和形成成果報(bào)告文件，亦即預(yù)報(bào)結(jié)果。該系統(tǒng)與同類產(chǎn)品相比精度高、準(zhǔn)確率高和施工方便的優(yōu)勢(shì)。

  • 單片機(jī)的工作原理和編程語言介紹

    單片機(jī)(Microcontroller Unit, MCU)是一種集成了微處理器、存儲(chǔ)器和各種輸入輸出接口的芯片，具有控制、數(shù)據(jù)處理和通信等多種功能?。

  • 8位的MCU嵌入式工程師如何應(yīng)對(duì)

    近年來，隨著工藝與IP的逐漸成熟，32位的MCU增長迅速，風(fēng)頭之勁乃至16位的MCU基本上被跳過了。

  • C語言宏定義的高級(jí)用法與代碼優(yōu)化技巧

    宏定義是C語言中的一種強(qiáng)大工具，通過預(yù)處理指令，可以在編譯前對(duì)代碼進(jìn)行文本替換，從而簡化代碼、提高可讀性和可維護(hù)性。本文將介紹C語言宏定義的高級(jí)用法以及如何利用這些技巧進(jìn)行代碼優(yōu)化。

  • 如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)

    在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，部署一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)可以顯著提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可維護(hù)性。STM32F429作為STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，其強(qiáng)大的硬件性能和豐富的外設(shè)資源使其成為部署嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。本文將詳細(xì)介紹如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)，以RT-Thread為例。

  • AI模型部署優(yōu)化：資源受限設(shè)備上的TinyML模型加速策略

    在邊緣智能系統(tǒng)中，TinyML模型的部署和優(yōu)化至關(guān)重要，尤其是在資源受限的設(shè)備上。這類設(shè)備通常具有有限的計(jì)算能力、內(nèi)存和能源，因此優(yōu)化模型以在這些設(shè)備上高效運(yùn)行變得尤為重要。本文將探討如何利用SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）指令集優(yōu)化int8矩陣乘加運(yùn)算，并討論如何通過重構(gòu)計(jì)算圖實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的零跳轉(zhuǎn)流水，以優(yōu)化分支預(yù)測(cè)。

  • 火星探測(cè)器固件設(shè)計(jì)中的自愈機(jī)制與三模冗余表決機(jī)制

    在極端環(huán)境如火星探測(cè)任務(wù)中，探測(cè)器的固件設(shè)計(jì)必須極其可靠，以應(yīng)對(duì)各種潛在故障，包括存儲(chǔ)器壞塊和任務(wù)堆棧指針異常等問題。本文將探討如何實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器壞塊的自愈機(jī)制，如何通過MPU配置實(shí)現(xiàn)故障隔離，以及三模冗余系統(tǒng)的表決機(jī)制實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

  • C語言指針深度解析及常見陷阱避免

    在C語言編程中，指針是一個(gè)強(qiáng)大且靈活的工具，它允許直接訪問和操作內(nèi)存地址。然而，正是這種直接性使得指針成為了一個(gè)容易出錯(cuò)和難以調(diào)試的特性。本文將深入解析C語言中的指針概念，探討其工作原理，并揭示常見的指針陷阱及其避免方法。

  • C語言中的動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配函數(shù)（mallocfree）詳解

    在C語言中，動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配是程序設(shè)計(jì)中非常重要的一部分。通過動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，程序可以在運(yùn)行時(shí)根據(jù)需要申請(qǐng)內(nèi)存，而不必預(yù)先設(shè)定固定的內(nèi)存大小。C語言提供了多種動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理函數(shù)，其中malloc和free是最常用的兩個(gè)函數(shù)。本文將詳細(xì)介紹這兩個(gè)函數(shù)的使用方法、特點(diǎn)以及常見的內(nèi)存管理問題。

  • 嵌入式計(jì)算機(jī)配件的熱管理與散熱設(shè)計(jì)策略

    在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中，熱管理是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式計(jì)算機(jī)配件的集成度和功耗日益增加，這導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。若不進(jìn)行有效的熱管理，這些熱量不僅會(huì)影響設(shè)備的性能和穩(wěn)定性，還可能縮短其使用壽命，甚至引發(fā)故障。因此，合理的熱管理與散熱設(shè)計(jì)策略對(duì)于確保嵌入式計(jì)算機(jī)配件的可靠運(yùn)行至關(guān)重要。

  • 嵌入式開發(fā)中常用外設(shè)接口（UART、I2C、SPI）詳解

    在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，UART、I2C、SPI等接口技術(shù)被廣泛使用，它們?yōu)槲⒖刂破髋c外部設(shè)備之間的通信提供了高效、可靠的途徑。本文將詳細(xì)介紹這三種常用的外設(shè)接口。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    UART I2C

  • 嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南

    嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能家居、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域，而高性能處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其選型直接關(guān)系到系統(tǒng)的整體性能和成本效益。以下是一份詳細(xì)的嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南，旨在幫助開發(fā)者根據(jù)具體需求選擇最合適的處理器。

  • 物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式Wi-Fi模組的選擇與集成

    隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式Wi-Fi模組在各類智能設(shè)備中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。這些模組不僅使得設(shè)備能夠輕松接入互聯(lián)網(wǎng)，還大大簡化了開發(fā)和上市流程。然而，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，如何選擇并集成最適合項(xiàng)目需求的嵌入式Wi-Fi模組，成為了開發(fā)者們面臨的一個(gè)重要課題。

  • 基于OTSU-CCA的雜波圖檢測(cè)器設(shè)計(jì)

    對(duì)于常規(guī)的雷達(dá)目標(biāo)雜波圖檢測(cè)技術(shù)來說 ,每一個(gè)方位 距離單元的背景功率水平估計(jì)是通過該分辨單元內(nèi)連續(xù) 掃描周期樣本的遞歸更新來得到的 , 然而 , 當(dāng)該分辨單元的連續(xù)掃描周期樣本中存在大量干擾目標(biāo)樣本時(shí) , 這種估計(jì)方 法失效 。 對(duì)此 , 本文將空域恒虛警中的樣本篩選技術(shù)借鑒到時(shí)域恒虛警中 ,設(shè)計(jì)了 一種基于 OTSU-CCA 的雜波圖檢測(cè)器 ,通過剔除連續(xù)掃描周期樣本中可能存在的干擾目標(biāo)樣本來提高背景功率水平估計(jì)的準(zhǔn)確性 ,進(jìn)而提升雜波圖的檢 測(cè)性能 。

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