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  • 如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統

    在現代嵌入式系統開發(fā)中，部署一個嵌入式操作系統(RTOS)可以顯著提升系統的實時性、穩(wěn)定性和可維護性。STM32F429作為STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，其強大的硬件性能和豐富的外設資源使其成為部署嵌入式操作系統的理想選擇。本文將詳細介紹如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統，以RT-Thread為例。

  • AI模型部署優(yōu)化：資源受限設備上的TinyML模型加速策略

    在邊緣智能系統中，TinyML模型的部署和優(yōu)化至關重要，尤其是在資源受限的設備上。這類設備通常具有有限的計算能力、內存和能源，因此優(yōu)化模型以在這些設備上高效運行變得尤為重要。本文將探討如何利用SIMD（單指令多數據）指令集優(yōu)化int8矩陣乘加運算，并討論如何通過重構計算圖實現神經網絡中的零跳轉流水，以優(yōu)化分支預測。

  • 火星探測器固件設計中的自愈機制與三模冗余表決機制

    在極端環(huán)境如火星探測任務中，探測器的固件設計必須極其可靠，以應對各種潛在故障，包括存儲器壞塊和任務堆棧指針異常等問題。本文將探討如何實現存儲器壞塊的自愈機制，如何通過MPU配置實現故障隔離，以及三模冗余系統的表決機制實現細節(jié)。

  • C語言指針深度解析及常見陷阱避免

    在C語言編程中，指針是一個強大且靈活的工具，它允許直接訪問和操作內存地址。然而，正是這種直接性使得指針成為了一個容易出錯和難以調試的特性。本文將深入解析C語言中的指針概念，探討其工作原理，并揭示常見的指針陷阱及其避免方法。

  • C語言中的動態(tài)內存分配函數（mallocfree）詳解

    在C語言中，動態(tài)內存分配是程序設計中非常重要的一部分。通過動態(tài)內存分配，程序可以在運行時根據需要申請內存，而不必預先設定固定的內存大小。C語言提供了多種動態(tài)內存管理函數，其中malloc和free是最常用的兩個函數。本文將詳細介紹這兩個函數的使用方法、特點以及常見的內存管理問題。

  • 嵌入式計算機配件的熱管理與散熱設計策略

    在嵌入式系統設計和開發(fā)過程中，熱管理是一個至關重要的環(huán)節(jié)。隨著技術的不斷進步，嵌入式計算機配件的集成度和功耗日益增加，這導致設備在運行過程中會產生大量的熱量。若不進行有效的熱管理，這些熱量不僅會影響設備的性能和穩(wěn)定性，還可能縮短其使用壽命，甚至引發(fā)故障。因此，合理的熱管理與散熱設計策略對于確保嵌入式計算機配件的可靠運行至關重要。

  • 嵌入式開發(fā)中常用外設接口（UART、I2C、SPI）詳解

    在嵌入式開發(fā)領域，UART、I2C、SPI等接口技術被廣泛使用，它們?yōu)槲⒖刂破髋c外部設備之間的通信提供了高效、可靠的途徑。本文將詳細介紹這三種常用的外設接口。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    UART I2C

  • 嵌入式系統中高性能處理器選型指南

    嵌入式系統廣泛應用于智能家居、汽車電子、醫(yī)療設備、航空航天等多個領域，而高性能處理器作為嵌入式系統的核心部件，其選型直接關系到系統的整體性能和成本效益。以下是一份詳細的嵌入式系統中高性能處理器選型指南，旨在幫助開發(fā)者根據具體需求選擇最合適的處理器。

  • 物聯網時代嵌入式Wi-Fi模組的選擇與集成

    隨著物聯網(IoT)技術的快速發(fā)展，嵌入式Wi-Fi模組在各類智能設備中的應用愈發(fā)廣泛。這些模組不僅使得設備能夠輕松接入互聯網，還大大簡化了開發(fā)和上市流程。然而，在物聯網時代，如何選擇并集成最適合項目需求的嵌入式Wi-Fi模組，成為了開發(fā)者們面臨的一個重要課題。

  • 基于OTSU-CCA的雜波圖檢測器設計

    對于常規(guī)的雷達目標雜波圖檢測技術來說 ,每一個方位 距離單元的背景功率水平估計是通過該分辨單元內連續(xù) 掃描周期樣本的遞歸更新來得到的 , 然而 , 當該分辨單元的連續(xù)掃描周期樣本中存在大量干擾目標樣本時 , 這種估計方 法失效 。 對此 , 本文將空域恒虛警中的樣本篩選技術借鑒到時域恒虛警中 ,設計了 一種基于 OTSU-CCA 的雜波圖檢測器 ,通過剔除連續(xù)掃描周期樣本中可能存在的干擾目標樣本來提高背景功率水平估計的準確性 ,進而提升雜波圖的檢 測性能 。

  • 面向超高頻植入式RFID芯片的溫度傳感器研制

    基于 0. 18μm 工藝設計并實現了一款用于超高頻植入式 RFID 芯 片的 溫 度 傳 感 器 。該 溫 度 傳 感 器 將 MOS管 作 為感溫元件 ,采用基于亞閾值 MOS管的低功耗感溫核 心 。傳感器利用 PTAT 和 CTAT 兩種電壓延時器構成脈寬產生電 路 ,從而生成脈寬信號 ,并與時間數字轉換器(TDC) 一起構成溫度量化電路 。核心電路的版圖面積為 298μm×261μm,測溫范 圍 為 35~ 45 ℃ 。 流 片測 試 結 果 表 明 , 三 顆 芯 片在 兩 點 校 準 后 的 測 溫 最 大 誤 差為 ± 0. 4 ℃ , 關 鍵 溫 區(qū) 的 最 大 誤 差為 ±0. 2 ℃ , 實測功耗為 623 nW ?；诹髌瑢崪y結果 ,發(fā)現了當前芯片的局限性 ,并提出 了 未來芯片結構的改進方向 。

  • 基于復雜網絡社區(qū)檢測算法的元器件選用推薦方法

    宇航元器件選用是航天任務中的重要環(huán)節(jié) , 空間環(huán)境復雜苛刻 ,對宇航用元器件的可靠性和性能要求極高 。傳統 的元器件選用方法通常依賴于專家經驗和單一指標評估 ,難以全面考慮元器件之間的復雜關 聯 和 多維 度 性 能 指 標 。 復 雜網絡理論的發(fā)展為元器件選用提供了一種新的思路 ,特別是社區(qū)檢測算法 , 可以幫助識別元器件之間的隱含關系和群 體特征 ,從而優(yōu)化選用過程 , 實現宇航元器件精準 、快速 、高效 、靈活的選用 。本文介紹了 基 于 復 雜 網 絡 社 區(qū) 檢 測 算 法 的 元器件選用推薦方法 ,提出了基于模塊度優(yōu)化的進化算法 。該算法引入了基于節(jié)點相似度的最大生成樹編碼方法 ,還引 入了一種生成初始種群的新方法和一種基于正弦的 自適應變異函數 , 并將其用于兩個元器件 選 用 網 絡 。該 算 法 有 效 地 檢測 出 了元器件選用網絡中的社區(qū)結構 , 實現了元器件的智能選用 。

  • 中斷風暴應對策略：高級方案與實時性保證

    在嵌入式系統和實時操作系統（RTOS）中，中斷風暴是一個常見且棘手的問題。當某個高優(yōu)先級中斷持續(xù)觸發(fā)，可能導致系統資源被大量占用，進而引發(fā)看門狗復位。傳統的應對策略，如優(yōu)化中斷服務程序（ISR）的執(zhí)行時間，雖然有效，但在某些復雜場景下可能不足以完全解決問題。因此，本文將探討一些高級應對方案，并特別關注中斷延遲處理機制（如Linux的softirq）在實時系統中的應用，以及如何保證實時性。

  • 實時性保障設計：多級中斷系統與任務調度優(yōu)化

    在現代嵌入式系統中，實時性保障是確保系統穩(wěn)定運行和高效處理任務的關鍵。特別是在涉及硬實時任務（如DMA傳輸）時，合理設計多級中斷系統和任務調度方案至關重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級分組機制確保關鍵硬實時任務，并討論在DMA傳輸超時情況下如何重構系統時序，最后給出一個帶搶占閾權的任務調度方案示例。

  • 混合臨界系統設計：異構系統中的跨域通信與共享內存雙重校驗機制

    在當前的汽車電子系統中，為了滿足復雜的功能需求和高性能要求，異構系統正變得越來越普遍。這類系統通常包含多個操作系統，如AutoSAR和FreeRTOS，它們各自負責不同的任務。然而，這種架構也帶來了跨域通信和數據一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時運行AutoSAR和FreeRTOS的異構系統中實現跨域通信，并詳細描述共享內存區(qū)的雙重校驗機制設計，特別關注如何防止寫操作被中斷導致的數據撕裂。

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