在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,微控制器(MCU)如STM32系列已成為眾多應用的核心組件。為了充分利用STM32的強大功能,開發(fā)一個適合其硬件特性的操作系統(tǒng)(OS)成為了許多開發(fā)者的目標。本文將深入探討為STM32開發(fā)操作系統(tǒng)的過程,包括關鍵組件、實現(xiàn)步驟以及面臨的挑戰(zhàn)與優(yōu)化策略。
在Linux操作系統(tǒng)的終端環(huán)境中,用戶經(jīng)常會遇到一種看似奇特的現(xiàn)象:當按下方向鍵(上、下、左、右)時,屏幕上并不會像預期的那樣移動光標或進行歷史命令的瀏覽,而是會輸出一串難以理解的字符,如^[[A、^[[B、^[[C、^[[D]。這一現(xiàn)象對于初次接觸Linux的用戶來說,往往感到困惑不解。本文將深入探討這一現(xiàn)象的成因、其背后的工作機制,以及如何在不同情境下合理應對。
在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中,Linux操作系統(tǒng)以其多任務、多線程、實時性等特性,成為眾多開發(fā)者的首選。其中,線程作為操作系統(tǒng)中基本且重要的執(zhí)行單元,對于提高系統(tǒng)的并發(fā)處理能力、資源利用率和響應速度具有重要意義。本文將深入探討嵌入式Linux中線程的定義、特性、優(yōu)勢及其在實際應用中的場景。
在C++編程語言的廣闊天地里,內(nèi)存管理是一個核心且復雜的議題。對于習慣了C語言風格的開發(fā)者來說,malloc及其配套函數(shù)free無疑是內(nèi)存動態(tài)分配的首選工具。然而,隨著C++標準的不斷演進,以及C++標準庫提供的更為豐富和安全的內(nèi)存管理功能,一個值得深思的問題逐漸浮出水面:在C++編程中,我們是否還需要頻繁地使用malloc?
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和多線程編程中,了解和控制線程的棧使用情況對于高效的內(nèi)存管理和避免棧溢出至關重要。SoC(System on Chip,系統(tǒng)級芯片)中的線程棧管理同樣需要細致的操作和監(jiān)控。本文將詳細介紹如何在Linux環(huán)境下查看SoC線程的棧起始地址及大小。
任何電子產(chǎn)品都必須通過適用的電磁兼容性 (EMC) 測試,然后才能投放到目標市場。認識到預防勝于治療,從開發(fā)的早期階段就進行合規(guī)性設計通常是理想的選擇??梢圆扇「鞣N方法,從應用已知的最佳實踐到使用 EMC 模擬器(如果有),以及在內(nèi)部或與專業(yè)合作伙伴一起進行 EMC 預測試。
印刷電路板 (PCB) 布局審查會議期間經(jīng)常被問到的問題是:“此 PCB 布局中的數(shù)字信號是否使用 50 歐姆走線?”通常這個問題的答案是“是”。然而,在做出平衡成本、性能和可制造性的決策時,正確的答案也可能是“否”或“不適用于所有數(shù)字信號”。替代方法包括關注 PCB 傳輸線的“受控阻抗”和/或使用其他走線阻抗值。
模式對于定義事件至關重要。模式提供了有關事件中應該出現(xiàn)什么和不應該出現(xiàn)什么的所有信息,包括名稱、類型、可選性和內(nèi)聯(lián)文檔,僅舉幾個功能。流行的模式技術包括Avro、Protobuf和JSON Schema。
壓力的 SI 單位是帕斯卡 (Pa),它是每單位面積力的線性度量 (1 Pa = 1 N/m 2 )。然而,在討論聲壓級時,由于人耳的動態(tài)范圍很大,可以檢測到低至 20 微帕到超過 20 帕斯卡的聲音,因此對數(shù)刻度更方便。因此,麥克風性能的關鍵指標通常以分貝 (dB) 表示。 0dB SPL 等于 20 μPa,1 Pa 等于 94dB SPL。以下參數(shù)通常是麥克風性能最重要的指標:
MEMS(微機電系統(tǒng))技術在麥克風上的應用帶動了高性能小型麥克風的發(fā)展。 MEMS 麥克風具有高信噪比、低功耗、良好的靈敏度,并且采用非常小的封裝,與表面貼裝工藝完全兼容。 MEMS麥克風在回流焊接后性能幾乎沒有變化,并且具有優(yōu)異的溫度特性。
大多數(shù)非常復雜的嵌入式系統(tǒng)都采用某種操作系統(tǒng)——通常是 RTOS。最終,操作系統(tǒng)是一種開銷,它使用了應用程序代碼本來可以使用的時間和內(nèi)存。由于嵌入式系統(tǒng)的資源有限,因此需要仔細評估這種開銷,這通常會導致有關 RTOS 內(nèi)存占用的問題。本文探討了 RTOS 如何使用內(nèi)存以及為什么內(nèi)存占用問題可能很難回答。
隨著企業(yè)尋求加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提高運營效率并快速響應市場變化,低代碼開發(fā)的重要性日益增強。通過使應用程序開發(fā)民主化,低代碼平臺使專業(yè)開發(fā)人員和非技術用戶能夠高效地構建、部署和維護軟件解決方案。
事件流在當今世界變得越來越普遍。事件是一條數(shù)據(jù),它以時間快照的形式描述了您的業(yè)務中發(fā)生的重要事件。我們將該數(shù)據(jù)記錄到事件流(通常使用 Apache Kafka 主題),這為其他應用程序和業(yè)務流程做出相應的響應和反應提供了基礎——也稱為事件驅(qū)動架構 (EDA)。
在之前部分中,我們從宏觀角度考慮了我們的數(shù)據(jù),并區(qū)分了內(nèi)部數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)。我們還討論了模式和數(shù)據(jù)契約,以及它們?nèi)绾翁峁╇S著時間的推移協(xié)商、更改和發(fā)展我們的流的方法。最后,我們介紹了事實(狀態(tài))和增量事件類型。事實事件最適合通信狀態(tài)和解耦系統(tǒng),而 Delta 事件往往更多地用于內(nèi)部數(shù)據(jù),例如在事件溯源和其他緊密耦合的用例中。
他們的主要用例之一是事件溯源。要組合當前狀態(tài),您可以將每個更改記錄為其自己的事件,然后使用特定的狀態(tài)組合邏輯按順序應用這些事件。這是一種事件驅(qū)動模式,用于構建內(nèi)部有數(shù)據(jù)的系統(tǒng),因為事件和狀態(tài)組合邏輯之間存在緊密耦合的關系。