0           背景

利用嵌入式技術，給工業(yè)系統(tǒng)安裝智能控制器，對其進行在線監(jiān)控和檢測，就能及時發(fā)現(xiàn)故障并處理，從而不但保證工業(yè)系統(tǒng)始終處于良好的運行狀態(tài)，同時也減輕值機維護人員的負擔。面向工業(yè)應用的智能控制系統(tǒng)一般包括如下功能：多路模擬量和開關量的實時采集并顯示、通過控制器或上位機進行啟停等命令控制、工作狀態(tài)采集并記錄、數(shù)據(jù)上傳、故障記錄并報警、歷史數(shù)據(jù)保存、定時開關機等，同時還應具有網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸與控制和軟件升級功能。傳統(tǒng)的智能控制器一般多采用8位單片機實現(xiàn)，但隨著實際功能復雜度的增加，尤其是實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)采集和保存、彩色圖形交互和網(wǎng)絡通信等，單片機已很難滿足實時控制的要求。因此，采用32位ARM處理器來實現(xiàn)的方案是較為理想的選擇。

1           智能控制器硬件平臺

根據(jù)功能需求，系統(tǒng)主控芯片采用S3C44B0X。該處理器是基于ARM7TDMI內核SOC

芯片，片內集成LCD控制器、SDRAM控制器、RTC、UART和ADC等模塊，這為硬件系統(tǒng)的設計帶來方便同時也提供系統(tǒng)可靠性。除此之外，硬件上還需擴展存儲系統(tǒng)、鍵盤液晶、CPLD芯片、串口通信、網(wǎng)卡通信等模塊。存儲系統(tǒng)選用較大容量的Nor Flash來存放代碼和工作過程中需記錄的數(shù)據(jù)。LCD采用320×240的STN彩色液晶屏幕，模擬量數(shù)

據(jù)采集采用內部ADC和外擴多路選擇器，開關量采集與控制采用CPLD芯片來實現(xiàn)I/O口的擴展。系統(tǒng)硬件總體框圖如圖1所示：

圖1　系統(tǒng)硬件框圖

2           智能控制器軟件總體方案概述

智能控制器軟件部分主要包括啟動模塊、系統(tǒng)初始化模塊實時時鐘顯示、IIC鍵盤、

串口通信、液晶顯示、網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)采集及控制、數(shù)據(jù)保存及故障記錄和自動升級等模塊.軟件系統(tǒng)流程圖見圖2。

3           軟件主要設計方法

3.1   IIC鍵盤和開關量處理

本系統(tǒng)采用一片CPLD來擴展I/O端口，并利用S3C44B0X處理器的PF1和PF5等IO

端口來模擬IIC協(xié)議完成數(shù)據(jù)通信。首先使用vhdl硬件描述語言設計IIC協(xié)議的硬件電路，并下載到CPLD芯片中，主要完成對外部端口的輸入采集和輸出控制以及與主處理器的通信。按照此協(xié)議標準，編寫數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯油Ｖ?、?shù)據(jù)接收發(fā)送以及確認位接收等子程序。調試時應注意SDA和SCL信號的時序關系。由于此種方式下處理器只能通過查詢方式才能判斷是否有鍵按下，因此本設計采用定時器定時幾毫秒來讀IIC接口片內數(shù)據(jù)，主程序判斷按鍵標記。此外，系統(tǒng)的32路開關量實時控制也是通過此接口來實現(xiàn)。

3.2  GUI顯示[!--empirenews.page--]

良好的人機交互設計給系統(tǒng)的操作帶來方便。嵌入式系統(tǒng)中的GUI設計應綜合考慮代

碼占用的資源、GUI響應的速度和易于使用三個因素。若移植成熟的GUI源碼，占用資源太大，響應速度相對較慢，本設計采用面向對象的設計方法，合理的定義了一些數(shù)據(jù)結構，使得圖形化顯示既滿足要求，又具有良好的擴展性。

       依據(jù)人機界面設計的具體要求，分析顯示數(shù)據(jù)的特點，為方便參數(shù)的顯示和處理我們定義了一系列的數(shù)據(jù)結構，從而使得系統(tǒng)的顯示和修改異常方便。首先確定系統(tǒng)需要多少個窗口，每個窗口有多少個菜單，畫出窗口之間的變遷圖，可以知道所有的窗口應當組成一個樹形結構。主要的數(shù)據(jù)結構如圖2-5所示。

軟件設計時，首先按照定義的數(shù)據(jù)結構定義每屏的顯示數(shù)據(jù)和窗口處理函數(shù)，當有鍵按下時，系統(tǒng)依據(jù)當前鍵值、當前窗口號和當前光標確定系統(tǒng)按鍵后的新窗口號和當前光標，然后根據(jù)窗口號和光標從該窗口的數(shù)據(jù)區(qū)中取出將要顯示的數(shù)據(jù)給窗口緩沖區(qū)，液晶顯示的界面就是從窗口緩沖區(qū)中將數(shù)據(jù)直接取出并顯示。

依據(jù)顯示窗口中數(shù)據(jù)處理的行為，可把顯示方法分為兩種。一種是利用上述的顯示方法，具有良好的統(tǒng)一性，另一種的單獨處理。因為在顯示的各個界面中，有些界面數(shù)據(jù)處理特別少，有些處理特別多，比如參數(shù)修改窗口界面，此時需要把這些窗口獨立出來單獨處理。當按鍵調用此窗口時，系統(tǒng)調用此窗口的專用窗口處理函數(shù)來處理，直到檢測到退出此窗口的消息時，才結束此操作，調用另外模塊。在實際工程中，合理利用這兩種顯示方法對于復雜行為的人機交互的處理帶來方便。一般是系統(tǒng)的主要頂級窗口顯示使用統(tǒng)一顯示，而葉子窗口使用單獨處理較好。

3.3    數(shù)據(jù)采集及控制

模擬量數(shù)據(jù)采集主要含有采集算法和數(shù)據(jù)處理兩部分。為了確保采集的正確性，本文

采用中位值平均濾波方法。采集的數(shù)據(jù)多達32路，而且被系統(tǒng)頻繁執(zhí)行，因此好的設計結構至關重要。在綜合權衡多路開關切換時間、啟動轉換切換時間和數(shù)據(jù)轉換時間后，采用一路采集多次方法。采集模塊在啟動當前路模數(shù)轉換的同時，對前一路的采集進行濾波處理并保存顯示，這樣節(jié)約了采集模塊所用的時間。

3.4   網(wǎng)絡通信模塊

網(wǎng)絡通信主要完成網(wǎng)卡芯片的初始化、數(shù)據(jù)的收發(fā)以及網(wǎng)絡協(xié)議棧的移植。本系統(tǒng)網(wǎng)

卡芯片RTL8019AS內含16KRAM，用作發(fā)送和接收緩沖區(qū)。當有數(shù)據(jù)過來，通過本地DMA將數(shù)據(jù)從網(wǎng)線拷貝到網(wǎng)卡接收緩沖區(qū)，當緩沖區(qū)滿時，再通過遠程DMA將數(shù)據(jù)拷貝到內存供處理器處理。

       網(wǎng)卡芯片的驅動程序主要通過對網(wǎng)卡芯片內部一系列寄存器的配置來實現(xiàn)網(wǎng)卡的復位、物理地址配置、讀寫緩沖區(qū)指針的配置和數(shù)據(jù)收發(fā)配置等。編寫程序過程中應熟悉網(wǎng)卡芯片前32個地址空間的所完成的功能和操作方法，從而使網(wǎng)卡能正常工作。當完成了驅動程序后，就需要移植TCP/IP協(xié)議棧。在熟悉ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、TELNET等協(xié)議以及各種公開源碼的協(xié)議棧的基礎上，本文選用代碼小、效率高的uIP協(xié)議棧。在調試的過程中，依據(jù)網(wǎng)絡原理的分層結構以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇虬徒獍^程，一層一層的調試，并用VC編寫一些網(wǎng)絡截包程序和收發(fā)程序來聯(lián)合調試，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中收發(fā)正常并按正確的方式流動。此外，調試過程應注意數(shù)據(jù)寬度以及邊界對齊問題，否則數(shù)據(jù)將不能正確收發(fā)。

4         小結

本智能控制器的設計不僅完成了基本的人機界面和輸入輸出操作，而且具有良好的通

信、數(shù)據(jù)查詢、自動升級、自動開關機、數(shù)據(jù)自動記錄、故障自動記錄到片內FLASH以及故障數(shù)據(jù)向上位機傳輸?shù)裙δ?。?jīng)過反復測試與實驗，各項性能均滿足要求。