0 引言
    在嵌入式圖像處理系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)圖像進(jìn)行采集，并將采集圖像的處理結(jié)果顯示在嵌入式系統(tǒng)的彩色LCD之上，以使人能夠?qū)μ幚砗蟮膱D像結(jié)果進(jìn)行直觀的觀察，進(jìn)一步對(duì)圖像識(shí)別的正確與否進(jìn)行人工判斷。本設(shè)計(jì)主要是將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到智能飲水控制系統(tǒng)之中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水位狀況的檢測(cè)。本系統(tǒng)可對(duì)所采集的圖像進(jìn)行邊緣提取，并將結(jié)果顯示在TFTLCD上。該設(shè)計(jì)將BF533提供的PPI接口同時(shí)連接到CMOS圖像傳感器MT9Vlll和TFTLCD顯示器TS35NDl50l上，并采用分時(shí)工作方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的采集和顯示。
    Blackfin處理器的PPI(并行外設(shè)接口)是一種多功能的并行接口，它可以配置為8 bit和16 bit兩種帶寬，并可支持雙向數(shù)據(jù)流，同時(shí)包含了3條同步線以及一個(gè)與外部時(shí)鐘相連的時(shí)鐘引腳。PPI可以對(duì)ITU—R BT．656數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫解碼，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入視頻流進(jìn)行解碼，并能自動(dòng)忽略有效視頻之外的任何信號(hào)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    Blackfin系列處理器是ADI公司研制的一款嵌入式處理器，它集微控制器、DSP和媒體處理器的優(yōu)勢(shì)于身，可廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類多媒體、網(wǎng)絡(luò)通信等多個(gè)領(lǐng)域。
    MT9V111是Micron Technology公司推出的一款l／4英寸圖像傳感器，它能夠輸出分辨率為640x480的數(shù)碼圖像信號(hào)。通過以I2C總線對(duì)其IFP(Image Flow Processor)寄存器進(jìn)行配置，即可輸出ITU_R BT．656 (YCbCr)、YUV、565RGB、555RGB和444RGB等數(shù)據(jù)格式的視頻信號(hào)。
    TS35NDl50l是臺(tái)灣臺(tái)盛公司生產(chǎn)的一款以薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管為開關(guān)器件，能顯示彩色圖像的矩陣型液晶顯示器。使用時(shí)可通過SPI總線對(duì)其內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置，如果沒有對(duì)這些寄存器進(jìn)行配置，該LCD將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行在默認(rèn)模式。在應(yīng)用中，可將圖像傳感器MT9V111與TFTLCD TS35ND1501同時(shí)連接在BF533的PPI總線上，并采用分時(shí)方式完成圖像的采集與顯示，其系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。圖中，ADG704為4選1的四通多路復(fù)用器，用以選擇圖像傳感器和TFTLCD時(shí)對(duì)PPI總線提供的時(shí)鐘進(jìn)行切換。在圖像采集方面，可將BF533的可編程I／O接口PF4與圖像傳感器的SCLK端口相連，并將PF2與SDATA相連，同時(shí)采用I2C總線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像傳感器MT9Vlll的配置。將PF0置l，PFI清0，可使FTFLCD處于復(fù)位狀態(tài)，圖像傳感器處于工作狀態(tài)。這時(shí)，ADG704的接口S2與接口D處于連通狀態(tài)。而將圖像傳感器MT9V111提供的PIXCLK時(shí)鐘信號(hào)提供給BF533的PPI_CLK接口，則可實(shí)現(xiàn)BF533對(duì)圖像傳感器傳來數(shù)據(jù)的正確接收。圖像顯示可采用BF533內(nèi)部提供的TIMERl作為幀同步信號(hào)，TIMER2作為行同步信號(hào)來控制圖像的顯示，不對(duì)TS35NDl501進(jìn)行配置，系統(tǒng)將采用默認(rèn)工作方式。進(jìn)行圖像顯示時(shí)，可將可編程I／O接口PF0清0，以使圖像傳感器處于復(fù)位狀態(tài)，將PFl置1使TFTLCD處于工作狀態(tài)，這時(shí)，ADG704的接口S3與接口D處于連通狀態(tài)，從而為BF533的PPI_CLK接口提供數(shù)據(jù)輸出的20MHz時(shí)鐘信號(hào)。需要指出，當(dāng)有更多的外設(shè)需要和BF533通信時(shí)，采用CPLD進(jìn)行邏輯擴(kuò)展，可以解決GPIO接口不足的問題。

2 圖像的采集
    在首次進(jìn)行圖形采集和圖像顯示之前，首先應(yīng)對(duì)BF533的PLL、EBIU和系統(tǒng)的SDRAM進(jìn)行設(shè)置，以使BF533能夠正常穩(wěn)定的工作。
    圖2所示是圖像采集的軟件流程。通過設(shè)置BF533的FIO_DIR，F(xiàn)IO_FLAG_C，F(xiàn)IO_LAG_S寄存器，可使可編程I/O接口PFO為高電平，PF1為低電平，從而使圖像傳感器處于工作狀態(tài)，TFTLCD處于復(fù)位狀態(tài)。然后，就可以采用如下代碼來實(shí)現(xiàn)對(duì)BF533的PPI接口初始化。[!--empirenews.page--]

    *pPPI_CONTROL=Ox001c；

    *pPPI_FRAME=240;//240行

    *pPPI_COUNT=639;//每行傳輸640個(gè)采樣點(diǎn)

    *pPPI_DELAY=0;
    之后，再以如下代碼對(duì)DMA控制器進(jìn)行配置，便可使DMAO控制器映射為PPI接口，以便使DAMO通過PPI讀取的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址指向二維數(shù)組ImagelnBuffer[240][640]，并將DMA設(shè)置為二維傳輸模式。其代碼為：

    *pDMAO_CONFIG=0x00b2；

    *pDMAO_PERIPHERAL_MAP=0x0；//配置為PPI

    *pDMAO_START_ADDR=&ImageInBuffer[0][0]；//指向要存放的首地址

    *pDMAO_X_COUNT=640；//二維傳送，內(nèi)層計(jì)數(shù)

    *pDMAO_X_MODIFY=0x1；//每次傳送一個(gè)字節(jié)

    *pDMAO_Y_COUNT=240；//外層計(jì)數(shù)

    *pDMAO_Y_MODIFY=0x1；
    然后再初始化定時(shí)器，使其能從圖像顯示模式恢復(fù)為默認(rèn)模式。再通過可編程邏輯接口PF2，并通過PF3采用I2C總線工作方式對(duì)圖像傳感器MTOVlll進(jìn)行配置，以將圖像傳感器MT9V111設(shè)置為ITU_R BT．656(YCbCr)的數(shù)據(jù)輸出方式。最后，再將BF533的寄存器DMA0_CONFIG中的標(biāo)志位DMA_EN和PPI_CONTROL中的標(biāo)志位PORT_EN置1，同時(shí)開啟DMA0和PPI接口，并將寄存器TIMER_ENABLE中相應(yīng)的標(biāo)志位置1以開啟相應(yīng)的定時(shí)器。最后等待DAM0接收完一幀圖像數(shù)據(jù)后的中斷。

3 圖像的顯示
    圖像顯示中的TS35NDl501 TFTLCD是一款RGB數(shù)據(jù)接口的彩色圖形點(diǎn)陣顯示器，它的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖3所示。信號(hào)VSYNC與HSYNC分別為L(zhǎng)CD的幀同步信號(hào)和行同步信號(hào)，DCLK為點(diǎn)陣數(shù)據(jù)傳輸時(shí)鐘信號(hào)。其中TVP為幀同步信號(hào)的脈沖寬度，典型值為3倍行同步信號(hào)寬度(TH)。TVB為幀同步信號(hào)后沿時(shí)間，典型值為15個(gè)行脈沖寬度。TVF為幀同步信號(hào)的后沿時(shí)間，典型值為4個(gè)行脈沖寬度。在以上這三個(gè)信號(hào)時(shí)間內(nèi)TFTLCD是不會(huì)接收要顯示的數(shù)據(jù)的，故不顯示的行數(shù)為3+4+15=22，也就是說，傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)中有22行的數(shù)據(jù)不會(huì)被顯示到LCD上。所以定義一個(gè)無符號(hào)字符型二維數(shù)組DisplayBuffer[262][960]作為要顯示數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，其中所定義數(shù)組的前22行是無用數(shù)據(jù)，后240行數(shù)據(jù)為要顯示在TFTLCD上的圖像數(shù)據(jù)。將從圖像傳感器獲取的、存放在ImagelnBuffer中的UYVY (4：2：2)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成LCD要顯示的灰度圖像數(shù)據(jù)格式(RGB24)，并存儲(chǔ)在二維數(shù)DisplayBuffer[262][960]中。[!--empirenews.page--]

    通過設(shè)置BF533的FIO_DIR，F(xiàn)IO_FIAG_C，F(xiàn)IO_FLAG_S寄存器可使可編程I／O接口PF0為低電平，PF1為高電平，從而使LCD處于工作狀態(tài)，圖像傳感器處于復(fù)位狀態(tài)。之后，可以用如下代碼對(duì)PPI接口進(jìn)行配置。
    *pPPI_CONTROL=0x009e；//POLSIPACK_EN |Ox0010 | XFR_TYPE | PORT_DIR；
    *pPPI_DELAY=0xcb；//在進(jìn)行寫操作前延時(shí)106個(gè)時(shí)鐘周期
    *pPPI_COUNT=959；//每行傳輸960個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)然后，可采用如下代碼對(duì)DMA0控制器進(jìn)行配置，以將DAM0控制器配置為RESTART和FLOW_AUTO模式，從而使它能夠循環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)緩沖區(qū)DisplavBuffer中的數(shù)據(jù)的輸出。
    *pDMA0_PERIPHERAL_MAP=Ox0；//映射為PPI接口
    *pDMA0_CONFIG=0x1030；//FLOW_AUTO |RESTART | DMA2D | WDSIZE_8；
    *pDMA0_START_ADDR=&DisplayBuffer[0][0]；//要顯示數(shù)據(jù)的首地址
    *pDMA0_X_COUNT=960；
    *pDMA0_X_MODIFY=1；
    *pDMA0_Y_COUNT=262；
    *pDMA0_Y_MODIFY=1；
    對(duì)定時(shí)器TIMER1，TIMER2進(jìn)行配置，可以使其對(duì)TFTLCD提供行同步和幀同步信號(hào)，以將其設(shè)置為PWM_OUT輸出模式，并將定時(shí)時(shí)鐘設(shè)置為采用PPI_CLK接口輸入的20 MHz時(shí)鐘信號(hào)，其代碼如下：
    *pTIMER1_PERIOD=1224；//TH
    *pTIMER1_WIDTH=5；//THP，最小值
    *pTIMER1_CONFIG=0x02a9；//EMU_RUN |CLK_SEL|TIN_SELIPERIOD_CNTlPWM_OUT
    *pTIMER2 PERl0D=320688；//TV=262*TH=262*1224=320668
    *pTIMER2_WIDTH=3672；//TVP=3*TH=3*1224=3672
    *pTIMER2_CONFIG=0x02a9；
    最后，再啟動(dòng)PPI接口、DAM0控制器和相應(yīng)的定時(shí)器，開始圖像的顯示，并延時(shí)5秒，以使圖像在LCD上穩(wěn)定的顯示5秒鐘。其顯示軟件流程圖如圖4所示。

4 結(jié)束語
    經(jīng)過調(diào)試和修改，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像的采集并正確顯示圖像的處理結(jié)果，本設(shè)計(jì)可以滿足預(yù)期的數(shù)據(jù)顯示需求。本文經(jīng)過對(duì)BF533的PPI接口進(jìn)行合理應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像采集和顯示的分時(shí)工作，能夠滿足一些情況下的應(yīng)用。因?yàn)锽F533只有一路PPI接口，所以無法實(shí)現(xiàn)對(duì)采集圖像的實(shí)時(shí)顯示。而要實(shí)現(xiàn)的對(duì)所采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，則可采用BF561DSP，該DSP可提供兩路PPI接口，因而能夠滿足圖像的采集與實(shí)時(shí)顯示。