1 引言
TMS320VC5402以其低成本、低功耗、資源多的特點在通信、控制領(lǐng)域得到了廣泛的應用。片上集成了最大192kB存儲空間(64kB RAM、64kB ROM、64kB I/O),具有時分多路串口TMD,2個緩沖串口BSP、8位并行主機接口HPI、可編程等待狀態(tài)發(fā)生器等,完全可以滿足數(shù)據(jù)處理及控制要求?;?5402構(gòu)建的應用系統(tǒng)中必不可少的是各種數(shù)據(jù)通信接口的設計。與并口相比,串行接口的特點是減少器件引腳數(shù)目,節(jié)省了硬件系統(tǒng)的體積,降低了接口設計的復雜性。實際應用中,各系統(tǒng)之間需要實現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信,而DSP5402具有同步串口,與標準的異步串行接口不同,本文針對這種應用,設計實現(xiàn)了DSP5402和PC機的異步串行通信。 2 串行通信和DSP5402串口
在工業(yè)控制和實際應用中,串行通信的應用已非常普遍,圖1示出常見的三種232通信方式,在此筆者選用短距離有線傳輸方式。目前,大多數(shù)PC機的串口采用 RS-232標準,該標準規(guī)定采用一個25腳的DB25連接器,實際上RS-232的25條引線有許多是很少用的,所以目前較為常用的串口有9針和25 針,在普通電路設計中最為簡單且常用的是三線制接法,即在通信中不需要RS-232的控制聯(lián)絡信號,采用發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD)、接收數(shù)據(jù)(RXD)、地 (GND)三腳相連,便可實現(xiàn)全雙工異步串行通信,本文即采用此法實現(xiàn)PC與DSP的串行通信。 圖1 三種RS-232通信方式 由于RS-232中沒有時鐘信號,所以按照設定的固定波特率傳送。在一信號中包括開始位、停止位和數(shù)據(jù)位,校驗位可以選擇。其中數(shù)據(jù)位為5-8bits,奇偶校驗位共有5種方式可選:奇校驗、偶校驗、始終為1、始終為0以及空;停止位也有三種選擇:1位、11/2位以及2位。串口傳數(shù)時低位優(yōu)先,由開始位表示數(shù)據(jù)傳輸。
DSP5402有2個多緩沖的同步串口,通過幀信號來控制數(shù)據(jù)流。每一個串口有6個信號:CLKR/X:接收、發(fā)送時鐘信號,DR/DX:接收、發(fā)送串行數(shù)據(jù)信號,F(xiàn)SR/FSX:接收、發(fā)送幀同步信號;串行接口有5個寄存器:數(shù)據(jù)接收寄存器(DRR)、數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(DXR)、串行接口控制寄存器 (SPC)、數(shù)據(jù)接收移位寄存器(RSR)、數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器(XSR),其中3個存儲器映射寄存器(SPC、DXR和DRR)和2個程序不能直接訪問的寄存器(RSR和XSR)來操作,RSR和XSR在執(zhí)行雙緩沖功能時很有用。發(fā)送數(shù)據(jù)寫到DXR中,而接收數(shù)據(jù)從DRR中讀取。其各寄存器配置及控制請參考文獻[2]。3 DSP和PC機串口通信的軟硬件實現(xiàn)
3.1 DSP和PC機UART硬件連接
由上所述,PC機的異步串口和DSP5402的同步串口在數(shù)據(jù)格式以及傳送控制上有區(qū)別,但是通過必要的硬件控制和軟件模擬就可實現(xiàn)DSP5402與標準串口間的通信。DSP5402和PC機的UART實現(xiàn)主要有二種硬件方法和二種軟件模擬方法。硬件方法如下:基于MAX3100的同步轉(zhuǎn)異步實現(xiàn)和利用 DSP5402 I/O模擬時序法。
MAX3110E內(nèi)部集成了全功能UART和內(nèi)置電泵電容以及土15kV ESD保護的RS-232收發(fā)器。其中,UART部分采用兼容SPITM/QSPITM/MICROWIRETM的串行接口,因而可節(jié)省線路板空間和微控制器的I/0引腳。由于RS-232部分使用了特有的低壓差輸出級,從而使雙接收/發(fā)送接口能夠在高速通信、正常電源下提供真正的RS-232特性,而功耗僅600μA。通過MAX3110E可實現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)接口到異步串行通信口(RS-232)的轉(zhuǎn)換,它可直接與PC機的串行口(COM)相連。 MAX3110E具有尺寸小,價格低,功耗少,通信速率高等特點,因此有著較好的應用前景。MAX3110E包括UART與RS-232兩個獨立的部分。其中,UART部分包括兼容于SPI的串行接口、可編程波特率發(fā)生器、發(fā)送緩沖器及發(fā)送移位寄存器、接收緩沖器及接收移位寄存器、8字節(jié)接收FIFO以及有四種可屏蔽中斷源的中斷產(chǎn)生器。而RS-232部分包括自帶電容的電泵,以及可由SHDN對其進行硬件關(guān)斷的。
MAX3110E通過SPI接口與DSP5402進行16位數(shù)據(jù)的全雙工通信。DSP5402通過BDX線向MAX3110發(fā)送的16位串行數(shù)據(jù)序列中包括傳輸格式控制字,如波特率設置、中斷屏蔽、奇偶校驗位等。DSP5402的McBSP串行接口工作于SPI模式時可直接與MAX3110進行連接。 DSP5402的BDX1與MAX3110的DIN連接作為發(fā)送數(shù)據(jù)線,BDR1與DOUT連接作為接收數(shù)據(jù)線,發(fā)送同步脈沖信號BFSX1作為片選信號,發(fā)送時鐘信號BCLKX1作為MAX3110的串行時鐘輸入,硬件接口圖如圖2所示:
圖2 DSP5402和MAX3110硬件接口圖 同時必須根據(jù)時序設置DSP5402的McBSP寄存器,此種UART方式才得以實現(xiàn),時序圖如圖3所示:
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