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[導(dǎo)讀] uC/OS是源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。uC/OS-Ⅱ的主要特點(diǎn)如下:公開(kāi)源代碼,系統(tǒng)透明,很容易就能把操作系統(tǒng)移植到各個(gè)不同的硬件平臺(tái)上??梢浦残詮?qiáng),uC/OS-Ⅱ絕大部分

 uC/OS是源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。

uC/OS-Ⅱ的主要特點(diǎn)如下:

公開(kāi)源代碼,系統(tǒng)透明,很容易就能把操作系統(tǒng)移植到各個(gè)不同的硬件平臺(tái)上。

可移植性強(qiáng),uC/OS-Ⅱ絕大部分源碼是用ANSI C寫(xiě)的,可移植性 (Portable)較強(qiáng)。而與微處理器硬件相關(guān)的那部分是用匯編語(yǔ)言寫(xiě)的,已經(jīng)壓到最低限度,使得uC/OS-Ⅱ 便于移植到其他微處理器上。

可固化,uC/OS-Ⅱ是為嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,這就意味著,只要開(kāi)發(fā)者有固化(ROMable) 手段 (C編譯、連接、下載和固化) ,uC/OS-Ⅱ可以嵌入到開(kāi)發(fā)者的產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。

可裁剪,通過(guò)條件編譯可以只使用uC/OS-Ⅱ中應(yīng)用程序需要的那些系統(tǒng)服務(wù)程序,以減少產(chǎn)品中的uC/OS-Ⅱ所需的存儲(chǔ)器空間 (RAM和ROM) 。

占先式,uC/OS-Ⅱ完全是占先式 (Preemptive) 的實(shí)時(shí)內(nèi)核,這意味著uC/OS-Ⅱ總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。大多數(shù)商業(yè)內(nèi)核也是占先式的,uC/OS-Ⅱ在性能上和它們類(lèi)似。

實(shí)時(shí)多任務(wù),uC/OS-Ⅱ不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法 (Round-roblin Scheduling) 。 該調(diào)度法適用于調(diào)度優(yōu)先級(jí)平等的任務(wù)。

可確定性,全部uC/OS-Ⅱ的函數(shù)調(diào)用與服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有可確定性。

由于uC/OS-II僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,這就意味著它不像其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)那樣提供給用戶(hù)的只是一些API函數(shù)接口,有很多工作往往需要用戶(hù)自己去完成。

把uC/OS-Ⅱ移植到目標(biāo)硬件平臺(tái)上也只是系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的開(kāi)始,后面還需要針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用需求對(duì)uC/OS-Ⅱ進(jìn)行功能擴(kuò)展,包括底層的硬件驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)、用戶(hù)圖形接口 (GUI) 等,從而建立一個(gè)實(shí)用的RTOS。

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