“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽由工業(yè)和信息化部指導(dǎo)、中國(guó)信息通信研究院、IMT-2020(5G)推進(jìn)組和中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，2019年為第二屆。由三一重工、中國(guó)電信、華為聯(lián)合申報(bào)的“基于5G邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”榮獲第二屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽“智慧工業(yè)”專題賽一等獎(jiǎng)。“智慧工業(yè)”專題賽共收到101個(gè)參賽作品，三一重工聯(lián)合北京電信、中國(guó)電信北京研究院、華為申報(bào)參賽的“基于5G邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”項(xiàng)目最終榮獲“智慧工業(yè)”專題賽一等獎(jiǎng)。

本次大賽主題是“未來(lái)已來(lái)，5G賦能數(shù)字化浪潮”，旨在向全社會(huì)各行各業(yè)廣泛征集5G應(yīng)用，發(fā)揮行業(yè)的需求引領(lǐng)作用，發(fā)掘企業(yè)及個(gè)人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，集思廣益，孵化5G特色應(yīng)用，為5G規(guī)模試驗(yàn)和商用奠定基礎(chǔ)AGV(Automated Guided Vehicle)指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，一般可通過通信技術(shù)來(lái)控制AGV行進(jìn)路線以及行為。

在智能工廠全自動(dòng)化業(yè)務(wù)需求的驅(qū)動(dòng)下，AGV正逐漸向?qū)崟r(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，相應(yīng)的AGV對(duì)計(jì)算的需求與能力要求越來(lái)越高。采用傳統(tǒng)本地計(jì)算與單機(jī)智能感知模式的AGV成本高、調(diào)度管理復(fù)雜，極大限制了AGV的發(fā)展。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新一輪信息技術(shù)的發(fā)展，全球化工業(yè)革命開始提上日程，工業(yè)轉(zhuǎn)型開始進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。工信部公布的2015年智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目名單中，全國(guó)共有46個(gè)項(xiàng)目入圍，三一集團(tuán)成為工程機(jī)械行業(yè)入選企業(yè)。作為機(jī)械制造行業(yè)的領(lǐng)軍者，三一集團(tuán)對(duì)智能制造積極配合和大力推進(jìn)，用信息技術(shù)對(duì)制造業(yè)進(jìn)行升級(jí)，做大做強(qiáng)中國(guó)制造業(yè)。5G技術(shù)突破了現(xiàn)有4G技術(shù)帶寬、時(shí)延的壁壘，為智慧工業(yè)插上了強(qiáng)有力的翅膀，中國(guó)電信將繼續(xù)發(fā)揮5G邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)切片、超級(jí)上行等核心能力在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，堅(jiān)持積極推進(jìn)向5GSA目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)，堅(jiān)持共建共享，為智慧工業(yè)注入強(qiáng)力助推劑。

“基于5G邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”僅僅是一個(gè)開始。未來(lái)，作為中國(guó)智能制造領(lǐng)先示范企業(yè)，三一重工還將聯(lián)合全球5GSA領(lǐng)跑者中國(guó)電信，以及目前業(yè)界唯一真正意義上的5G端到端解決方案(含系統(tǒng)、芯片、CPE/手機(jī))提供商華為，繼續(xù)發(fā)揮5GSA超級(jí)上行、超低時(shí)延、切片隔離以及業(yè)務(wù)自動(dòng)發(fā)放等特點(diǎn)，展開全面深化的5G合作，將5G技術(shù)與云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等深度結(jié)合，共同推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

本次三一重工、中國(guó)電信、華為聯(lián)合開展的基于5GMEC的AGV創(chuàng)新項(xiàng)目，充分利用5GMEC平臺(tái)強(qiáng)大的第三方應(yīng)用和GPU算力集成能力，將AGV的視覺和激光雷達(dá)融合感知重計(jì)算任務(wù)向5GMEC平臺(tái)遷移，突破AGV單機(jī)算力的限制，極大降低AGV單機(jī)功能復(fù)雜度和成本，提高AGV小車智能化能力和標(biāo)準(zhǔn)化水平，從感知信息采集，到邊緣智能分析處理，到接收控制指令完成動(dòng)作，整體端到端時(shí)延控制在毫秒級(jí)別，并與V2X技術(shù)相結(jié)合，為AGV小車提供多重安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)化，提升生產(chǎn)調(diào)度效率，高效地支持AGV向新一代智能網(wǎng)聯(lián)AMR(Autonomous Mobile Robot)演進(jìn)，將其應(yīng)用領(lǐng)域突破到更多的工廠場(chǎng)景中，獲得更廣闊市場(chǎng)空間的同時(shí)，推動(dòng)工業(yè)制造向更智能、更安全、更綠色轉(zhuǎn)型。