這只是我在學(xué)習(xí)TI公司生產(chǎn)的16位超的功耗單片機(jī)MSP430的隨筆，希望能對其他朋友有所借鑒，不對之處還請多指教。

下面，開始430之旅。

講解430的書現(xiàn)在也有很多了，不過大多數(shù)都是詳細(xì)說明底層硬件結(jié)構(gòu)的，看了不免有些空洞和枯燥，我認(rèn)為了解一個(gè)MCU的操作首先要對其基礎(chǔ)特性有所了解，然后再仔細(xì)研究各模塊的功能。

1.首先你要知道m(xù)sp430的存儲器結(jié)構(gòu)。典型微處理器的結(jié)構(gòu)有兩種：馮。諾依曼結(jié)構(gòu)——程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編碼;哈佛結(jié)構(gòu)——程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器;msp430系列單片機(jī)屬于前者，而常用的mcs51系列屬于后者。

0-0xf特殊功能寄存器;0x10-0x1ff外圍模塊寄存器;0x200-?根據(jù)不同型號地址從低向高擴(kuò)展;0x1000-0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存儲

剩下的從0xffff開始向下擴(kuò)展，根據(jù)不同容量，例如149為60KB，0xffff-0x1100

2.復(fù)位信號是MCU工作的起點(diǎn)，430的復(fù)位型號有兩種：上電復(fù)位信號POR和上電清楚信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復(fù)位管腳被設(shè)置為復(fù)位功能，且低電平時(shí)系統(tǒng)復(fù)位。而PUC信號是POR信號產(chǎn)生，以及其他如看門狗定時(shí)溢出、安全鍵值出現(xiàn)錯(cuò)誤是產(chǎn)生。但是，無論那種信號觸發(fā)的復(fù)位，都會使msp430在地址0xffff處讀取復(fù)位中斷向量，然后程序從中斷向量所指的地址開始執(zhí)行。復(fù)位后的狀態(tài)不寫了，詳見參考書，嘿嘿。

3.系統(tǒng)時(shí)鐘是一個(gè)程序運(yùn)行的指揮官，時(shí)序和中斷也是整個(gè)程序的核心和中軸線。430最多有三個(gè)振蕩器，DCO內(nèi)部振蕩器;LFXT1外接低頻振蕩器，常見的32768HZ，不用外接負(fù)載電容;也可接高頻450KHZ-8M，需接負(fù)載電容;XT2接高頻450KHZ-8M，加外接電容。

430有三種時(shí)鐘信號：MCLK系統(tǒng)主時(shí)鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用;SMCLK系統(tǒng)子時(shí)鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號;ACLK輔助時(shí)鐘，只能由LFXT1產(chǎn)生，供外圍模塊。

4.中斷是430處理器的一大特色，因?yàn)閹缀趺總€(gè)外圍模塊都能產(chǎn)生，430可以在沒有任務(wù)時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài)，有事件時(shí)中斷喚醒cpu，處理完畢再次進(jìn)入低功耗狀態(tài)。

整個(gè)中斷的響應(yīng)過程是這樣的，當(dāng)有中斷請求時(shí)，如果cpu處于活動(dòng)狀態(tài)，先完成當(dāng)前命令;如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧;如果有多個(gè)中斷請求，先響應(yīng)優(yōu)先級高的;執(zhí)行完后，等待中斷請求標(biāo)志位復(fù)位，要注意，單中斷源的中斷請求標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而多中斷的標(biāo)志位需要軟件復(fù)位;然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位，相應(yīng)的中斷向量值裝入pc，程序從這個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行。

這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當(dāng)你執(zhí)行中斷程序過程中，希望可以響應(yīng)更高級別的中斷請求時(shí)，必須在進(jìn)入第一個(gè)中斷時(shí)把SR.GIE置位。

其實(shí)，其他的外圍模塊時(shí)鐘沿著時(shí)鐘和中斷這個(gè)核心來執(zhí)行的。具體的結(jié)構(gòu)我也不羅索了，可以參考430系列手冊。

明天開始，講述msp430單片機(jī)C語言編程的故事。

上回把430單片機(jī)的基礎(chǔ)特性交待了一下，讓大家整體有了結(jié)構(gòu)的印象，今天我想在寫一下c語言對430編程的整體結(jié)構(gòu)?；旧蠈儆诳蚣芙Y(jié)構(gòu)，即整體的模塊化編程，其實(shí)這也是硬件編程的基本法則拉(可不是我規(guī)定的法則哦)。

首先是程序的頭文件，包括#i nclude ,這是14系列，因?yàn)槌Ｓ?49;其他型號可自己修改。還可以包括#i nclude "data.h" 等數(shù)據(jù)庫頭文件，或函數(shù)變量聲明頭文件，都是你自己定義的哦。

接著就是函數(shù)和變量的聲明 void Init_Sys(void);系統(tǒng)初始化

系統(tǒng)初始化是個(gè)整體的概念，廣義上講包括所有外圍模塊的初始化，你可以把外圍模塊初始化的子函數(shù)寫到Init_Sys()中，也可以分別寫各個(gè)模塊的初始化。但結(jié)構(gòu)的簡潔，最好寫完系統(tǒng)的時(shí)鐘初始化后，其他所用到的模塊也在這里初始化。

void Init_Sys()

{

unsigned int i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標(biāo)志

for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時(shí)，等待XT2起振

}

while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振

BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2

//以下對各種模塊、中斷、外圍設(shè)備等進(jìn)行初始化

........................................

_EINT(); //打開全局中斷控制

}

這里涉及到時(shí)鐘問題，通常我們選擇XT2為8M晶振，也即系統(tǒng)主時(shí)鐘MCLK為8M,cpu執(zhí)行命令以此時(shí)鐘為準(zhǔn);但其他外圍模塊可以在相應(yīng)的控制寄存器中選擇其他的時(shí)鐘，ACLK;當(dāng)你對速度要求很低，定時(shí)時(shí)間間隔大時(shí)，就可以選擇ACLK，例如在定時(shí)器Timea初始化中設(shè)置。

主程序： void main( void )

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門狗

InitSys(); //初始化

//自己任務(wù)中的其他功能函數(shù)

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while(1);

}

主程序之后我要講講中斷函數(shù)，中斷是你做單片機(jī)任務(wù)中不可缺少的部分，也可以說是靈魂了(夸張嗎)。

/*****************************************************************************

各中斷函數(shù)，可按優(yōu)先級依次書寫

***********************************************************************/

舉個(gè)定時(shí)中斷的例子：

初始化 void Init_Timer_A(void)

{

TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR

CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能

CCR0=32768; //定時(shí)1s

TACTL|=MC0; //增計(jì)數(shù)模式

}

中斷服務(wù) #pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void TimerA0()

{

// 你自己要求中斷執(zhí)行的任務(wù)

}

當(dāng)然，還有其他的定時(shí)，和多種中斷，各系列芯片的中斷向量個(gè)數(shù)也不同。

這就是簡單的整體程序框架，寫得簡單啦，還忘諒解。

擴(kuò)展閱讀：MSP430單片機(jī)硬件知識-5種低功耗模式