由于單片機(jī)的性能同電腦的性能是天淵之別的，無(wú)論從空間資源上、內(nèi)存資源、工作頻率，都是無(wú)法與之比較的。PC 機(jī)編程基本上不用考慮空間的占用、內(nèi)存的占用的問(wèn)題，最終目的就是實(shí)現(xiàn)功能就可以了。對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)就截然不同了，一般的單片機(jī)的Flash 和Ram 的資源是以KB 來(lái)衡量的，可想而知，單片機(jī)的資源是少得可憐，為此我們必須想法設(shè)法榨盡其所有資源，將它的性能發(fā)揮到最佳，程序設(shè)計(jì)時(shí)必須 遵循以下幾點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化：

1. 使用盡量小的數(shù)據(jù)類型 
   能用unsiged就不用signed； 
   能用char就不用int； 
   能不用floating就不用。 
   能用位操作不用算數(shù)。

2. 使用自加、自減指令 
   通常使用自加、自減指令和復(fù)合賦值表達(dá)式(如a-=1 及a+=1 等)都能夠生成高質(zhì)量的 
   程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc 和dec 之類的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之類 
   的指令，有很多C 編譯器都會(huì)生成二到三個(gè)字節(jié)的指令。

3. 減少運(yùn)算的強(qiáng)度 
   可以使用運(yùn)算量小但功能相同的表達(dá)式替換原來(lái)復(fù)雜的的表達(dá)式。 
   （1） 求余運(yùn)算 
   N= N %8 可以改為N = N &7 
   說(shuō)明：位操作只需一個(gè)指令周期即可完成，而大部分的C 編譯器的“%”運(yùn)算均是調(diào)用子程序來(lái) 
   完成，代碼長(zhǎng)、執(zhí)行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余數(shù)，均可使用位操作的方法來(lái)代替。 
   （2） 平方運(yùn)算 
   N=Pow(3,2) 可以改為N=3*3 
   說(shuō)明：在有內(nèi)置硬件乘法器的單片機(jī)中(如51 系列)，乘法運(yùn)算比求平方運(yùn)算快得多, 因?yàn)楦↑c(diǎn)數(shù) 
   的求平方是通過(guò)調(diào)用子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，乘法運(yùn)算的子程序比平方運(yùn)算的子程序代碼短，執(zhí)行速度快。 
   （3） 用位移代替乘法除法 
   N=M*8 可以改為N=M<<3 
   N=M/8 可以改為N=M>>3 
   說(shuō)明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移 
   的代碼，而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù)，均調(diào)用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調(diào)用乘除法子 
   程序生成的代碼效率高。實(shí)際上，只要是乘以或除以一個(gè)整數(shù)，均可以用移位的方法得到結(jié)果。 
   如N=M*9可以改為N=(M<<3)+M； 
   （4） 自加自減的區(qū)別 
   例如我們平時(shí)使用的延時(shí)函數(shù)都是通過(guò)采用自加的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 
   void DelayNms(UINT16 t) 
   { 
   UINT16 i,j; 
   for(i=0;i

define MAX（A，B） {(A)>(B)?(A):(B)}

說(shuō)明：函數(shù)和宏函數(shù)的區(qū)別就在于，宏函數(shù)占用了大量的空間，而函數(shù)占用了時(shí)間。大家要知道的是，函 
數(shù)調(diào)用是要使用系統(tǒng)的棧來(lái)保存數(shù)據(jù)的，如果編譯器里有棧檢查選項(xiàng)，一般在函數(shù)的頭會(huì)嵌入一些匯編語(yǔ) 
句對(duì)當(dāng)前棧進(jìn)行檢查；同時(shí)，cpu 也要在函數(shù)調(diào)用時(shí)保存和恢復(fù)當(dāng)前的現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行壓棧和彈棧操作，所以， 
函數(shù)調(diào)用需要一些cpu 時(shí)間。而宏函數(shù)不存在這個(gè)問(wèn)題。宏函數(shù)僅僅作為預(yù)先寫好的代碼嵌入到當(dāng)前程序， 
不會(huì)產(chǎn)生函數(shù)調(diào)用，所以僅僅是占用了空間，在頻繁調(diào)用同一個(gè)宏函數(shù)的時(shí)候，該現(xiàn)象尤其突出。

1. 適當(dāng)?shù)厥褂盟惴?nbsp;
   假如有一道算術(shù)題，求1~100 的和。 
   作為程序員的我們會(huì)毫不猶豫地點(diǎn)擊鍵盤寫出以下的計(jì)算方法： 
   UINT16 Sum(void) 
   { 
   UINT8 i,s; 
   for(i=1;i<=100;i++) 
   { 
   s+=i; 
   } 
   return s; 
   } 
   很明顯大家都會(huì)想到這種方法，但是效率方面并不如意，我們需要?jiǎng)幽X筋，就是采用數(shù)學(xué)算法解決問(wèn)題， 
   使計(jì)算效率提升一個(gè)級(jí)別。 
   UINT16 Sum(void) 
   { 
   UINT16 s; 
   s=(100 *(100+1))>>1; 
   return s; 
   } 
   結(jié)果很明顯，同樣的結(jié)果不同的計(jì)算方法，運(yùn)行效率會(huì)有大大不同，所以我們需要最大限度地通過(guò)數(shù) 
   學(xué)的方法提高程序的執(zhí)行效率。

2. 用指針代替數(shù)組 
   在許多種情況下，可以用指針運(yùn)算代替數(shù)組索引，這樣做常常能產(chǎn)生又快又短的代碼。與數(shù)組索引相 
   比，指針一般能使代碼速度更快，占用空間更少。使用多維數(shù)組時(shí)差異更明顯。下面的代碼作用是相同的， 
   但是效率不一樣。 
   UINT8 szArrayA[64]; 
   UINT8 szArrayB[64]; 
   UINT8 i; 
   UINT8 *p=szArray; 
   for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=szArrayA[i]; 
   for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=*p++; 
   指針?lè)椒ǖ膬?yōu)點(diǎn)是，szArrayA 的地址裝入指針p 后，在每次循環(huán)中只需對(duì)p 增量操作。在數(shù)組索引 
   方法中，每次循環(huán)中都必須進(jìn)行基于i 值求數(shù)組下標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)算。

3. 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換 
   C 語(yǔ)言精髓第一精髓就是指針的使用，第二精髓就是強(qiáng)制轉(zhuǎn)換的使用，恰當(dāng)?shù)乩弥羔樅蛷?qiáng)制轉(zhuǎn)換不但 
   可以提供程序效率，而且使程序更加之簡(jiǎn)潔，由于強(qiáng)制轉(zhuǎn)換在C 語(yǔ)言編程中占有重要的地位，下面將已五 
   個(gè)比較典型的例子作為講解。 
   例子1：將帶符號(hào)字節(jié)整型轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)字節(jié)整型 
   UINT8 a=0； 
   INT8 b=-3； 
   a=(UINT8)b; 
   例子2：在大端模式下(8051 系列單片機(jī)是大端模式)，將數(shù)組a[2]轉(zhuǎn)化為無(wú)符號(hào)16 位整型值。 
   方法1：采用位移方法。 
   UINT8 a[2]={0x12,0x34}; 
   UINT16 b=0; 
   b=(a[0]<<8)|a[1]; 
   結(jié)果：b=0x1234 
   方法2：強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。 
   UINT8 a[2]={0x12,0x34}; 
   UINT16 b=0; 
   b= (UINT16 )a; //強(qiáng)制轉(zhuǎn)換 
   結(jié)果：b=0x1234 
   例子3：保存結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)內(nèi)容。 
   方法1：逐個(gè)保存。 
   typedef struct _ST 
   { 
   UINT8 a; 
   UINT8 b; 
   UINT8 c; 
   UINT8 d; 
   UINT8 e; 
   }ST; 
   ST s; 
   UINT8 a[5]={0}; 
   s.a=1; 
   s.b=2; 
   s.c=3; 
   s.d=4; 
   s.e=5; 
   a[0]=s.a; 
   a[1]=s.b; 
   a[2]=s.c; 
   a[3]=s.d; 
   a[4]=s.e; 
   結(jié)果：數(shù)組a 存儲(chǔ)的內(nèi)容是1、2、3、4、5。 
   方法2：強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。 
   typedef struct _ST 
   { 
   UINT8 a; 
   UINT8 b; 
   UINT8 c; 
   UINT8 d; 
   UINT8 e; 
   }ST; 
   ST s; 
   UINT8 a[5]={0}; 
   UINT8 p=(UINT8 )&s;//強(qiáng)制轉(zhuǎn)換 
   UINT8 i=0; 
   s.a=1; 
   s.b=2; 
   s.c=3; 
   s.d=4; 
   s.e=5; 
   for(i=0;i

define Perror(FUN) printf(“Err:%s %s %d: %s\n”, FILE, func,LINE,FUN) 類linux的perror函數(shù)實(shí)現(xiàn)，這里加了出錯(cuò)的文件位置，所在函數(shù)，引發(fā)出錯(cuò)調(diào)用的函數(shù)FUN。

宏中#和##的用法

define STR(s) #s

define CONS(a, b) int(a##e##b)

printf(STR(vck));//輸出vck 
printf(“%d\n”, CONS(2,3));//2e3 輸出2000