數(shù)控銑床又稱CNC銑床，英文意思是用電子計(jì)數(shù)字化信號(hào)控制的銑床。為增進(jìn)大家對(duì)數(shù)控銑床的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)數(shù)控銑床與普通銑床的區(qū)別予以介紹，同時(shí)將介紹數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見故障。如果你對(duì)數(shù)控銑床具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、數(shù)控銑床與普通銑床區(qū)別

1、數(shù)控銑床一般具有CRT屏幕顯示功能，顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工時(shí)間、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡以及工件圖形等。數(shù)控銑床一般還具有自動(dòng)報(bào)警顯示功能，根據(jù)報(bào)警信號(hào)或報(bào)警提示，可以迅速查找機(jī)器故障。而普通銑床不具備上述功能。

2、數(shù)控銑床主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)采用直流或交流無(wú)級(jí)調(diào)速伺服電動(dòng)機(jī)。一般沒(méi)有主軸變速箱和進(jìn)給變速箱，傳動(dòng)鏈短。而普通銑床主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)一般采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，由變速箱實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速以滿足工藝要求，機(jī)床傳動(dòng)鏈長(zhǎng)。

3、數(shù)控銑床一般具有工件測(cè)量系統(tǒng)，加工過(guò)程中一般不需要進(jìn)行工件尺寸的人工測(cè)量。而普通銑床在加工過(guò)程中必須由人工不斷地進(jìn)行測(cè)量，以保證工件的加工精度。

4、數(shù)控銑床與普通銑床最顯著的區(qū)別是當(dāng)對(duì)象(工件)改變時(shí)，數(shù)控銑床只需改變加工程序(應(yīng)用軟件)，不需要對(duì)機(jī)床作較大的調(diào)整，即能加工出各種不同的工件。

二、數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見故障

(1)超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書即可排除故障，解除報(bào)警。

(2)過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反方向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載故障。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息，同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載和過(guò)電流等信息。

(3)竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象的原因?yàn)椋?

①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障和測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。

②位置控制信號(hào)不好或不穩(wěn)定或受到干擾

③接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)。

④當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大導(dǎo)致。

(4)爬行一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

(5)機(jī)床振動(dòng)分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度相關(guān)。

①如與進(jìn)給速度相關(guān)，振動(dòng)一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

②若與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，振動(dòng)一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

③如振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，往往是系加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小造成的。

(6)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)但愿除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為+24VDC繼電器線圈電壓。

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。

②檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)plc梯形(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑和冷卻等是否滿足。

③對(duì)點(diǎn)電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放

④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。

⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。

(7)位置跟隨誤差超差報(bào)警當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障，速度控制電源故障，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)或位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤，進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大，伺服過(guò)載或有故障。

(8)漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差。通過(guò)漂移補(bǔ)償法和驅(qū)動(dòng)單元上的零速度來(lái)消除。

(9)回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)故障一般分為找不到參考點(diǎn)和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類，前一類故障一般是回參考點(diǎn)減速開關(guān)的信號(hào)或零位脈沖編碼器零標(biāo)志或光欄尺零標(biāo)位是否有故障;后一類故障是參考點(diǎn)開關(guān)當(dāng)塊位置設(shè)置不當(dāng)引起的，需要重新調(diào)整當(dāng)塊位置。

(10)伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。主要的原因：位置反饋的極性錯(cuò)誤，由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移，驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電伺服電動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)位置測(cè)量回路不良，電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障。

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