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  • 基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測距機實現(xiàn)方案

    超聲波測距傳感器以其測量精度高、響應(yīng)快和價格低廉而廣泛應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場測距、移動機器人導(dǎo)航和定位等場合。超聲波測距傳感器常用的方式是1 個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭,也有多個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭。 它們共同之處是:每個接收頭只測量一個位置,這個位置就是除盲區(qū)內(nèi)因發(fā)射的超聲波旁瓣引起的接收信號超聲波包絡(luò)峰值外,第1個接收信號超聲波包絡(luò)峰值對應(yīng)的距離。 在機器人自主導(dǎo)航避障時,機器人只關(guān)心最近障礙物的距離,是能夠完成自主避障的。 但是在機器人定位時,尤其在動態(tài)環(huán)境下,1 個接收頭同時測量多個距離,能夠更多地描述環(huán)境信息,這對機器人用超聲波定位具有重要意義。

  • 嵌入式超聲波測距儀的設(shè)計方案

    隨著電子技術(shù)的發(fā)展,測距技術(shù)越來越先進(jìn),從采用卷尺人工進(jìn)行丈量,到用水準(zhǔn)儀和三角理論進(jìn)行測量計算,甚至采用激光測距等,這些測量手段因精度低、操作繁瑣或成本高而不盡人意。隨著超聲波的應(yīng)用日益廣泛,超聲測距在測試領(lǐng)域中得到應(yīng)用,該類產(chǎn)品如進(jìn)口的超聲波液位計、超聲波測位儀等性能雖好,但價格昂貴。目前,超聲波傳感器技術(shù)已廣泛用于工業(yè)、國防、交通、生物醫(yī)療和家庭領(lǐng)域。超聲波傳感器技術(shù)與信息技術(shù)、集成工藝相結(jié)合,為開發(fā)智能化、高靈敏度的超聲波儀器設(shè)備創(chuàng)造了有利條件。鑒于此,運用嵌入式單片機技術(shù)、結(jié)合CAN總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計一種嵌入式超聲波測距儀具有很大的發(fā)展前景。它可以做到成本低、外圍電路簡單、功能齊全、能夠滿足一定的測量要求。

  • 數(shù)顯超聲波測距儀的設(shè)計實現(xiàn)

    超聲波由于其指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點,而經(jīng)常用于距離的測量,如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。超聲波測距主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。例如:液位、井深、管道長度等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求,因此在測控系統(tǒng)的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹一種以AT89C51單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。

  • 一種高精度的超聲波智能測距系統(tǒng)的設(shè)計方案

    智能測距系統(tǒng)目前在國內(nèi)有一定的研究水平,多用于汽車工業(yè)以及智能機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和相關(guān)領(lǐng)域。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。

  • 單片機超聲波傳感器測量距離

    設(shè)計一個超聲波測距器,可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-3.00m,測量精度1cm,測量時與被測物體無直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。

  • 基于AT89C2051單片機的VCN-MIO智能節(jié)點模板電路設(shè)計

    基于具有三個CPU且固化了LonTalk通信協(xié)議的神經(jīng)元(Neuron)芯片的智能節(jié)點模板,由于Neuron芯片是八位處理器,而且只提供了11個通用I/O口,并采用了基于事件巡檢的軟件調(diào)度機制,故其控制功能相對較弱,使它無法完成實時性高的多進(jìn)程、多任務(wù)的并行處理,不能滿足采集量和控制量要求較多的多現(xiàn)場設(shè)備管控的高要求,且性價比較低。要滿足這種高要求,就要減少Neuron芯片在外部事件上的開銷,讓其充分發(fā)揮它在通訊組網(wǎng)上的優(yōu)越性,能使現(xiàn)場設(shè)備之間快速地交換信息,滿足系統(tǒng)實時監(jiān)控的要求;而對于提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的測控能力,必須另擇門路。嵌入控制功能強、物美價廉的單片機,專門完成多節(jié)點的智能測控,構(gòu)成一種基于AT89C2051單片機的VCN-MIO(多I/O)智能節(jié)點模板,不失為一種上乘的較佳選擇,本文介紹它的電路設(shè)計。

  • 電子琴設(shè)計

    電子琴設(shè)計

  • 4×4鍵盤及8位數(shù)碼管顯示構(gòu)成的電子密碼鎖

    用8位數(shù)碼管組成顯示電路提示信息,當(dāng)輸入密碼時,只顯示“8.”,當(dāng)密碼位數(shù)輸入完畢按下確認(rèn)鍵時,對輸入的密碼與設(shè)定的密碼進(jìn)行比較,若密碼正確,則門開,此處用LED發(fā)光二極管亮一秒鐘做為提示,同時發(fā)出“叮咚”聲;若密碼不正確,禁止按鍵輸入3秒,同時發(fā)出“嘀、嘀”報警聲;若在3秒之內(nèi)仍有按鍵按下,則禁止按鍵輸入3秒被重新禁止。

  • 8X8 LED點陣顯示技術(shù)

    在8X8 LED點陣上顯示柱形,讓其先從左到右平滑移動三次,其次從右到左平滑移動三次,再次從上到下平滑移動三次,最后從下到上平滑移動三次,如此循環(huán)下去。

  • 模擬計算器數(shù)字輸入及顯示

    模擬計算器數(shù)字輸入及顯示

  • 拉幕式數(shù)碼顯示技術(shù)

    用AT89S51單片機的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口接數(shù)碼管的a-h端,8位數(shù)碼管的S1-S8通過74LS138譯碼器的Y0-Y7來控制選通每個數(shù)碼管的位選端。AT89S51單片機的P1.0-P1.2控制74LS138的A,B,C端子。在8位數(shù)碼管上從右向左循環(huán)顯示“12345678”。能夠比較平滑地看到拉幕的效果。

  • 數(shù)字鐘設(shè)計

    數(shù)字鐘設(shè)計

  • “叮咚”門鈴設(shè)計

    當(dāng)按下開關(guān)SP1,AT89S51單片機產(chǎn)生“叮咚”聲從P1.0端口輸出到LM386,經(jīng)過放大之后送入喇叭。

  • 報警聲設(shè)計

    用AT89S51單片機產(chǎn)生“嘀、嘀、…”報警聲從P1.0端口輸出,產(chǎn)生頻率為1KHz,根據(jù)上面圖可知:1KHZ方波從P1.0輸出0.2秒,接著0.2秒從P1.0輸出電平信號,如此循環(huán)下去,就形成我們所需的報警聲了。

  • 107億美元 博通宣布收購賽門鐵克企業(yè)安全業(yè)務(wù)

    據(jù)外媒報道,博通周四正式宣布,該公司將以107億美元的現(xiàn)金收購殺毒軟件廠商賽門鐵克旗下企業(yè)安全業(yè)務(wù)。通過這一并購交易,博通欲擴大自身的軟件業(yè)務(wù)。

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