本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關(guān)節(jié)處角度信息,并根據(jù)得到的角度值及任務(wù)要求控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整,完成預(yù)定任務(wù)。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的物理量,尤其在冶金、機(jī)械、食品、化工等工業(yè)中,對工件的處理溫度都要求嚴(yán)格控制,對溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高要求,溫度的測量與控制直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)利益甚至存亡。目前在國內(nèi)外
近年來,LED 電子顯示屏作為一種高科技產(chǎn)品日益引起人們的重視。它可以實(shí)時(shí)顯示或循環(huán)播放文字、圖形和圖像信息,具有顯示方式豐富、觀賞性強(qiáng)、顯示內(nèi)容修改方便、亮度高、顯示穩(wěn)定且壽命長等多種優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于
arm是一種嵌入式芯片,比單片機(jī)功能強(qiáng),可以針對需要增加外設(shè)。類似于通用cpu,但是不包括桌面計(jì)算機(jī)。DSP主要用來計(jì)算,計(jì)算功能很強(qiáng)悍,一般嵌入式芯片用來控制,而DSP用來計(jì)算,譬如一般手機(jī)有一個(gè)arm芯片,主要用
簡介德州儀器 (TI) TMS320xF24xx 系列 DSP 于 1997 年推出,是 C2000™ 產(chǎn) 品系列中系列器件的開山之作。它們被廣泛譽(yù)為首款具有片上閃存和集成 CAN 控制器的 DSP。 TMS320xF24xx 的特性包括用于多軸電機(jī)控制的
簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP(Simple Network Management Protocol)是為網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)提供的底層網(wǎng)絡(luò)管理的框架。其應(yīng)用范圍非常廣泛,諸多種類的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、軟件和系統(tǒng)中都有所采用。SNMP協(xié)議發(fā)展到目前的第3版,已經(jīng)成為一個(gè)
1 引言智能交通系統(tǒng)(ITS)將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等應(yīng)用于交通運(yùn)輸行業(yè),從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)輸方式發(fā)展規(guī)劃的現(xiàn)代化、決策的科學(xué)化和管理的智能化。數(shù)碼電子警察是現(xiàn)在應(yīng)用比較
摘要MSP430x09x是TI推出的業(yè)界首款名符其實(shí)的0.9V微控制器 (MCU),它的出現(xiàn)讓便攜式設(shè)備中真正使用單電池供電成為可能,將推動(dòng)單節(jié)電池供電的、更小巧、更低成本的便攜式產(chǎn)品的發(fā)展。與現(xiàn)有號(hào)稱0.9V 技術(shù)的MCU不同
文章是對LPC2148而寫的,但是對三星的44B0芯片同樣適用,只需要在選擇時(shí)將相應(yīng)的CPU選擇的S3C44B0就可以了。JLINK在ADS下調(diào)試心得前兩天一個(gè)客戶用jlink在ADS來調(diào)試LPC2148總報(bào)錯(cuò),這個(gè)錯(cuò)誤我之前在調(diào)試LPC2200的時(shí)候
調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時(shí),IAR、KEIL、ADS等都有一個(gè)公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:1.在電腦上寫一個(gè)
工頻干擾廣泛存在各種工業(yè)現(xiàn)場中,其產(chǎn)生的途徑主要包括輸電饋線、照明設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)以及各種電子儀器設(shè)備等。一般可以通過濾波電路消除工頻干擾,但這必將增加硬件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。實(shí)際上,還可以采用數(shù)字信號(hào)處理的
眾所周知,安全是電力企業(yè)一個(gè)永恒的主題,而安全工器具的好壞,將直接影響著電力企業(yè)在生產(chǎn)過程中的人身和設(shè)備安全。筆者提出了一種基于AVR單片機(jī)的安全工器具監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,主要是對安全工器具的離就位狀態(tài)信
3D電影的興起、3D電視的熱賣、央視3D試驗(yàn)頻道的上線,進(jìn)一步刺激了2012年3D產(chǎn)業(yè)鏈的集體勃發(fā)。作為觀看立體影像的重要配件產(chǎn)品,3D眼鏡也隨之成為一塊大蛋糕,引發(fā)了強(qiáng)勁的市場效應(yīng)。3D眼鏡主要分為色差式、偏光式和
我國正在大力推進(jìn)全面小康社會(huì)建設(shè),社區(qū)衛(wèi)生醫(yī)療體系是其中的一個(gè)重點(diǎn)。國外的社區(qū)醫(yī)療保險(xiǎn)制度已經(jīng)相當(dāng)成熟,我國的社區(qū)衛(wèi)生醫(yī)療體系還處于剛起步階段。現(xiàn)在的社區(qū)醫(yī)療現(xiàn)狀是: 大病小病都往大醫(yī)院跑,因而大中醫(yī)院
運(yùn)動(dòng)性肌疲勞是體育界和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)界十分關(guān)注的課題。目前,許多研究致力于尋找*定和預(yù)防肌肉疲勞產(chǎn)生的方法,大多數(shù)研究是從全身的生理、生化狀況來推斷肌肉的功能狀況,直接進(jìn)行局部肌肉的研究還很少。表面肌電信號(hào)(