福特汽車正在勾畫未來無人駕駛技術(shù)研究的藍(lán)圖，表達(dá)了為開發(fā)切實可行的普及化安全解決方案開展開放式合作的意愿

　　·福特汽車工程師杰弗里·拉普和安東尼·金撰寫的技術(shù)論文《無人駕駛——實施路線圖》在2010汽車工程師學(xué)會(Society of Automotive Engineers，以下簡稱SAE)聯(lián)誼會上榮獲Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎

　　2010年10月28日，美國迪爾伯恩——福特汽車公司將采取實用的、以人為本的方式來推進(jìn)無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，并推進(jìn)與學(xué)術(shù)界、政府、供應(yīng)商、技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，乃至職業(yè)游戲玩家和混沌理論生物學(xué)派之間的廣泛合作。

　　“我們采取的是整體性的方式以推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，而這就需要各種不同渠道的技術(shù)輸入。”福特汽車工程師杰弗里·拉普(Jeffery Rupp)介紹說。他是獲獎技術(shù)論文《無人駕駛——實施路線圖》(Autonomous Driving – A Practical Roadmap)的作者之一，他在過去的9年里帶領(lǐng)著福特主動安全(Active Safety)研究團(tuán)隊，“像完全無人駕駛車輛這樣復(fù)雜的技術(shù)，只有通過謹(jǐn)慎而循序漸進(jìn)式的推進(jìn)才可能實現(xiàn)，通過革命性的方式一蹴而就是不現(xiàn)實的。”

　　他說：“在福特，這一研究進(jìn)程開啟于碰撞規(guī)避技術(shù)的研發(fā)，如自適應(yīng)巡航控制、車道偏離警告、盲點信息系統(tǒng)等，以及最新的福特MyFord Touch車載多媒體互動系統(tǒng)，所有這些技術(shù)都扮演了重要的角色，引領(lǐng)消費者追求越來越先進(jìn)的技術(shù)。”

　　拉普與福特產(chǎn)品設(shè)計工程師安東尼·金(Anthony King)合作撰寫了上述關(guān)于無人駕駛的技術(shù)論文，該論文在約50篇論文中脫穎而出，贏得了汽車工程師學(xué)會(Society of Automotive Engineers，以下簡稱SAE)國際Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎。

　　這一榮譽是在上周召開的2010年SAE聯(lián)誼會上宣布的。聯(lián)誼會兩年舉辦一次，汽車、技術(shù)和電子方面的工程師群賢畢至。國際Trevor O. Jones優(yōu)秀論文獎頒發(fā)給關(guān)于汽車電子發(fā)展趨勢的具有原創(chuàng)性和前瞻性的高價值論文，是以聯(lián)誼會創(chuàng)始人、交通運輸電子工程的先驅(qū)者Trevor O. Jones來命名的。

　　Trevor Jones表示：“我要感謝并祝賀論文的作者、他們的團(tuán)隊以及福特汽車公司，感謝他們對無人駕駛技術(shù)關(guān)鍵的前瞻性發(fā)展作出的貢獻(xiàn)。無人駕駛的全面實施代表了汽車安全理念上的一個亟需的改變，也就是從碰撞后求生向碰撞規(guī)避的轉(zhuǎn)變。我很高興看到福特關(guān)于這一課題的論文獲了獎。”

　　無人駕駛汽車的未來

　　無人駕駛汽車，也稱作自動駕駛汽車，盡管在理論上并不新鮮，在電子、機(jī)器人和計算機(jī)技術(shù)日新月異的推動下卻顯現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。近年來，云計算(Cloud-computing)領(lǐng)域的巨頭谷歌公司甚至宣布說其工程師團(tuán)隊正在公路上進(jìn)行汽車自動駕駛試驗，他們?yōu)檐囕v裝備了偵測、攝像、運動傳感器和GPS等技術(shù)。

　　“無人駕駛車輛的駕駛水平應(yīng)當(dāng)超過人類，然后方能獲得上路許可，更不用說廣泛的普及。”拉普介紹道，“我要為谷歌與這方面的一些頂尖專家合作、為技術(shù)進(jìn)步作出實質(zhì)性貢獻(xiàn)的努力而喝彩。他們?yōu)槔L制全球地圖所做出的大量工作是無法用價值來衡量的，它是實現(xiàn)無人駕駛的非常重要的一環(huán)。”

　　“如果有一天完全無人駕駛車輛真的足夠確保安全，并被廣泛接受的話，在福特，我們認(rèn)為有義務(wù)逐步將無人駕駛技術(shù)推廣給消費者。”他補(bǔ)充說。

　　拉普和其他福特研究者們在雷達(dá)、傳感、定位技術(shù)等領(lǐng)域的研究已經(jīng)長達(dá)數(shù)十年之久，并取得了巨大的進(jìn)展。這些技術(shù)對于無人駕駛都是至關(guān)重要的。事實上，正是福特在進(jìn)行了長達(dá)7年的大量控制研發(fā)和測試之后，于1999年推出了世界上第一款基于雷達(dá)技術(shù)的自適應(yīng)巡航控制和制動系統(tǒng)，并應(yīng)用于捷豹XKR車型。次年，福特推出了電子穩(wěn)定控制(ESC)，隨后又推出了具有防翻滾穩(wěn)定控制技術(shù)的ESC。

　　2001年，福特組建了一個獨立的主動安全研究團(tuán)隊，專注于駕駛支持、事故規(guī)避和無人駕駛系統(tǒng)的迅速發(fā)展和長期潛力的研究。隨后，大量可用的準(zhǔn)自動駕駛技術(shù)開始安裝于福特產(chǎn)品上，包括車道偏離警告、帶十字路口警告的盲點信息系統(tǒng)、帶制動支持的碰撞警告、主動泊車輔助等。所有這些都為未來無人駕駛車輛作了鋪墊。

　　拉普表示：“憑對消費者的了解，福特認(rèn)為：消費者所需要的并非完全無人駕駛的汽車，而是一種能夠在必要的時候可以通過手動輔助功能來控制的可自動駕駛的汽車。駕駛者仍然可以全面掌控著駕駛過程，就像配有自動駕駛系統(tǒng)的輪船的船長，你不必每時每刻都被鎖定在駕駛?cè)蝿?wù)上。”

　　作為美國國防部先進(jìn)研究項目管理局(DARPA)在2004、2005和2007年有人自動駕駛車輛試驗的參與者，福特汽車目前繼續(xù)在試驗車輛上謹(jǐn)慎地進(jìn)行著相關(guān)的駕駛者輔助和車際通信技術(shù)的測試。此外，福特通過穿行美國25個州、行程6萬英里的數(shù)據(jù)采集項目——“道路之母旅程”(Mother of All Road Trips，簡稱MOART)收集了數(shù)萬英里的道路數(shù)據(jù)，用來幫助工程師們微調(diào)駕駛者輔助系統(tǒng)算法以防止出現(xiàn)錯誤警告。

　　盡管從DARPA、MOART及其他現(xiàn)場試驗項目中汲取的經(jīng)驗已經(jīng)反映在了一些尚未公開的新開發(fā)的車輛特色技術(shù)中，但是福特工程師團(tuán)隊認(rèn)為目前無人駕駛技術(shù)尚未達(dá)到實際應(yīng)用階段。而且，更重要的是，消費者尚未做好讓汽車完全自動駕駛的心理準(zhǔn)備。

　　在這一前提基礎(chǔ)上，福特汽車正致力于更加為以人為本的技術(shù)試驗，創(chuàng)建一個無人駕駛車輛環(huán)境，包括為車輛用戶變得更高效而制定綱要、改進(jìn)人車交互界面以使其得到更精確的情境意識支持，以及無縫、安全而舒適地將消費者從車輛“駕駛者”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;控制者”。

　　“理解消費者的真正需要、然后與各產(chǎn)業(yè)的合作伙伴合作設(shè)計安全駕駛的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施是需要時間的。這項工作將增進(jìn)消費者對無人駕駛車輛的信心。”