2017年即將進(jìn)入自動(dòng)駕駛PK更加激烈的一年，誰(shuí)先拿出靠譜的產(chǎn)品，誰(shuí)才是贏家。

在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛的公司，都是要交“作業(yè)”的。

2月的第一天，加州車(chē)輛管理局公布了11家企業(yè)提交的自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”(Disengagement Report，是指自動(dòng)駕駛測(cè)試中，無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式或終止自動(dòng)駕駛模式改由人工控制的情況)。這個(gè)傳統(tǒng)從2015年開(kāi)始，獲得自動(dòng)駕駛車(chē)牌并在加州測(cè)試的公司每年都要匯報(bào)，今年是第二次循例提交。

報(bào)告的內(nèi)容包括：

1.自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)里程;

2.“脫離”次數(shù);

3.“脫離”原因。

自動(dòng)駕駛要在不斷測(cè)試中應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境的挑戰(zhàn)，某種程度上來(lái)說(shuō)，“脫離”次數(shù)越少，系統(tǒng)越穩(wěn)定，因此不少人把“脫離”報(bào)告看作在測(cè)車(chē)企的年度成績(jī)單。

不過(guò)，在進(jìn)入報(bào)告正文相互比較之前，我們先敲黑板劃一些重點(diǎn)：

首先，加州對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度最開(kāi)放，但幾乎所有企業(yè)在其他城市、各種路況和地形，當(dāng)然也在不同國(guó)家測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，所以加州測(cè)試沒(méi)法反應(yīng)各家公司在自動(dòng)駕駛路測(cè)的全貌。

其次，SAE把自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級(jí)，每家公司都處在自動(dòng)駕駛研發(fā)的不同階段，表現(xiàn)的也只能說(shuō)明不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，比如有些公司的測(cè)試主要集中在高速路，有的遍布城市、私人道路甚至賽車(chē)場(chǎng)，因此橫向比較意義不大。

這樣看起來(lái)，“脫離”報(bào)告似乎只能看出測(cè)試公司的態(tài)度和大致方向。不過(guò)因?yàn)榻衲晔堑诙晏峤粓?bào)告，對(duì)部分連續(xù)提交的企業(yè)來(lái)說(shuō)，就有了對(duì)比數(shù)據(jù)，多少都能反映出技術(shù)進(jìn)展。各家情況不同，自己和自己賽跑的意義也很重大。

[加州公開(kāi)2016年自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”，看看11家公司的年度成績(jī)單]

最勤勉——Google Auto, LLC/Waymo

谷歌把自動(dòng)駕駛項(xiàng)目單獨(dú)成立公司W(wǎng)aymo，并設(shè)有子公司Google Auto LLC，所以今年報(bào)告方也改為了Waymo。報(bào)告依然最規(guī)整詳細(xì)，Waymo在11家公司中也最勤勉，走過(guò)的路程總數(shù)排名第一，主要測(cè)試道路是加州景山市及其周邊社區(qū)的典型空曠街道，地屬郊區(qū)。

2016年：行駛里程635868英里，“脫離”124次，約0.2次/英里，測(cè)試車(chē)70輛。

2015年：行駛里程424331英里，“脫離”341次，約0.8次/英里，測(cè)試車(chē)49輛。

“脫離”原因包括下面幾個(gè)：軟件沖突(software discrepancy，比如無(wú)法準(zhǔn)確使用GPS等各種功能)，測(cè)試時(shí)天氣情況，人類(lèi)司機(jī)行為魯莽，意料之外的汽車(chē)行為，傳感器未能正確識(shí)別馬路上的物體，對(duì)其他交通參與者行為的錯(cuò)誤判斷，測(cè)試遇到施工區(qū)域，遇到緊急車(chē)輛，道路上發(fā)現(xiàn)殘骸垃圾。

主要“脫離”原因是軟件沖突，有51次，這意味著很多功能在自動(dòng)駕駛模式下未必好用。30次來(lái)自車(chē)輛采取駕駛員不想使用的策略，20次來(lái)自傳感器失效。其中測(cè)試遇到施工區(qū)域，遇到緊急車(chē)輛，道路上發(fā)現(xiàn)殘骸垃圾，各“脫離”2次，天氣原因“脫離”1次。

總體來(lái)看，“脫離”占比從0.8次/英里，下降到了0.2次/英里，主要發(fā)生在街道和高速公路，其中街道“脫離”112次，高速公路“脫離”12次。

模式切換也是測(cè)試的一部分，Waymo會(huì)每天主動(dòng)測(cè)試切換下自動(dòng)駕駛和人工駕駛。目前來(lái)看，“脫離”次數(shù)不會(huì)被完全消滅，更加安全地模式切換也是一個(gè)重要命題。報(bào)告顯示，駕駛員接到提醒后，都能在1秒內(nèi)接管車(chē)輛控制權(quán)，統(tǒng)計(jì)下來(lái)平均時(shí)長(zhǎng)為0.9秒。

看上去，Waymo比去年成績(jī)提升了一大截，處理一些復(fù)雜情況的可靠性也提高了。而且我們都知道，谷歌把自動(dòng)駕駛汽車(chē)獨(dú)立出來(lái)成立部門(mén)是想盡快商業(yè)化，去年年底傳出傳感器成本驟降90%、打車(chē)專(zhuān)利也隨之曝光，這都讓我們對(duì)谷歌落地自動(dòng)駕駛汽車(chē)有了更多期待。

似乎是隨便跑跑——Tesla

特斯拉去年提交的報(bào)告中，因?yàn)閷?duì)行駛數(shù)據(jù)保密，所以記錄在冊(cè)的行駛里程和“脫離”次數(shù)都是0。今年雖然累積了一些測(cè)試?yán)锍蹋珨?shù)量不多，頗有一些“重在參與”的感覺(jué)。

2016年：行駛里程550英里，“脫離”182次，測(cè)試車(chē)4輛。

2015年：行駛里程保密，“脫離”次數(shù)保密。

報(bào)告顯示，特斯拉2016年測(cè)試的550英里是在10月和11月集中累積的，其他月份車(chē)子都沒(méi)有上路?？雌饋?lái)，特斯拉幾乎不怎么在加州公共道路專(zhuān)門(mén)測(cè)試它的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這一點(diǎn)好像并不奇怪，因?yàn)樘厮估鼉A向分階段把自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Autopilot裝上車(chē)，鼓勵(lì)用戶(hù)使用，間接測(cè)試和完善系統(tǒng)。

不過(guò)，特斯拉 Autopilot 的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Sterling Anderson曾經(jīng)在一次演講提到，他們會(huì)事先測(cè)試更加先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在開(kāi)啟新的 Autopilot 功能之前，特斯拉都會(huì)將 Autopilot 系統(tǒng)搭載到7萬(wàn)輛車(chē)上專(zhuān)門(mén)進(jìn)行數(shù)千萬(wàn)英里的測(cè)試。

大家更關(guān)心的，其實(shí)是特斯拉Autopilot模式下積攢的里程數(shù)。這個(gè)數(shù)據(jù)在去年也有過(guò)公開(kāi)。2016年11月官方表示，在 Autopilot 模式下，特斯拉車(chē)輛的行駛里程已經(jīng)達(dá)到了3億英里。撇開(kāi)“讓用戶(hù)測(cè)試是否安全”的爭(zhēng)議，這種里程累積方式速度顯然要比谷歌和傳統(tǒng)車(chē)企的方法快得多。

穩(wěn)扎穩(wěn)打——Mercedes Benz、Nissan

從2月到11月，梅賽德斯奔馳開(kāi)了673英里，但是這家公司接管了系統(tǒng)336次——幾乎每2英里就要人工介入一次，即499次/千英里。在這些人工介入中，駕駛員手動(dòng)接管占到了183次，系統(tǒng)主動(dòng)交回控制權(quán)有153次。

2016年：行駛里程673.42英里，“脫離”336次，約499次/千英里，測(cè)試車(chē)1輛。

2015年：行駛里程1739.08英里，“脫離”1057次，約608次/千英里，測(cè)試車(chē)2輛。

梅賽德斯奔馳在報(bào)告中指出，所有里程累積都在城市街道而非高速公路完成。城市街道對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，還要考慮交通信號(hào)燈以及路上的行人和其他意想不到的車(chē)輛，所以路況更復(fù)雜。5%的測(cè)試在雨天進(jìn)行，期間沒(méi)有發(fā)生“脫離”。

2015年度報(bào)告梅賽德斯奔馳解釋“脫離”原因時(shí)比較含糊，主要為司機(jī)不舒服、技術(shù)評(píng)估管理、道路施工等，并不能反應(yīng)太多系統(tǒng)可靠性。今年的說(shuō)明依然簡(jiǎn)要，系統(tǒng)沒(méi)有進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式是因?yàn)榧夹g(shù)評(píng)估管理，人類(lèi)駕駛員有幾次主動(dòng)申請(qǐng)介入，主要原因是感覺(jué)不舒服。從自動(dòng)駕駛發(fā)出接管警告到人類(lèi)接手平均時(shí)間為1秒。

日產(chǎn)在2016年看到了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要性，每個(gè)月在加州公路都會(huì)測(cè)試，測(cè)試道路涉及州際道路、高速路、快速路、農(nóng)村道路、街道以及停車(chē)場(chǎng)等。

2016年：行駛里程4099英里，“脫離”29次，約6.8次/千英里，測(cè)試車(chē)5輛。

2015年：行駛里程1485.4英里，“脫離”106次，約7.1次/千英里，測(cè)試車(chē)4輛。

2015年，日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有過(guò)雨天行駛電腦死機(jī)，反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)4秒的經(jīng)歷，今年29次“脫離”都是在晴好天氣發(fā)生，但日產(chǎn)沒(méi)有交代這次有沒(méi)有進(jìn)行特殊天氣測(cè)試。7次“脫離”原因是軟件凍結(jié)。有幾起是在過(guò)鐵軌時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元拒絕軟件發(fā)出的控制指令。另有數(shù)次，系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)前車(chē)。其中有個(gè)案例，車(chē)輛沖出左轉(zhuǎn)彎道，還有案例汽車(chē)突然改變方向。“脫離”原因有很多種，可以看出，在一些情況下，系統(tǒng)仍然還有優(yōu)化空間。

看著比去年“糟糕”——Delphi、Bosch

從數(shù)據(jù)來(lái)看，德?tīng)柛５谋憩F(xiàn)比去年“糟糕”，測(cè)試道路主要在高速公路和街道。

2016年：行駛里程3125英里，“脫離”178次，約57次/千英里，測(cè)試車(chē)2輛。

2015年：行駛里程17000英里，“脫離”約24次/千英里，測(cè)試車(chē)2輛。

△德?tīng)柛Ｗ詣?dòng)駕駛汽車(chē)“脫離”原因匯總

實(shí)際上，2015年，排在德?tīng)柛?ldquo;脫離”原因頭兩位的是車(chē)道線模糊(110次)和信號(hào)燈未能檢測(cè)(102次)，今年這兩個(gè)問(wèn)題看上去已經(jīng)有所解決。造成“脫離”的很大一部分原因是交通擁堵時(shí)人工操作(62次)，行人很多駕駛員主動(dòng)接管駕駛(27次)防止出現(xiàn)事故，遇到施工路段(19次)，其他司機(jī)駕車(chē)行為出乎意料系統(tǒng)主動(dòng)交出駕駛權(quán)(18次)。

博世的表現(xiàn)看上去也不如2015年，雖然里程數(shù)漲了一點(diǎn)，但是“脫離”次數(shù)增加了不少。

△博世自動(dòng)駕駛汽車(chē)“脫離”原因匯總

大多數(shù)“脫離”發(fā)生在州際公路、高速公路，2起發(fā)生在鄉(xiāng)村和其他道路。不過(guò)報(bào)告的“脫離”原因都是測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)需要，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為不是所有駕駛情況都可以定量測(cè)量輸入，所以無(wú)法深入分析博世的情況。

2016年：行駛里程983英里，“脫離”1442次，測(cè)試車(chē)3輛。

2015年：行駛里程935英里，“脫離”625次，測(cè)試車(chē)2輛。

首次提交報(bào)告——Cruise、BMW、Ford

有幾家公司是首次提交報(bào)告，因此沒(méi)有對(duì)比數(shù)據(jù)。

通用斥巨資收購(gòu)的Cruise，2015年6月才獲得DMV的牌照，但是因?yàn)闇y(cè)試車(chē)數(shù)量眾多，行駛里程數(shù)已經(jīng)比較可觀。

2016年：行駛里程9776英里，“脫離”18.5次/千英里，測(cè)試車(chē)25輛。

報(bào)告里面說(shuō)，大多數(shù)人工介入是為了避免意料之外的行為。Cruise還補(bǔ)充說(shuō)，系統(tǒng)在警示駕駛員情況無(wú)法處理后，可以在1秒內(nèi)完成控制權(quán)交接。

BMW獲得上路資格后，全年只在2016年3月和4月上路開(kāi)了一下，唯一的一次人工介入是因?yàn)檐?chē)道線不清晰。駕駛員接管的反應(yīng)時(shí)間在2秒內(nèi)。

2016年：行駛里程638英里，“脫離”1次。

Ford現(xiàn)在在加州有兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但只有1輛參與了路測(cè)，只有3月份積累了里程。

2016年：行駛里程590英里，“脫離”3次，約5.1次/千英里，測(cè)試車(chē)1輛。

△福特自動(dòng)駕駛汽車(chē)“脫離”原因匯總

其中兩次是因?yàn)槟繕?biāo)車(chē)道車(chē)輛加速導(dǎo)致的換道失敗。另一起是因?yàn)檐?chē)輛控制軟件和測(cè)試工程GUI軟件間通訊失效，于是司機(jī)接管控制停車(chē)后重新建立連接。

沒(méi)有測(cè)試——Volkswagen and Honda

比較特別的是，2015年提交報(bào)告的大眾和以及獲得2016年測(cè)試資格的本田都沒(méi)有在加州測(cè)試。根據(jù)2015年的報(bào)告，大眾在加州有兩輛車(chē)測(cè)試，不過(guò)都在公路上進(jìn)行，行駛了14945英里，“脫離”260次，大約17次/千英里。

小結(jié)

不得不說(shuō)，讀完各家報(bào)告，我們對(duì)每家的測(cè)試情況依然是模糊的。雖然多數(shù)公司對(duì)主要測(cè)試道路都做了說(shuō)明，但是具體比例都沒(méi)有提及，并且提到測(cè)試天氣的公司數(shù)量真心不多。在說(shuō)明“脫離”原因時(shí)，確實(shí)有量化統(tǒng)計(jì)難度存在，但大多數(shù)公司回答的原因還是過(guò)于籠統(tǒng)。不過(guò)我們還是可以從中發(fā)現(xiàn)，一些公司在持續(xù)推進(jìn)研究，去年的問(wèn)題在被逐步解決。

另外不免想到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試的進(jìn)展。目前智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)遍地開(kāi)花，但合法路測(cè)仍然處于停滯狀態(tài)。工信部和警方雖然擬定了法規(guī)草案，但還沒(méi)有宣布具體發(fā)布時(shí)間。不少車(chē)企都在呼吁盡快開(kāi)放國(guó)內(nèi)路測(cè)權(quán)限，畢竟想要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，首先是讓它適應(yīng)中國(guó)路況。