第16屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)進(jìn)行中。奔馳無(wú)人駕駛概念車(chē)F-015亮相上海車(chē)展奪人眼球。視覺(jué)中國(guó)供圖(資料圖片)

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)實(shí)際運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域，但是距離載人汽車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，尚有“最后一公里”需要打通。這已經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。其技術(shù)路徑是如何讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)成為車(chē)輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”，由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能，從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛、明白維修保駕護(hù)航。

近日，由車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟、合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院共建的安徽省車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究中心在合肥正式成立，該中心將針對(duì)毫米波雷達(dá)、車(chē)車(chē)通訊與網(wǎng)絡(luò)安全等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，聯(lián)合有關(guān)科研院所和汽車(chē)整車(chē)、零部件生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新行動(dòng)。

毫米波雷達(dá)：“擦亮”智能汽車(chē)的眼睛

據(jù)悉，按照我國(guó)節(jié)能與新能源汽車(chē)發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)圖，到2030年，市場(chǎng)上10%的汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，首先要具備道路環(huán)境識(shí)別的能力。

“毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器，可以被稱(chēng)之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的眼睛。”合肥工業(yè)大學(xué)汽車(chē)電子與測(cè)控技術(shù)研究所所長(zhǎng)孔慧芳教授介紹說(shuō)。通過(guò)這雙眼睛，車(chē)輛可以準(zhǔn)確觀(guān)測(cè)行人、障礙物或其他車(chē)輛的位置和運(yùn)動(dòng)方向，有效獲取道路信息，從而確保車(chē)輛順利、安全行駛。而毫米波雷達(dá)，由于其信號(hào)不易衰減，受雨雪、塵埃等環(huán)境干擾較小，成為智能汽車(chē)有形之眼的最佳選擇。

目前，我國(guó)車(chē)用毫米波雷達(dá)的應(yīng)用仍處于測(cè)試階段，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)與測(cè)試需要汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)、無(wú)線(xiàn)電監(jiān)控監(jiān)測(cè)中心協(xié)同作戰(zhàn)。

而“眼睛”采集到的道路圖像信息，將通過(guò)綜合圖像處理、機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行分析，將實(shí)際道路中的環(huán)境信息檢測(cè)并提取出來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前道路環(huán)境的智能識(shí)別。這些道路信息和車(chē)輛各電器間的控制信號(hào)和狀態(tài)信息，又將通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)在車(chē)輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上即時(shí)傳遞，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的控制和車(chē)載電器的狀態(tài)監(jiān)控。

車(chē)車(chē)通訊：練就智能汽車(chē)的“千里眼”

擦亮眼睛讓車(chē)輛具備了自主觀(guān)測(cè)路況的能力，但僅僅如此，還不能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能化。“依托無(wú)線(xiàn)通訊，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在車(chē)輛與車(chē)輛之間、車(chē)輛與路測(cè)設(shè)施之間形成的交互網(wǎng)絡(luò)，才能練就智能汽車(chē)的千里眼。”孔慧芳說(shuō)，所謂車(chē)聯(lián)網(wǎng)，就是車(chē)、路、人一體化網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。

目前，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用已經(jīng)比較普遍，很大程度上提升了人們的駕駛體驗(yàn)。不過(guò)，目前的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用主要還是定位導(dǎo)航、娛樂(lè)資訊、車(chē)輛防盜等初級(jí)功能。

而智能汽車(chē)的千里眼，就是基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人、車(chē)-設(shè)施等之間形成信息交互，將采集到的車(chē)輛位置、速度和路線(xiàn)等各類(lèi)信息進(jìn)行交互與共享，其構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)，即使在雨、雪、霧惡劣天氣下也可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)行駛環(huán)境的感知，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)障礙預(yù)警、車(chē)間距離預(yù)警與控制等危險(xiǎn)辨識(shí)響應(yīng)。值得一提的是，由于車(chē)輛之間可以共享道路狀況信息，當(dāng)前車(chē)發(fā)生事故時(shí)，可以即時(shí)提示后續(xù)車(chē)輛提前做好減速準(zhǔn)備，或避開(kāi)事故路段。

同時(shí)，車(chē)車(chē)通訊還使智能交通和綠色交通成為現(xiàn)實(shí)。“目前已經(jīng)普遍應(yīng)用的智能導(dǎo)航可以提供路線(xiàn)最短或時(shí)間最短的選擇，但這些選擇往往不意味著能耗最低。”孔慧芳介紹說(shuō)，通過(guò)連接紅綠燈等道路設(shè)施，分析其他車(chē)輛和道路設(shè)施提供的數(shù)據(jù)信息，為出行車(chē)輛提供最為合理的路線(xiàn)和車(chē)速。

此外，駕駛?cè)顺丝梢员荛_(kāi)擁堵路段或者路況較差的路段，還可以提前知道平穩(wěn)車(chē)速控制在多少就能順利通過(guò)下一個(gè)紅綠燈路口，從而避免了急起急剎等操作，在保證交通高效、安全的同時(shí)，降低油耗。

網(wǎng)絡(luò)安全：為智能汽車(chē)加上 “一把安全鎖”

隨著汽車(chē)和交通智能化以及智慧城市發(fā)展趨勢(shì)，更多車(chē)輛信息陸續(xù)開(kāi)放并通過(guò)高速總線(xiàn)上傳到車(chē)載信息終端，使車(chē)載信息終端成為車(chē)輛的大腦，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)成為車(chē)輛的神經(jīng)系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能。

通過(guò)車(chē)云網(wǎng)將信息數(shù)據(jù)上傳到云端，車(chē)輛不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從生產(chǎn)到售后其所有的數(shù)據(jù)信息可以全方位使用。“人們都知道車(chē)輛每5000公里需要保養(yǎng)，但5000公里只是預(yù)估值，不同的路況、不同的駕駛習(xí)慣均會(huì)造成不同的影響。”孔慧芳介紹說(shuō)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)則可以通過(guò)采集車(chē)輛行駛過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)地判斷車(chē)輛的具體車(chē)況，及時(shí)提醒車(chē)輛進(jìn)行保養(yǎng)，從而有效保證車(chē)輛的良好狀況。

同時(shí)，這一數(shù)據(jù)也可以準(zhǔn)確反映駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣，如果發(fā)現(xiàn)其具有危險(xiǎn)駕駛習(xí)慣，即使僥幸躲過(guò)了事故與違章，也可以通過(guò)收取高額保險(xiǎn)等方式進(jìn)行處罰。

智能汽車(chē)不僅可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制，這也對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的安全性提出了更高的要求。“如果車(chē)輛在高速行駛中被人為遠(yuǎn)程控制，會(huì)造成極大的不安全因素。”孔慧芳說(shuō)。為此，中心還將面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，為智能汽車(chē)的研發(fā)使用加上一把安全鎖。