前文說到，20世紀(jì)70年代末，嵌入式OS商業(yè)產(chǎn)品在美國和加拿大等國家出現(xiàn)，90年代末嵌入式OS的數(shù)量呈現(xiàn)井噴式增加，最鼎盛的時候有數(shù)百種之多，即使經(jīng)過30多年的發(fā)展和淘汰，現(xiàn)在依然有數(shù)十余種。我注意到，在眾多的公司中有人盡皆知的著名企業(yè)，比如微軟和風(fēng)河，而更多的是映襯在這些大紅花周圍的綠葉公司，其中許多都是小公司，甚至個人，他們多數(shù)默默無聞，憑著熱情和執(zhí)著堅守在嵌入式OS的戰(zhàn)場，嵌入式OS得發(fā)展離不開這些綠葉。我僅就其中3個做一個介紹。

嵌入式OS的前輩-SMX
Micro digital公司創(chuàng)立于1997年，SMX (simple multitasking executive)是一個嵌入式OS，也是一個RTOS。公司最初只是在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域做工程應(yīng)用和服務(wù)。SMX開發(fā)始于1987年，1989年第一個版本的SMX發(fā)表了，之后近20年SMX 逐漸豐富和完善，形成包括內(nèi)核、文件、網(wǎng)絡(luò)、圖形、USB和WiFi模塊的一個比較完整的嵌入式OS。

Micro digital的創(chuàng)始人Ralph Moore是這個行業(yè)的前輩，早期從事大型計算機(jī)的研究，后來自學(xué)編程成為微處理器的程序員，經(jīng)過多年研究成功地開發(fā)出SMX。 之后Ralph 轉(zhuǎn)入公司業(yè)務(wù)開發(fā)和銷售，最近幾年他潛心在v4版本的SMX 多任務(wù)內(nèi)核設(shè)計和開發(fā)， 最新版本的SMX 內(nèi)核已經(jīng)在2014年1月正式發(fā)布『1』。

我在2000年1月曾經(jīng)訪問過Micro digital，它位于美國南加州Costa Mesa ，距離著名Orange Country（橘郡）不遠(yuǎn)，旁邊就是UC Irvine大學(xué)。我去的時候，當(dāng)時公司有Ralph 和他的兒子David 還有一個行政助理Betty。最近當(dāng)我計劃寫這篇文章查閱SMX 網(wǎng)站的時候，我看到這3個人依然在，另外還增加5個工程師。 與Ralph 的見面促成我們之后的合作，昆明一家公司購買SMX RTOS ，運(yùn)行工業(yè)PC上，用于生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)。除了這個客戶外，SMX這個產(chǎn)品沒有找到更多機(jī)會在國內(nèi)推廣，但是SMX 代理的GUI模塊-PEG，我們在國內(nèi)找到了一些用戶，PEG即可以支持SMX，也可以獨立甚至在其他的RTOS運(yùn)行，我們把PEG移植到VRTX和PPC823平臺上面，還開發(fā)了中文字庫，這樣市場就容易推廣了。

SMX 有20多年的歷史，上百個成功應(yīng)用，最新版本SMX 4.2在內(nèi)核性能提高、減少存儲器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改變『2』。SMX不是很有名氣的RTOS，即無法與功能完整的QNX和微軟Window CE相比，也無法與小巧靈活的uc/OS 并論。SMX是介于二者之間，即保持嵌入式OS的實時性，也盡可能放入更多的功能，可以滿足高性能嵌入式系統(tǒng)的需求。 最難能可貴的是SMX團(tuán)隊在嵌入式OS上堅持不懈的精神。