有數(shù)據(jù)稱 30% 的人們患有“蜘蛛恐懼癥”,這種長著多對足的生物不僅長相嚇人、不可預(yù)測,且移動速度也相當迅速。不過機器人研究者們卻覺得可以在速度上實現(xiàn)超越,展示了一款移動速度更快的 6 足機器人。雖然這款機器人的外形和蜘蛛很像,但其行動起來比真蜘蛛還要高效。為了精確復(fù)制昆蟲的行動方式并實現(xiàn)改進,研究人員們構(gòu)建了復(fù)雜的模擬模型,然后“教”它們?nèi)绾涡凶摺?/p>
大多數(shù)昆蟲會利用“三角步態(tài)”(triPod giat),即保持三條腿與地面接觸,另外三條腿則處于運動狀態(tài),因此研究人員基于此構(gòu)建了它們的“虛擬昆蟲”。
在研究了昆蟲的運動方式之后,研究人員們意識到,其實我們可以實現(xiàn)對自然界的“彎道超車”,推出進化后的“兩腳步態(tài)”(bipod giat),讓 6 足昆蟲可以一次移動 4 條腿。
基于此,研究小組打造出了這款新式昆蟲機器人,從而實現(xiàn)了更加高效的移動,且最終證明比自然界中相同大小的昆蟲的速度還要快。
需要指出的是,自然界中的蜘蛛不只有 3 對步足(還分螯肢和須肢等附肢),因此這個 6 足裝置并不能算是真正意義上的“蜘蛛機器人”。(不過似乎絲毫不影響人們對多足物體的恐懼)
該機器人由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)打造,有關(guān)這項研究的近況,已經(jīng)刊登在近日出版的《自然通訊》(Nature Communications)期刊上。