有數(shù)據(jù)稱(chēng) 30% 的人們患有“蜘蛛恐懼癥”，這種長(zhǎng)著多對(duì)足的生物不僅長(zhǎng)相嚇人、不可預(yù)測(cè)，且移動(dòng)速度也相當(dāng)迅速。不過(guò)機(jī)器人研究者們卻覺(jué)得可以在速度上實(shí)現(xiàn)超越，展示了一款移動(dòng)速度更快的 6 足機(jī)器人。雖然這款機(jī)器人的外形和蜘蛛很像，但其行動(dòng)起來(lái)比真蜘蛛還要高效。為了精確復(fù)制昆蟲(chóng)的行動(dòng)方式并實(shí)現(xiàn)改進(jìn)，研究人員們構(gòu)建了復(fù)雜的模擬模型，然后“教”它們?nèi)绾涡凶摺?/p>

大多數(shù)昆蟲(chóng)會(huì)利用“三角步態(tài)”(triPod giat)，即保持三條腿與地面接觸，另外三條腿則處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此研究人員基于此構(gòu)建了它們的“虛擬昆蟲(chóng)”。

在研究了昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式之后，研究人員們意識(shí)到，其實(shí)我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自然界的“彎道超車(chē)”，推出進(jìn)化后的“兩腳步態(tài)”(bipod giat)，讓 6 足昆蟲(chóng)可以一次移動(dòng) 4 條腿。

基于此，研究小組打造出了這款新式昆蟲(chóng)機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)了更加高效的移動(dòng)，且最終證明比自然界中相同大小的昆蟲(chóng)的速度還要快。

需要指出的是，自然界中的蜘蛛不只有 3 對(duì)步足(還分螯肢和須肢等附肢)，因此這個(gè) 6 足裝置并不能算是真正意義上的“蜘蛛機(jī)器人”。(不過(guò)似乎絲毫不影響人們對(duì)多足物體的恐懼)

該機(jī)器人由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)打造，有關(guān)這項(xiàng)研究的近況，已經(jīng)刊登在近日出版的《自然通訊》(Nature Communications)期刊上。