裝有手術(shù)鉗的機(jī)械臂伸縮，其中的芯片自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，記錄完成的手術(shù)量。根據(jù)設(shè)在上海的長(zhǎng)海醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人國(guó)際培訓(xùn)中心提供的數(shù)據(jù)，從2006年引進(jìn)首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人至今年2月，我國(guó)已累計(jì)開(kāi)展4萬(wàn)余例機(jī)器人手術(shù)，機(jī)器人走上手術(shù)臺(tái)已成為現(xiàn)實(shí)。然而，當(dāng)你真正躺在病床上，是否會(huì)有這樣的擔(dān)心，電壓不穩(wěn)它會(huì)亂揮刀嗎?萬(wàn)一程序被黑客入侵……

“全球最忙手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)”

南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院泌尿外科病房中，69歲的羅丹做機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)已滿一周，半躺在床上有了說(shuō)笑的精氣神，“刀口小，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間也短，醫(yī)生說(shuō)我現(xiàn)在就可以出院了。”

“手術(shù)機(jī)器人是外科醫(yī)生手中的神劍。”負(fù)責(zé)手術(shù)的醫(yī)生是南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院副院長(zhǎng)王共先，辦公室墻壁上掛著他做手術(shù)的3幅照片，分別代表他從1982年參加工作以來(lái)，親身經(jīng)歷的傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)、始于上世紀(jì)90年代的腹腔鏡手術(shù)以及機(jī)器人手術(shù)3個(gè)時(shí)期。

和開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡讓王共先看著電視監(jiān)視器，借助特制的加長(zhǎng)手術(shù)器械就能完成病人體內(nèi)的手術(shù)。機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，讓他首次不用自己手握手術(shù)刀，單靠操縱手柄也能完成手術(shù)。“人的手腕只能前后左右4個(gè)自由度，裝著手術(shù)鉗的機(jī)械臂‘手腕’有7個(gè)自由度，能自由旋轉(zhuǎn)540度。”

在“80后”博士后、王共先的助手郭炬的眼中，透過(guò)腹腔鏡看患者體內(nèi)場(chǎng)景就像看家里的電視，而機(jī)器人呈現(xiàn)的就如同去電影院看3D電影。

更高的自由度、更清晰的視野，意味著更小的創(chuàng)傷和更精準(zhǔn)的治療，當(dāng)然也意味著更高的費(fèi)用。和傳統(tǒng)手術(shù)相比，羅丹術(shù)后住院時(shí)間減少一半，但要多花2萬(wàn)元左右，主要為機(jī)械臂前端的電剪、持針器等器械成本。

2017年1-8月，為羅丹完成手術(shù)的這臺(tái)機(jī)器人，共完成640例復(fù)雜手術(shù)，單機(jī)手術(shù)量高居全國(guó)第一。“中國(guó)的第一，也就是世界第一。”王共先介紹，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人公布的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前全球單機(jī)手術(shù)量排名前三的機(jī)器人都在中國(guó)。

“機(jī)器人做手術(shù)，電壓不穩(wěn)咋辦?”

“我相信科學(xué)技術(shù)。”大學(xué)期間就讀機(jī)械制造專業(yè)，讓羅丹在醫(yī)生提供的兩個(gè)手術(shù)方案中更傾向于機(jī)器人手術(shù)。“但坦白來(lái)講，多少還是有點(diǎn)疑慮。這畢竟不是操作機(jī)床，如果電壓不穩(wěn)或者突然停電，會(huì)不會(huì)給你其他地方來(lái)一刀。”

保障機(jī)器人手術(shù)安全，安全性設(shè)計(jì)是最基本的保證。中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛說(shuō)，機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)模仿人手功能，可自動(dòng)濾除震顫，一秒鐘可糾正上千次，即便醫(yī)生的手出現(xiàn)輕微顫抖，裝有手術(shù)器械的機(jī)械臂也不會(huì)抖動(dòng)。

“在一次手術(shù)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)3D鏡頭的光束出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)器人當(dāng)即自動(dòng)停機(jī)。”王共先告訴記者，手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的緊急叫停和撤出等功能，都能避免因電壓不穩(wěn)、停電等情況引發(fā)的故障。

但真正能帶給患者安全感的還是操作機(jī)器的醫(yī)生。王共先2017年初獲頒500例機(jī)器人手術(shù)證書，他帶領(lǐng)的機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)也成為全國(guó)機(jī)器人手術(shù)臨床示范教學(xué)中心。“和傳統(tǒng)手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)要做更多的溝通，你要努力讓病人明白，機(jī)器人只是醫(yī)生手中的工具，還是要由醫(yī)生操作。”這是他近3年來(lái)的最深感觸。

工具在變，機(jī)器人背后的醫(yī)生也在變。2014年，從業(yè)30余年的王共先赴香港“考證”。按照機(jī)器人手術(shù)相關(guān)規(guī)定，要開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)的主刀醫(yī)生、助手以及護(hù)士，無(wú)論臨床工作多少年，均要先考取機(jī)器人手術(shù)資質(zhì)，持證上崗。

在腔鏡手術(shù)時(shí)代，王共先在盒子中撒一把紅糯米、一把黑米、一把白米，讓團(tuán)隊(duì)中的醫(yī)生在腹腔鏡下分撿練習(xí)。如今，他又提出剝葡萄皮，讓醫(yī)生操作機(jī)器人一層層撥開(kāi)葡萄皮，并要能復(fù)原如初。“在機(jī)器人放大的視野下，醫(yī)生對(duì)解剖要有更深的認(rèn)識(shí)。”

“機(jī)器人要求更高水平的‘同事’”

王共先辦公室第三幅照片拍攝時(shí)間為2014年12月23日，醫(yī)院首次開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)，王共先親自操刀做了3臺(tái)手術(shù)，耗時(shí)將近一整天，在當(dāng)時(shí)還不一定有傳統(tǒng)方式快。但事實(shí)證明，這是一個(gè)類似于早期火車和馬車的比賽，不到3年時(shí)間，如今機(jī)器人手術(shù)效率已全面超越傳統(tǒng)手術(shù)。

在他的設(shè)想中，未來(lái)的醫(yī)院中，將不僅僅有手術(shù)機(jī)器人，或許在門診大廳就有引導(dǎo)患者的導(dǎo)診機(jī)器人，在病房有幫助患者翻身的陪護(hù)機(jī)器人。國(guó)家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》也提出，開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范。

作為王共先的在讀研究生，1990年出生的白漢祥感受到來(lái)自手術(shù)機(jī)器人的壓力。曾經(jīng)他的導(dǎo)師做一臺(tái)泌尿外科手術(shù)，需要一個(gè)主刀，外加三四個(gè)助手，如今有了機(jī)器人的幫助，只需一個(gè)主刀和一個(gè)護(hù)士。他不得不擔(dān)心這是否意味著自己的就業(yè)前景或?qū)⒏訃?yán)峻。

王共先給弟子的告誡是，手術(shù)機(jī)器人是更先進(jìn)的手術(shù)平臺(tái)，接受并用好手術(shù)機(jī)器人是大勢(shì)所趨，也意味著未來(lái)的醫(yī)院對(duì)醫(yī)生的要求更高，智能化的工具需要更智能的人來(lái)掌控它。

然而，這個(gè)55歲的外科醫(yī)生始終堅(jiān)信，無(wú)論機(jī)器人如何智能先進(jìn)，都不可能取代醫(yī)生。“不論機(jī)器人再進(jìn)化，也不會(huì)有人類的直覺(jué)和情感，而這是病床上的患者最需要的。”王共先說(shuō)。