2016年全球共有4000余臺醫(yī)療機器人，然而，幾乎所有的手術機器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產(chǎn)品即達芬奇機器人輔助外科手術系統(tǒng)，亦稱之為達芬奇手術機器人。

根據(jù)全球市場研究機構集邦咨詢的生物科技報道《全球手術機器人市場發(fā)展趨勢》數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術機器人市場規(guī)模約38億美元，預期這個市場在接下來的幾年會維持約20%的復合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發(fā)展速度遠超大部分醫(yī)療器械。其中，美國是手術機器人最大的市場，也是手術機器人輔助手術比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區(qū)。

盡管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業(yè)加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業(yè)的壟斷。國內外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術機器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。

2017年至2018年期間，國內外多家手術機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

Versius：CMR的小巧機器人

CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區(qū)。該公司長期致力于仿生學研究，從手題手腕關節(jié)獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開發(fā)一款模擬手腕關節(jié)活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統(tǒng)照片，并計劃從2018年開始銷售。

與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫(yī)生進行精確手術操作，又便于醫(yī)生將設備從一個手術室轉移到另一個手術室。這樣醫(yī)院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫(yī)生也可根據(jù)手術需求判斷需要的機械臂數(shù)量。

Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術，例如疝修補、結腸直腸手術、前列腺手術，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術。

Versius對于手術機器人技術的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

當下最為棘手的問題在于Versius的報價約為1800萬人民幣，連該公司的首席執(zhí)行官也感嘆這個價格可能過于昂貴。達芬奇手術機器人的報價約為2000萬人民幣，就現(xiàn)階段而言，Versius難以憑借狹窄的價格差異從成本上沖擊早已構成成熟生態(tài)圈的達芬奇手術機器人。

Vicarious Surgical將VR技術用于手術領域

2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬美元的A輪融資; 2018年4月18日，意大利公司創(chuàng)業(yè)公司Medical Micoinstruments(MMI)宣布已經(jīng)完成2000萬歐元A輪融資，旨在加速開發(fā)MMI用于顯微技術的開創(chuàng)性機器人平臺。

MMI在2017年12月推出了開放顯微手術的新型機器人平臺，針對于微型外科手術。外科醫(yī)生可以使用新平臺來控制兩個小型鉸接式微器械，以便在創(chuàng)傷性損傷后，軟組織和骨中的腫瘤切除后進行重建工作。我們可以從以下圖片來感受以下它的精確度。

令人驚嘆的精確度

MMI的設備小巧、靈活，與達芬奇手術機器人系統(tǒng)形成鮮明對比，它避開了與巨頭的競爭，獨自探索外科領域。

低調前行：Auris

3月末，Auris Health又獲5億美元融資，投資方包括LuxCapital、Mithril Capital Management、Highland Capital和Coatue Management。這一輪融資后，Auris的融資總額已經(jīng)超過10億美元。

Auris融資情況

Monarch系統(tǒng)是一種靈活的機器人內窺鏡平臺，其技術優(yōu)勢在于該平臺將軟件、數(shù)據(jù)分析、機器人和視覺成像整合成一體。醫(yī)生能夠通過平臺精確控制操作桿，靈活地在患者體內觀測情況，訪問肺部區(qū)域。

據(jù)17年消息，Auris正在開發(fā)一個柔性機械臂系統(tǒng)，上面裝載手術器械和攝像頭，通過病人口腔進入身體。該產(chǎn)品實際信息還未公布，Auris似乎對整個人體的外科領域都充滿興趣。

Titan Medical：ISRG的強力競爭者

Titan Medical是加拿大的一家以手術機器人為主營業(yè)務的企業(yè)，它的SPORT機器人手術系統(tǒng)被譽為是達芬奇機器人手術系統(tǒng)的終結者，其價格遠低于后者。

SPROT機器人手術系統(tǒng)一般進行普通外科(腹部)、婦科和泌尿系統(tǒng)手術，它具有3D高清視覺系統(tǒng)和多關節(jié)儀器，讓醫(yī)生只通過一個切口即可進行微創(chuàng)手術。

Titan機械臂

2017年8月1日，Titan Medical宣布與國內龍?zhí)┽t(yī)療達成協(xié)議，將龍?zhí)┽t(yī)療的二百萬代理權保證金轉為Titan Medical股權，由此龍?zhí)┽t(yī)療成為Titan Medical的最大股東。下一步雙方的目標將是中國與東南亞市場。

2018年4月3日，Titan Medical發(fā)布招股說明書，準備在多倫多證券交易所上市。

美敦力：封閉研究

面對如此誘人的市場，美敦力這等醫(yī)療科技巨頭也垂延欲滴。但美敦力只是向媒體透露了自己的計劃與方向，并沒有對產(chǎn)品進行詳細的描述，整個官網(wǎng)也絲毫沒有機器人相關的信息。不過從其他消息來源我們可推斷，美敦力可能采用德國航空航天中心開發(fā)的，能在太空遙控的機器人MIRO。

Verb Surgical：AI與手術機器人

強生公司與谷歌聯(lián)合成立了Verb Surgical。就像谷歌參與的所有企業(yè)一樣，Verb Surgical計劃將AI植入手術機器人，讓手術機器人在被操縱的過程中進行機器學習。

Verb Surgical的手術機器人仍在研發(fā)之中，在互聯(lián)網(wǎng)技術蓬勃發(fā)展的今天，物聯(lián)網(wǎng)是未來的趨勢，手術機器人同樣會逐漸朝這一方向發(fā)展。每一場手術都能提供大量的參考數(shù)據(jù)，排除安全因素，未來的手術機器人完全有可能像無人駕駛汽車一樣吸引整個社會的關注。

安翰醫(yī)療：從事國內醫(yī)療機器人的獨角獸

安翰醫(yī)療成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主動精確控制消化道膠囊內鏡機器人系統(tǒng)”并實現(xiàn)商業(yè)化的公司，曾獲2013年黑馬大賽冠軍，憑著自主創(chuàng)新的基因加上顛覆式的創(chuàng)新，成為獨角獸企業(yè)。

安翰磁控膠囊胃鏡機器人，是世界上唯一能夠對人體胃部進行精準檢查的膠囊內鏡，也是唯一擁有國家食藥監(jiān)總局三類醫(yī)療器械注冊證的膠囊胃鏡機器人。

安翰醫(yī)療在2017年二度獲得軟銀投資，該年第二次融資額高達1億美元，獲得的資金將用于研發(fā)上述提到的胃鏡影像問題。

博恩斯：全面的學術合作網(wǎng)

位于成都的博恩思醫(yī)學機器人有限公司致力于微創(chuàng)外科的全面提升，產(chǎn)品覆蓋了手術的全流程：硬件終端布局包括輔助診斷、外科系統(tǒng)、介入治療。重點突破人機交互控制核心技術，實現(xiàn)了機器人外科與傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術設備的有機融合，是腔鏡手術的智能化、精準化及遠程化的全面提升。

博恩思醫(yī)學機器人研究院先后與國內外一流科研機構、研究型大學、醫(yī)學中心建立了多邊戰(zhàn)略伙伴關系，包括美國斯坦福大學人工智能實驗室，美國加州大學洛杉磯分校先進外科與介入治療中心，美國伊利諾伊大學健康工程中心等國際頂級醫(yī)學機器人科研機構，深度開展科學研究、技術創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學科、跨機構、跨國界的協(xié)同創(chuàng)新體系。

4月9日，博恩思獲1億元A輪融資，凸顯了國內企業(yè)進軍這一領域的決心。

國內醫(yī)療機器人融資情況簡述

現(xiàn)階段國內的醫(yī)療機器人以導醫(yī)機器人、配藥機器人、智能問診機器人為主，手術機器人較少。天智航的“天璣”骨科手術機器人9月份和10月份在全國各地落地的手術新聞特別多，且不在北上廣這些發(fā)達地區(qū)，而在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)。這說明此機器人已經(jīng)走出他們北京醫(yī)院的實驗室，走向了市場。

國內醫(yī)療機器人融資情況(源于動脈網(wǎng)數(shù)據(jù)庫)

盡管如此，國內的手術機器人市場整體發(fā)展略微滯后，獲得融資的幾家公司均在積極研發(fā)之中。國內是一個非常大的市場，而其中絕大多數(shù)機器人手術均被達芬奇手術機器人壟斷，要想突破這一桎梏，還需要企業(yè)不斷堅持。