【新華網上海5月14日電(郭禮華 蔣宏)】由上海交大精密工程及智能微系統(tǒng)
研究所所長、國家863計劃專題專家顏國正教授領銜研制的三個功能獨特的微型機器人，代表著中
國在微小型機器人領域高科技先進水平，前不久在北京舉行的“國家863計劃15周年成就展”中風
頭大出、好評如潮，近期又將隨中國展團遠赴意大利，參加7月在米蘭舉行的“今日中國科技
展”。

三個微小型機器人名稱分別為“微小型多關節(jié)電磁蠕動機器
人”、“微小型壓電慣性機器人”、“微小型電磁慣性機器人”，均是中國國家863項目和“九
五”國家重點攻關項目。上海交通大學科研人員歷經5年的潛心研究，從先后研制的5種大類15個
產品中選定并完成，是國內首創(chuàng)、國際先進水平的高科技成果。其中兩項技術已申請國家專利，一
項已獲得批準，另外幾項技術專利正在申請之中。

這三個項目分別采用
仿真等技術，能主動適應微小管道等復雜環(huán)境，并在管道中自如地進行爬行和位移，且運動的速度
可控可調，經進一步在應用性實驗基礎上改進，十分適合在核工業(yè)管道、化學工業(yè)管道、人體器官
內復雜環(huán)境中運動和作業(yè)。一旦裝上光纖探頭等其它特殊操作器件，就能實現(xiàn)對管道內的病灶進行
360度自動式檢測、維護和特殊加工。如可在人體器官內進行診斷、送藥、疏通工作，同樣對太
空、海底的探險具有特殊的意義。

據(jù)顏國正教授介紹，微特型機器人的
研制已越來越被世界各國政府、大學、科研機構所重視。從二十世紀九十年代初開始，美國、日本
等發(fā)達國家已投入巨資和眾多科學人員進行介于核能泄漏的檢測、防止、維護，介于人體器官疾病
的檢測、診斷、送藥等微特型機器人的專項研究。僅日本就確立投入250億日元和40多個大學、20
多個研究所進行10年的連續(xù)攻關計劃；美國也把微特型機器人的研究放在與航空航天、電子通信工
程同樣重要的地位，列為21世紀重點發(fā)展的三大戰(zhàn)略強國計劃之一。我國在這一領域的起步基本與
美、日同步，在有些方面還占有優(yōu)勢。

目前交大的這個研究所研制的微
小型機器人最小直徑為5.8毫米、長18毫米、自重在14克左右。下一步他們將向4毫米直徑以下推
進，重量將更輕。顏國正說，我們的目標就是要讓各種微特型機器人最終有的可直接進入人體內工
作，且對人體器官有良好的相容性，為人類擺脫疾病的痛苦作貢獻；有的可應用于國防工業(yè)和民用
工業(yè)，為排除微小管內險情、維護精密設備作貢獻。