1 引言
對減少二氧化碳排放的急迫呼吁已使主要的汽車制造商致力于開發(fā)新的電動和混合動力驅(qū)動交通工具解決方案。為了給這些應(yīng)用開發(fā)功率半導(dǎo)體模塊,需要新的模塊集成和封裝解決方案。然而,只有選擇正確的組件、開發(fā)具有創(chuàng)新性的方案和技術(shù)并對熱和電氣特性進(jìn)行優(yōu)化,才能實現(xiàn)相互沖突的需求,即低成本下最大功率密度、效率和可靠性。
SKiM®功率模塊系列(Semikron integrated Module,賽米控集成模塊)是賽米控推出的最新一代超小型,采用無基板壓接觸點的模塊。用于絕緣的陶瓷基板DCB不是焊接到銅基板上的,而是通過壓力連接到散熱片上,確保了出色的熱循環(huán)能力和低的熱阻。壓力點在每個芯片的旁邊,保證了DCB被均勻地連接。無基板圖1顯示了模塊外殼的交叉部分,壓力觸點系統(tǒng)和用于連接?xùn)艠O的彈簧觸點。
圖1 SKiM®模塊滿足電動和混合動力交通工具逆變器的需求
電路是一個3相逆變器電路。每個半橋有自己的直流連接和溫度傳感器。IGBT的柵極連接采用彈簧觸點。柵極驅(qū)動器的印刷電路板不是焊到模塊上,而是用螺絲擰在模塊上。即使是在強(qiáng)烈的熱循環(huán)和振動情況下,彈簧觸點也確??煽康倪B接。
該組件為輸出功率在30kW至150kW之間的逆變器而設(shè)計,具體適用于多大功率,取決于運行和冷卻條件。表1列出了組件參數(shù)和典型電力逆變器輸出電流。
表1:主模塊參數(shù)
2 母線的設(shè)計
一個優(yōu)秀且可靠的模塊解決方案取決于內(nèi)部負(fù)載連接設(shè)計(圖2)。負(fù)載連接在模塊內(nèi)執(zhí)行各種任務(wù),并按照不同任務(wù)的要求進(jìn)行了優(yōu)化:
(1)主端子和芯片之間的無焊接、低電感連接;
(2)適用于大逆變電流的大電流承載能力和低損耗特性;
(3)對稱的電流路徑,可在并聯(lián)芯片之間提供良好的電流分配;
(4)壓力點靠近芯片,使得熱阻小。
圖2 采用夾層設(shè)計并有大量觸點引腳的主端子——輸出電流為600Arms時端子溫度的FEM仿真
通往每個芯片的電流路徑相互平行的夾層結(jié)構(gòu)保證了極低的內(nèi)部電感值。DC連接和AC連接之間的螺絲所產(chǎn)生的電感LCE小于10nH,整體正負(fù)端子間電感之和小于20nH。
有限元分析表明,大多數(shù)電感由+/-DC連接的末端部分所導(dǎo)致。有了有限元仿真,可對設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,電感可減小30%(-10nH)。進(jìn)一步的改善并不可行,因為為了提供強(qiáng)制的空隙和爬電距離,這里不能使用夾層結(jié)構(gòu)。實現(xiàn)進(jìn)一步減小電感的唯一方法是采用幾個平行連接通往直流環(huán)節(jié)電路。
對用戶來說,除其他之外,該設(shè)計的優(yōu)勢在于內(nèi)部開關(guān)的過電壓低,從而可以在相對較高的直流母線電壓下運行,并能夠?qū)崿F(xiàn)安全關(guān)斷,即使在發(fā)生短路時。無震蕩的平滑開關(guān)過程確保了開關(guān)損耗和釋放的干擾小。
改進(jìn)的半導(dǎo)體允許在小尺寸上擁有越來越高的功率密度。600V SKiM®93的額定芯片電流是900A,接近標(biāo)準(zhǔn)模塊的兩倍。該電流值也超越了現(xiàn)有IGBT模塊主端子允許電流的上限。SKiM®模塊中所用的寬而厚的銅皮的總電阻rcc’-ee’(包括觸點電阻)僅為300μΩ,這只是標(biāo)準(zhǔn)模塊電阻值的一半。大的接觸力保證了接觸電阻小。雖然如此,產(chǎn)生的損耗迅速通過許多短小的觸點耗散到冷卻的DCB表面和散熱片上。
在逆變器中,最大的電流通過交流端子。出于這個原因,交流端子位于夾層結(jié)構(gòu)的最低點,因為這一點擁有最好的冷卻性能。模塊被設(shè)計為當(dāng)散熱器溫度為70°C時,交流輸出的有效電流為600A。該值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于預(yù)期的連續(xù)電流(見表1)。即使當(dāng)半導(dǎo)體的損耗約為2000W時,端子的溫度可保持在125°C以下(見圖2)。
3 DCB布局
DCB的設(shè)計和芯片的位置對功率半導(dǎo)體的開關(guān)行為和熱電阻具有重要的影響。不對稱組件設(shè)計可以很容易導(dǎo)致10%或更多的非均勻分布電流??傒敵鲭娏魇墚a(chǎn)生最大功耗的組件限制。[!--empirenews.page--]
寄生電感上的壓降導(dǎo)致并聯(lián)芯片間存在不同的開關(guān)速度和振蕩。為了確保平滑和同步開關(guān),電感必須盡可能小,更重要的是對所有半導(dǎo)體芯片的影響必須相同。采用左右側(cè)各配備一個IGBT且在中心配備一個續(xù)流二極管的設(shè)計可以保證這一點。IGBT和二極管之間的電流換流路徑盡可能的短,并且對轉(zhuǎn)換器半橋的頂部和底部開關(guān)來說具有相同的長度(參見圖3)。
圖3 頂部和底部開關(guān)的IGBT和續(xù)流二極管之間的電流換流路徑
圖4顯示了600A和900V DC時SKiM®63模塊的開關(guān)特性。頂部和底部IGBT的開關(guān)損耗、過電壓和di/dt幾乎相同。情況并非總是如此,事實上,在大多數(shù)情況下,存在明顯的差異,這是由電流路徑中不同寄生電感所導(dǎo)致的。
圖4 兩倍額定電流時底部IGBT的關(guān)斷Ic(綠),VCE(藍(lán)),VGE(棕),在600A 900V DC,125°C時
同樣,為確保組件的能力被充分利用,需要在并聯(lián)芯片之間具有良好的電流分配。對所有芯片來說,+DC到–DC電流路徑的阻抗和主電流對柵極電路的影響必須相同。
采用夾層母線系統(tǒng)能夠滿足第一個條件。從+DC到–DC的電流通訊磁場幾乎沒有變化。主端子的各個電感是耦合的,因此可以忽略不計。對所有并聯(lián)芯片來說,阻抗是相同的。
第二個要求在選定的設(shè)計中還在考慮。即使在動態(tài)條件下,所有的IGBT具有相同的柵極發(fā)射極電壓。在IGBT-二極管-IGBT模塊中,由di/dt所導(dǎo)致的壓降相互抵消,也就是說,所有的晶體管以同樣的方式受到鍵合線上壓降的影響。其結(jié)果是良好的電流分布,即使在發(fā)生短路時。
4 熱阻Rth
傳導(dǎo)壯態(tài)電壓低、175℃的最高結(jié)溫度允許非常高的額定電流。額定電流密度可大于2A/mm2。如果選擇了正確的芯片尺寸,可實現(xiàn)額定電流、冷卻需求和成本之間的最佳平衡。
Rth既是芯片尺寸的函數(shù),也是芯片間距離的函數(shù)。過大的芯片在整個芯片區(qū)域內(nèi)有很大的溫度梯度,模塊內(nèi)的熱擴(kuò)散不佳。一些具有同樣總面積但相互間的距離很小的芯片具有較低的Rth。如果芯片間的間隙小,芯片會互相加熱;同樣,芯片間距越大,熱阻越小。在SKiM®系列在最大有效芯片面積和最優(yōu)熱性能兩方面實現(xiàn)了最佳的折衷:芯片面積在60mm²至8080mm²之間,芯片之間的距離為3mm。
芯片兩側(cè)的壓接觸點阻止DCB發(fā)生彎曲。有助于使傳導(dǎo)性能不佳的導(dǎo)熱涂層的厚度減小至20μm-30μm;有基板模塊通常有一個80μm-100μm厚的導(dǎo)熱涂層。超薄的燒結(jié)銀層,具有良好的熱傳導(dǎo)性,與傳統(tǒng)焊層相比,進(jìn)一步減小了Rth。
5 可靠性
常規(guī)采用具有銅基板功率模塊的解決方案不適用于汽車應(yīng)用中的極端熱循環(huán)情況。不同的熱膨脹系數(shù)使材料之間連接處產(chǎn)生應(yīng)變。AlSiC基板(鋁碳化硅合金)是一種可靠的替代品,但價格相對昂貴。無基板的壓接模塊是另一種選擇。不同于經(jīng)典的模塊設(shè)計,這些模塊中的低熱阻和散熱器上的均勻熱擴(kuò)散使得溫度差異較低,即使是在活躍的負(fù)載循環(huán)情況下,也增加了模塊的使用壽命。
為了提高負(fù)載循環(huán)能力,即使對于非常高的結(jié)溫,SKiM®系列使用低溫?zé)Y(jié)技術(shù)來連接芯片和DCB。焊接連接會因為負(fù)載循環(huán)而產(chǎn)生老化,從而使熱阻增大,并最終產(chǎn)生故障。在燒結(jié)連接通過采用具有優(yōu)良導(dǎo)熱性能的超薄銀層來實現(xiàn)。銀的熔點是900°C,明顯高于芯片175°C的最高結(jié)溫。在使用壽命性能測試中,沒有發(fā)現(xiàn)結(jié)合點有疲勞現(xiàn)象(參見圖5)。消除這種有可能導(dǎo)致故障的機(jī)制提高了整個系統(tǒng)的可靠性。
圖5 焊接芯片和燒結(jié)芯片在熱循環(huán)測試中的對比
由于采用了壓接和彈簧觸點技術(shù)進(jìn)行連接,并且去除了帶焊接芯片連接的基板,SKiM®模塊是100%的無焊接功率模塊。此外,這些模塊已被優(yōu)化以實現(xiàn)最佳的芯片利用率和大輸出電流。結(jié)合最高達(dá)175℃的芯片結(jié)溫,使得可以設(shè)計出具有無與倫比的功率密度和熱循環(huán)能力的緊湊型逆變器。