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傳感器解決方案的電子制動輔助系統(tǒng)

自主車出現(xiàn)前甚至還有毫無疑問是先進的汽車應用正在駕車出的駕駛員，特別是當基于傳感器的系統(tǒng)，確定高速碰撞即將發(fā)生的手中。一個領域，特別是當汽車制造商正在越來越多地試圖以減輕潛在的致命車禍是帶自動制動系統(tǒng)。

研究表明，近一半的司機不剎車踩迅速，有力，足以阻止車輛在緊急情況下。其結(jié)果是，自動制動結(jié)合高級駕駛輔助系統(tǒng)和電子穩(wěn)定控制(ESC)，以使車輛減速和減少的影響的嚴重性時碰撞是不可避免的。自動剎車的工作原理帶或不帶司機的干預，從前瞻性的雷達和視頻系統(tǒng)相結(jié)合的數(shù)據(jù)，以提供前進的道路的完整，準確，實時圖像。當此數(shù)據(jù)表明沖擊將很快到來，并且如果駕駛員的轉(zhuǎn)向和制動干預是不夠的，避免碰撞，制動壓力施加立即自動地提供最大制動升壓一旦駕駛員確實接合制動器。這一最后行動是實現(xiàn)為全ABS制動，并確保最大程度的減速。

最近的新聞1是一種新的“防撞車”這是在作品的寶馬。轎廂特征主動輔助系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許車輛以一定的范圍內(nèi)的其他車輛的內(nèi)獲得，然后接管的制為自動駕駛。使用激光傳感器，該系統(tǒng)有效地掃描車輛周圍360度將自動輕輕車輛前制動擊中所有靜止的物體。

它的工作原理的方式?jīng)]有什么不同的巡航控制系統(tǒng)，當您關閉速度過快的前車自動減速的車輛：傳感器在寶馬測試車跟蹤的墻，柱，以及其它固定物體，不斷維護和更新一個數(shù)字的周圍區(qū)域的地圖。該公司已經(jīng)證明，如果你駕駛的主動協(xié)助汽車全油門在墻上時，系統(tǒng)將停止車輛英寸的距離不影響駕駛員接觸制動。

寶馬目前正在擴大該系統(tǒng)包括移動物體，更艱巨的任務，因為涉及的算法不僅要表現(xiàn)在哪里行人或汽車，但他們會。

寶馬絕不是唯一。豐田公司也剛剛宣布了其自動剎車技術的擴展可用性，并提供他們現(xiàn)有的雷克薩斯SUV車型提供由2017年豐田的剎車到底這些制動功能輔助成本較低的版本(圖1顯示了反應和制動時間，無此功能)檢測嘗試恐慌基于被施加到制動踏板，以及如何快速駕駛員踩著踏板上的力的制動。當系統(tǒng)識別急剎車，它將增加額外的壓力到制動。當你的腳在剎車輔助釋放，制動力減輕，調(diào)節(jié)剎車自如。

反應和制動時圖像有和沒有豐田的剎車輔助

圖1：自動制動系統(tǒng)加強制動功率和提高反應時間支持的驅(qū)動程序。 (豐田提供)

與大多數(shù)技術，利用上升，價格下調(diào)，預計該系統(tǒng)將價格從高檔車當前的$ 2,000或更多降至介于$ 300 $ 650的成本較低的版本。

同樣，奔馳剎車輔助技術的感官應急使用在該駕駛員踩下制動踏板的速度剎車，并立即使用最大可用功率提升。它可以通過消除了人為的傾向沒有剎車夠硬，很快縮短制動距離。除了自動剎車，奔馳的PRE-SAFE系統(tǒng)采用傳感器(其中許多人已經(jīng)服務等安全系統(tǒng)的車輛)的網(wǎng)絡來檢測表明事故即將發(fā)生時，如極端打滑一定的條件。然后收緊前排座椅安全帶，調(diào)整前排頭枕和乘客座椅，甚至可以關閉車窗和天窗，一切都是為了更好地準備乘員從約束系統(tǒng)更有效的結(jié)果。

目前，最前沿的碰撞預防系統(tǒng)可作為可選包的一部分，但好消息是，可用性是生長在標準的設備類別。按照公路損失數(shù)據(jù)Institute2，超過20%的2014年車型的車輛特性的數(shù)據(jù)庫提供了一個正面碰撞預防系統(tǒng)，自動剎車功能，可用性僅僅兩年前增加了一倍。正向碰撞警告作為一個選項提供的近40%的2014年款和2015年款超過51%，提供前向碰撞預警標準或可選的功能，但只有27%的自動制動組合吧。

該技術得到了長足在聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會3(UNECE)裁定，這些制度是強制性的新的重型車輛從今年開始。

傳感器示例

盡管許多制動技術的存在，它們都依賴傳感器輸入的形式。從激光器，雷達，或視頻數(shù)據(jù)的傳感器輸入來確定物體在車輛的路徑的存在。一個重要的因素是該車輛的速度差與要避免的對象的速度進行比較。當巨大的速度差是，碰撞更加確定，而這些系統(tǒng)將自動激活剎車。

英飛凌科技TLE4921-5U差分霍爾效應傳感器(圖2)，例如，可提供高靈敏度和優(yōu)異的穩(wěn)定性，并且特別適合于鐵磁齒輪轉(zhuǎn)速檢測和定時應用，例如防抱死制動系統(tǒng)。該IC提供一個輸出數(shù)字信號與頻率成比例的旋轉(zhuǎn)速度。

英飛凌的差分霍爾效應傳感器圖

圖2：英飛凌的差分霍爾效應傳感器廣泛應用于汽車應用，包括自動剎車系統(tǒng)。 (英飛凌提供)

如前所述，自適應巡航控制系統(tǒng)也開始使用自動剎車的。這些系統(tǒng)能夠測量前面行走的車輛的速度和匹配它的。它們也可以減少速度通過切割油門，降檔，最后，激活剎車。

謳歌，梅賽德斯 - 奔馳和沃爾沃采用自動制動系統(tǒng)，在幾個車型的標準裝備;這最后的汽車制造商采用了先進的，自動制動系統(tǒng)作為沃爾沃S60，S80，XC60和標準設備。

緊急制動系統(tǒng)也可與爆胎，由此制動壓力從一個液壓動力源到每個輪缸轉(zhuǎn)移激活。利用車輛的橫擺率信號，緊急自動制動系統(tǒng)的控制器判斷的操作條件，并調(diào)整在每個輪缸中的壓力的​​幅度。在這種情況下，一個傳感器，例如Analog Devices公司ADXRS620橫擺率陀螺儀可用于(圖3)。

ADI公司ADXRS620圖

圖3：當爆胎發(fā)生時，必要的，特別是對于這將是一個無人駕駛的未來ADI公司的ADXRS620專門針對自動剎車。 (ADI公司提供)

該ADXRS620是一個汽車級陀螺儀，它是百分之百引腳，封裝，溫度和功能兼容公司的工業(yè)級ADXRS652陀螺。輸出信號RATEOUT，是一個電壓成正比的繞軸線垂直于包裝件的頂面的角速率。輸出是比例，相對于提供的基準電源。一個外部電容設置帶寬。其它外部電容器所需的操作。溫度輸出提供用于補償技術。兩個數(shù)字自測輸入通過機電激勵傳感器，以測試傳感器和信號調(diào)理電路的適當操作。應用包括慣性測量單元用于汽車中使用。

當然，還有許多傳感器和傳感器的類型，可以被組合以提供自動制動系統(tǒng)。例如，在ADI ADIS16364慣性系統(tǒng)包括一個三軸向陀螺儀和三軸加速度計。每個傳感器都有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。用在平臺穩(wěn)定和控制和導航應用程序，所有必需的運動測試和校準都是生產(chǎn)過程的一部分在工廠中，降低了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。該SPI和寄存器結(jié)構(gòu)提供了數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。這種緊湊的模塊約為23毫米×23毫米×23毫米，提供了靈活的連接器接口，允許多種安裝方位的選擇。

總之，新技術被集成到已經(jīng)在車輛一段時間的系統(tǒng)。大多數(shù)汽車制造商目前提供的自適應巡航控制系統(tǒng)，或在某些機型上一個防撞系統(tǒng)，它只是一個很短的時間，才將無處不在，加入旨在拯救生命或者協(xié)助司機，或采取車輪的手中技術的無數(shù)人類的徹底。