基于多嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)的牽引理療系統(tǒng)
引言 集中供熱分戶計(jì)量方式是一種節(jié)能環(huán)保的供暖計(jì)量體系。根據(jù)中國國家發(fā)改委于08年8月份發(fā)布的《城市供熱價(jià)格管理暫行辦法》的規(guī)劃,我國的供熱計(jì)量方式將逐步由按面積計(jì)費(fèi)方式過度到分戶計(jì)費(fèi)方式。熱量表是實(shí)現(xiàn)
1 引言糧食溫度檢測(cè)是儲(chǔ)備庫中防止糧食霉?fàn)€、保質(zhì)存放的重要環(huán)節(jié)。對(duì)于一個(gè)農(nóng)業(yè)大國來講,糧食生產(chǎn)、需求與儲(chǔ)備量都很大。大量糧食在儲(chǔ)備的過程中常因糧食濕度過大而升溫發(fā)熱,導(dǎo)致糧食大量腐爛變質(zhì),給國家?guī)砭薮?/p>
摘 要:本文介紹了一種自行研制的微弧氧化電源控制系統(tǒng),硬件部分采用philips公司的基于ARM的LPC2119處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的51系列單片機(jī),增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性;軟件部分采用uC /OS-Ⅱ多任務(wù)設(shè)計(jì)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 教室電器智能節(jié)能系統(tǒng)主要由人體檢測(cè)、亮度檢測(cè)、溫度檢測(cè)、單片機(jī)模塊、電力線載波通信模塊、上位機(jī)控制軟件6個(gè)功能模塊組成。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為上位主機(jī),各下位機(jī)由單片機(jī)組成,各下位機(jī)之問無數(shù)據(jù)傳
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,上位機(jī)作為數(shù)據(jù)采集及人機(jī)界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去,在工程項(xiàng)目開發(fā)中,PLC和上位機(jī)間的通信常采用RS-232C或者R
通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案,對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集,通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案,對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集,通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
1 引言 現(xiàn)代大型溫室中,所有環(huán)境因子如室內(nèi)溫、光、氣、濕、熱、營養(yǎng)液養(yǎng)分狀況與溫度、植物根部環(huán)境溫濕度等因子的監(jiān)測(cè)、傳感、調(diào)節(jié),都由計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理,實(shí)行自動(dòng)控制。但是目前我國設(shè)施農(nóng)業(yè)才剛剛起步,相
汽車制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關(guān)、急停開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、傳送機(jī)、張緊器、提升機(jī)、舉升臺(tái)等許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在奇瑞公司二期工程總裝車間里,采用
引 言消化道的動(dòng)力功能是消化系統(tǒng)重要的生理功能,消化道的動(dòng)力活動(dòng)是消化和吸收的基礎(chǔ)。近年來,由于社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)激烈、生活節(jié)奏加快、飲食結(jié)構(gòu)變化以及人們心理、精神等因素,胃腸動(dòng)力障礙性疾病(DGIM)發(fā)病率呈上升趨勢(shì)
飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的起飛和安全著陸起著重要的作用,防滑剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機(jī)及機(jī)載人員的安全,而性能必須有專門的設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。我國對(duì)防滑剎車控制系統(tǒng)的研究已有很長(zhǎng)一
飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的起飛和安全著陸起著重要的作用,防滑剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機(jī)及機(jī)載人員的安全,而性能必須有專門的設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。我國對(duì)防滑剎車控制系統(tǒng)的研究已有很長(zhǎng)一