基于多嵌入式處理器實現(xiàn)的牽引理療系統(tǒng)
引言 集中供熱分戶計量方式是一種節(jié)能環(huán)保的供暖計量體系。根據(jù)中國國家發(fā)改委于08年8月份發(fā)布的《城市供熱價格管理暫行辦法》的規(guī)劃,我國的供熱計量方式將逐步由按面積計費方式過度到分戶計費方式。熱量表是實現(xiàn)
1 引言糧食溫度檢測是儲備庫中防止糧食霉爛、保質(zhì)存放的重要環(huán)節(jié)。對于一個農(nóng)業(yè)大國來講,糧食生產(chǎn)、需求與儲備量都很大。大量糧食在儲備的過程中常因糧食濕度過大而升溫發(fā)熱,導致糧食大量腐爛變質(zhì),給國家?guī)砭薮?/p>
摘 要:本文介紹了一種自行研制的微弧氧化電源控制系統(tǒng),硬件部分采用philips公司的基于ARM的LPC2119處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的51系列單片機,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性;軟件部分采用uC /OS-Ⅱ多任務設計方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)
1 系統(tǒng)結構 教室電器智能節(jié)能系統(tǒng)主要由人體檢測、亮度檢測、溫度檢測、單片機模塊、電力線載波通信模塊、上位機控制軟件6個功能模塊組成。該系統(tǒng)以PC機作為上位主機,各下位機由單片機組成,各下位機之問無數(shù)據(jù)傳
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場控制設備,上位機作為數(shù)據(jù)采集及人機界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去,在工程項目開發(fā)中,PLC和上位機間的通信常采用RS-232C或者R
通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案,對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集,通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案,對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集,通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
1 引言 現(xiàn)代大型溫室中,所有環(huán)境因子如室內(nèi)溫、光、氣、濕、熱、營養(yǎng)液養(yǎng)分狀況與溫度、植物根部環(huán)境溫濕度等因子的監(jiān)測、傳感、調(diào)節(jié),都由計算機進行綜合管理,實行自動控制。但是目前我國設施農(nóng)業(yè)才剛剛起步,相
汽車制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復雜,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關、急停開關、接近開關、光電開關、傳送機、張緊器、提升機、舉升臺等許多執(zhí)行機構。在奇瑞公司二期工程總裝車間里,采用
引 言消化道的動力功能是消化系統(tǒng)重要的生理功能,消化道的動力活動是消化和吸收的基礎。近年來,由于社會競爭激烈、生活節(jié)奏加快、飲食結構變化以及人們心理、精神等因素,胃腸動力障礙性疾病(DGIM)發(fā)病率呈上升趨勢
飛機防滑剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設備,對飛機的起飛和安全著陸起著重要的作用,防滑剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機及機載人員的安全,而性能必須有專門的設備進行測試。我國對防滑剎車控制系統(tǒng)的研究已有很長一
飛機防滑剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設備,對飛機的起飛和安全著陸起著重要的作用,防滑剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機及機載人員的安全,而性能必須有專門的設備進行測試。我國對防滑剎車控制系統(tǒng)的研究已有很長一